1、第九章路徑的輸入輸出本 章 要 點(diǎn)命令的使用路徑的輸出參數(shù)使用9.1 概述系統(tǒng)刀具路徑既可以從從外部讀入，也可以通過路徑向?qū)?。刀具路徑是不能直接控制雕刻機(jī)進(jìn)行加工的，它要經(jīng)過輸出轉(zhuǎn)化為控制算機(jī)轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，通過電器控制部分，驅(qū)可識(shí)別的文件格式后，才能通過控制計(jì)床進(jìn)行加工。精雕 CNC 雕刻機(jī)的加工文件格式為“*.eng”，“*”代表文件名稱，“eng”為文件格式，加工文件的名稱只能是英文字符。9.2 路徑的輸入系統(tǒng)路徑的輸入包括兩個(gè)方面，一個(gè)是路徑本身的輸入，另一個(gè)是加工工藝的輸入。輸入的路徑可以是系統(tǒng)輸出的“*.eng”文件，也可以是標(biāo)準(zhǔn)的“*.nc”文件，加工工藝則是從“*.jdp”

2、文件讀入的。系統(tǒng)在二維狀態(tài)下只能輸入路徑，不能輸入加工工藝。9.2.1 輸入*.eng 文件系統(tǒng)在二維和三維狀態(tài)下讀入“*.eng”文件操作是一樣的。功能：輸入“*.eng”加工文件，可對(duì)路徑進(jìn)行編輯。操作說明：選擇界面的“文件輸入系統(tǒng)文件”菜單，彈出如圖 9-1 所示的框，在文件類型里面有“En3d Files (*.eng)”和“Gcode File (*.nc)”兩種篩選格式，選擇“En3d Files (*.eng)”格式，則在列表框中只顯示以 eng 為后綴的文件或者文件夾，用戶可以方便的選擇要輸入的文件，選擇一個(gè)文件，點(diǎn)擊“打開”按鈕，就可以輸入該路徑。圖 9-1 輸入框9.2.2

3、 輸入*.nc 文件功能：這是一個(gè)接口，可以讀入標(biāo)準(zhǔn)的*.nc 加工文件，并將該文件轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)的刀具路徑形式。操作說明：選擇界面的“文件輸入系統(tǒng)文件”菜單，彈出如圖 9-1 所示的框。同選擇*.eng 文件的操作一樣，選擇一個(gè)*.nc 文件，選擇“打開”按鈕，彈出如圖 9-2 所示的框。點(diǎn)擊“添加”按鈕，可以從計(jì)算機(jī)中選擇*.nc 文件，選擇的文件加在列表框中。在列表框中選擇一個(gè)文件，點(diǎn)擊“刪除”按鈕，則該文件就從列表框中刪除。要察看輸入路徑的具體信息，可以點(diǎn)擊“文件掃描”按鈕，系統(tǒng)會(huì)將該路徑的尺寸、使用的刀具等信息顯示在圖 9-2 所示框的相應(yīng)位置。點(diǎn)擊“確定”按鈕，就將選擇的文件加到系統(tǒng)中

4、。圖 9-2 輸入 NC 文件下面講述一下這個(gè)界面的參數(shù)?？蚵窂皆c(diǎn)該參數(shù)表示輸入的路徑在界面上的位置。XY 坐標(biāo)可以自定義，也可以從下拉框中選擇位置，如原點(diǎn)、左上角、左下角、右上角、右下角或者中心等；Z 坐標(biāo)可以自定義，也可以從下拉框中選擇位置，如原點(diǎn)、最高點(diǎn)和最低點(diǎn)等。NC 設(shè)置點(diǎn)擊“NC 設(shè)置”按鈕，彈出如圖 9-3 所示的框，在這個(gè)框里，可以根據(jù)不同的機(jī)床，選擇相應(yīng)的數(shù)控加工指令，也可以修改這些指令。圖 9-3 數(shù)控指令使具下拉框中列出了*.nc 文件使用的刀具的，要想知體的刀具信息，可以點(diǎn)擊匹配刀具按鈕，彈出如圖 9-4 所示的名稱、類型和刀具參數(shù)等。刀具框，這個(gè)框中列出了刀具的具體

5、信息。包括刀具的的列表框中列出了所有刀具的。在這個(gè)框中可以修改使用的刀具名稱、刀具類型和刀具的參數(shù)。圖 9-4 刀具參數(shù)框路徑尺寸列出了要輸入的 NC 文件的尺寸和坐標(biāo)范圍。忽略慢速下刀選擇該復(fù)選框，就忽略了輸入的 NC 路徑中的慢速下刀信息。9.2.3 輸入加工工藝功能：在生成路徑的時(shí)候，如果有比較好的加工工藝，可以通過該命令導(dǎo)入。操作說明：在三維狀態(tài)下，選擇“加工項(xiàng)目輸入工藝過程”菜單，彈出如圖 9-5 所示的框。點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，用戶可以選擇“*.jdp”文件，選中的文件顯示在文本框中，項(xiàng)目名稱顯示在下拉框中，而該項(xiàng)目下的加工域則顯示在列表框中。點(diǎn)擊“確定按鈕”就可以將生成這個(gè)文件的加工

6、工藝加到操作樹（后面介紹）中，如圖 9-6 所示。圖 9-5 輸入加工工藝9-6 操作樹注意：該命令只有在三維狀態(tài)下才有。每次只能輸入一個(gè)文件的加工工藝。9.3 路徑的輸出路徑的輸出包括輸出刀具的加工軌跡和刀具路徑信息兩方面的內(nèi)容。在二維或者三維狀態(tài)下生成的路徑都可以輸出可加工的文件，而只有在三維狀態(tài)下生成的路徑才能輸出刀具路徑信息。9.3.1 路徑的輸出那么如何把“刀具路徑”轉(zhuǎn)化為“加工文件”呢？接下來的生成過程刀具路徑輸出。就開始講解“加工文件”圖 9-7二維狀態(tài)下選中刀具路徑功能：輸出生成的刀具路徑，用于加工。操作步驟如下： 選擇“刀具路徑”在二維狀態(tài)下，選擇要轉(zhuǎn)化為“加工文件”的刀具路

7、徑，如圖 9-7 所示，點(diǎn)擊“刀具路徑”中的“刀具路徑輸出”命令，即可彈出“刀具路徑輸出”框，如圖 9-8 所示。在三維狀態(tài)下，直接選擇“刀具路徑刀具路徑輸出”命令，也彈出如圖 9-8 所示的框。保存類型系統(tǒng)的保存類型是*.eng ，這是 JDPa5.0唯一的路徑輸出格式。文件名這里一定要輸入英文字符或數(shù)字。圖 9-8 刀具路徑輸出框(2) 輸出信息選擇“保存”按鈕，彈出如圖 9-9 所示的路徑輸出信息框，把它輸出到軟盤或者通過網(wǎng)絡(luò)輸出到控制計(jì)算機(jī)里面，完成刀具路徑的輸出，輸出后的文件就是加工文件，這個(gè)加工文件就可以控制雕刻機(jī)實(shí)施加工完成雕刻。該框包含了很多信息，如路徑的范圍、控制的版本、使用

8、的刀具和輸出的加工原點(diǎn)等。下面解釋一下這些信息。圖 9-9 輸出信息框加工范圍顯示刀具路徑在 X、Y、Z 三個(gè)方向的位置絕對(duì)坐標(biāo)值與所轄范圍。X 向顯示刀具路徑在 X 方向最左端和最右端的絕對(duì)坐標(biāo)值，這里顯示為“-92.08這兩個(gè)坐標(biāo)值的差值 181.10 就是 X 向加工范圍。89.03”，Y 向道理同 X 向加工范圍。Z 向顯示刀具路徑在 Z 方向最上面和最下面的坐標(biāo)值，這里顯示為“-1.00兩個(gè)坐標(biāo)值的差值 0 就是 Z 向加工范圍。-1.00”，這注意：Z 向加工范圍并不是實(shí)際的加工深度，一般在平面雕刻中實(shí)際的加工深度是Z 方向的最小坐標(biāo)值。路徑長度顯示要輸出的路徑的總長度。估計(jì)雕刻時(shí)

9、間粗略的計(jì)算了加工要輸出的路徑的時(shí)間。使具在其下面的列表框中列出了輸出的路徑所使用的全部刀具。輸出格式包括控制的版本、輸出二維路徑、輸出圓弧和曲線 近誤差等參數(shù)?？刂瓢姹緞t是是一個(gè)下拉框，有兩種版本：EN3D 4.x 和 EN3D 5.x，EN3D 5.x 是 EN3D 4.x 的升級(jí)版本，如果你的控制系統(tǒng)是EN3D 4.x 的版本，就輸出“EN3D 4.x”的路徑，如果是 EN3D 5.x 的版本，就輸出“EN3D 5.x”的路徑。輸出二維路徑輸出二維路徑是一個(gè)復(fù)選框，選上該復(fù)選框，就將路徑轉(zhuǎn)換成二維輸出。一般的，在生成刀具路徑時(shí)都是三維路徑，也就是說都是有雕刻深度的，把三維路徑變?yōu)槎S路徑

10、之后，雕刻深度就不存在了，如果路徑是分層加工的，則輸出二維路徑后，這些路徑將疊在一起。一般情況下除了個(gè)別的銑面、單層雕刻和切割路徑外，都三維路徑轉(zhuǎn)化為二維路徑，特別是采用了分層加工、三維清角、分層開槽等功能生成的刀具路徑一定不要轉(zhuǎn)化為二維路徑。圓弧輸出這個(gè)參數(shù)也是一個(gè)復(fù)選框，選上這個(gè)該項(xiàng)，在輸出的時(shí)候，會(huì)將圓弧路徑過濾掉，即不輸出圓弧路徑。曲線 近誤差當(dāng)路徑里面含有控制不能識(shí)別的路徑段時(shí)，在輸出的過程中，需要將這些路徑散成直線段或者圓弧段。在離散的過程中，用這個(gè)參數(shù)控制離散精度。輸出原點(diǎn)輸出原點(diǎn)的坐標(biāo)和三種設(shè)置原點(diǎn)坐標(biāo)的方式：特征點(diǎn)、拾取二維點(diǎn)和拾取三維點(diǎn)，也可以自己定義。在下一節(jié)中詳細(xì)講解輸

11、出原點(diǎn)。9.3.2 輸出原點(diǎn)在輸出刀具路徑過程中，最重要的概念是“輸出原點(diǎn)”，下面題作一些詳細(xì)說明。1. 工件坐標(biāo)系的“原點(diǎn)”就輸出原點(diǎn)的一些問生成刀具路徑的最終目的是控制刀具進(jìn)行雕刻，雕刻又是在材料上進(jìn)行的，那么，如何把刀具路徑準(zhǔn)確的定位到材料上呢？這就需要在路徑、機(jī)床和材料之間建立一種關(guān)系。這種關(guān)系是通過一個(gè)共同的參照點(diǎn)來建立的，這個(gè)參照點(diǎn)點(diǎn)”：稱之為“工件坐標(biāo)系的原1) 實(shí)際雕刻的對(duì)象是工件，工件在設(shè)計(jì)和雕刻過程中都存在定位問題；JDPa5.0是通過工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)來定位的。2) 工件坐標(biāo)系就是在以工件的裝卡方向?yàn)樽鴺?biāo)軸，以工件上的一點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系，如下圖 9-10 所示：圖 9-

12、12面路徑信息中提到了“加工范圍”，那么“加工范圍”中的坐標(biāo)值與輸出原點(diǎn)有什么關(guān)系呢？區(qū)別：加工范圍中顯示的 X、Y、Z 三個(gè)方向的坐標(biāo)值是刀具路徑在繪圖區(qū)的絕對(duì)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，輸出原點(diǎn)是相對(duì)坐標(biāo)系的原點(diǎn)在絕對(duì)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。聯(lián)系：通過定義刀具路徑原點(diǎn)在絕對(duì)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)來定義刀具路徑原點(diǎn)的位置。如圖9-13：系呢？其實(shí)，它們也是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，如果把原點(diǎn)定義為X、Y的左下角、Z方向定義為0點(diǎn)，那么X、Y方向的起刀點(diǎn)要定義在材料的左下角，Z的起刀點(diǎn)要定義在材料平面的上表面。起刀點(diǎn)圖 9-15原點(diǎn)的確定原點(diǎn)的確定有四種方法：第一種：選擇“特征點(diǎn)”的方法，定義X、Y坐標(biāo)的特征點(diǎn)有：路徑左下角和

13、路徑中心；定義Z坐標(biāo)的特征點(diǎn)有：路徑最高點(diǎn)和路徑最低點(diǎn)。第二種：自定義的方法，使用自定義的方法可以任意在X、Y或者Z所對(duì)應(yīng)的方框中輸入數(shù)值。使用自定義的方法確定輸出原點(diǎn)時(shí)，必須對(duì)刀具路徑的加工范圍、加工深度與雕刻時(shí)X、 Y、Z的起刀點(diǎn)之間的關(guān)系有了較深刻的理解之后，才能使用這種方法，否則，很容易出現(xiàn)問題。特別是有多組路徑同時(shí)輸出時(shí)，更要注意這種關(guān)系。一般情況下，平面雕刻路徑輸出時(shí)，原點(diǎn)的X、Y選擇“特征點(diǎn)”、Z選擇“自定義”0點(diǎn)位置，這樣比較容易理解和把握。第三種：使用“拾取二維點(diǎn)”的方法，二維點(diǎn)是指X、Y兩個(gè)方向的坐標(biāo)點(diǎn)，點(diǎn)擊一下“拾取二維點(diǎn)”按鈕，在刀具路徑對(duì)應(yīng)的X、Y默認(rèn)的原點(diǎn)位置出現(xiàn)如

14、下圖所示的標(biāo)記，這時(shí)提示條提示“選取路徑輸出原點(diǎn)（二維）”，用鼠標(biāo)捕捉圖形上的點(diǎn)或者任意點(diǎn)擊，這里捉圖形的下邊的中點(diǎn)，如圖9-16所示，捕二維點(diǎn)拾取標(biāo)記捕捉中點(diǎn)圖 9-16點(diǎn)擊鼠標(biāo)，彈出導(dǎo)航菜單，提示“已捕捉到一個(gè)中點(diǎn)”,如下圖9-17，點(diǎn)擊“確定”，又回到“刀具路徑輸出”框，繼續(xù)操作：圖 9-17第四種：使用“拾取三維點(diǎn)”的方法，三維點(diǎn)是指X、Y和Z三個(gè)方向的坐標(biāo)點(diǎn)，使用方式和使用“拾取二維點(diǎn)”的方法是一樣的。注意：在三維狀態(tài)下，輸出的路徑是當(dāng)前加工面上的可見路徑。9.3.3 路徑打印功能：路徑打印功能是選擇生成的刀具路徑組，將它們的屬性和一些參數(shù)打印出來，便于加工和管理。操作說明：當(dāng)用戶點(diǎn)

15、擊“加工項(xiàng)目路徑打印”功能后，操作界面的右邊會(huì)彈出一個(gè)導(dǎo)航窗口，該導(dǎo)航窗口有一個(gè)列表框和三個(gè)打印參數(shù)的文本框。列表框提示用戶選擇刀具路徑組，可以選擇多個(gè)路徑組。三個(gè)文本框分別設(shè)計(jì)師、路徑個(gè)數(shù)和文件名稱。設(shè)計(jì)師是需要用戶添入生成路徑的設(shè)計(jì)師的名字，也可以不添；路徑個(gè)數(shù)顯示了選擇的路徑組的個(gè)數(shù)；文件名稱顯示了當(dāng)前操作的文件在計(jì)算機(jī)中的地址。這三個(gè)信息都可以打印出來。舉例：加工如圖 9-18 所示的曲面，生成圖 9-19 中的兩個(gè)路徑，分別為分層區(qū)域粗加工和等高外形精加工。點(diǎn)擊路徑打印命令，導(dǎo)航窗口如圖 9-20 所示，添入設(shè)計(jì)師的名字 yul。點(diǎn)擊打印按鈕，就將路徑信息寫到到一個(gè)打印窗口，如圖 9-21 所示。圖 9-18 加工曲面圖 9-19 生成路徑圖 9-20 打