1、百度文庫-讓每個人平等地提升自我 iiIDSIINGEGNERIA DEI SISTEMI MN/2004/005雷達數(shù)據(jù)采集軟件K2用戶手冊2006年12月版本升級版本日期修改原因Rev.2004年11月第二版（加入附錄E,F,GH)百度文庫-讓每個人平等地提升自我Rev.2005年8月升級，加入手動增益和刪除掃描Rev.2005年12月增加結(jié)構(gòu)物工具類型（和附錄 J）Rev.2006年3月引入Webex支持中心（第節(jié)）/本手冊所涵蓋的軟件版本01.01.000,/聲明IDS公司對設(shè)備不正常使用所造成的后果不承擔相關(guān)責任IDS公司對軟件不正常使用所造所的后果不承擔相關(guān)責任 .IDS作為該專用

2、軟件的知識產(chǎn)權(quán)擁有者，有權(quán)在未提前通知用戶的情況下對軟件進 行更改。聯(lián)系方式IDS Ingegneria dei Sistemi Sterpulino 20 56121 PISA(Loc. Ospedaletto)Tel: +: +客戶服務(wù)中心：百度文庫-讓每個人平等地提升自我 iii目錄 TOC o 1-5 h z .概覽1如何使用 本手冊 / 1 HYPERLINK l bookmark7 o Current Document . K2系統(tǒng)硬件的配置 2 HYPERLINK l bookmark9 o Current Document DAD 控制單元 /. 2筆記本電腦 3連接DAD控制

3、單元與筆記本電腦 3 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document . K2系統(tǒng)的軟件設(shè)置/? 6 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 軟件安裝與設(shè)置 6 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document . K2采集軟件的使用 9 HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 啟動K2采集軟件9 HYPERLINK l bookmark23 o Current Document 選擇驅(qū)動10 HYPERLINK l bookmark27

4、 o Current Document 增益標定13高級設(shè)置菜單19 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 選擇測區(qū)20 HYPERLINK l bookmark33 o Current Document 設(shè)置采集參數(shù) 23 HYPERLINK l bookmark35 o Current Document 數(shù)據(jù)采集27查看模式操作 30.錯誤信息及報警34錯誤信息34.在線幫助35如何安裝SYMANTECPCANYWHERE ” 軟件35使用電話連接養(yǎng)護 36 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 使

5、用 WEBEX SUPPORT CENTER 遠程協(xié)助37如何使用 Webex服務(wù) 37 概覽如何使用本手冊/此K2采集軟件使用手冊被細分為以下幾部分 ?:概覽/? : K2系統(tǒng)的硬件配置? : K2采集軟件操作程序? : K2采集軟件的設(shè)置?:錯誤信息及報警?:在線幫助K2系統(tǒng)硬件的配置 TOC o 1-5 h z K2系統(tǒng)由以下幾部分組成：? DAD控制單元/?筆記本電腦?網(wǎng)絡(luò)電纜/?電池電纜?電池包DAD控制單元DAD控制單元直接與天線相連，把采集的雷達數(shù)據(jù)數(shù)字化的控制單元DAD控制單元有以下接口：? Lan Port與筆記本電腦連接? Battery Port與電池連接? Wheel

6、port連接測量輪位置傳感器?-與雷達天線連接-1 DAD控制單元，電池接口和網(wǎng)線接口天線1和天線2接口-2 DAD控制單元，測量輪及雷達天線接口筆記本電腦K2采集軟件被安裝在一個筆記本電腦中。該軟件專用于雷達系統(tǒng)的初始化、 采集和保存數(shù)據(jù)等特定階段。IDS公司推薦使用松下公司生產(chǎn)的 CF-18型筆記本電腦，它具備以下特點：?奔騰處理器 或者迅馳處理器 900 MHz。? 100兆網(wǎng)卡。?最低256兆內(nèi)存。?顯示器分辨率（真色彩）1280X1024。?顏色數(shù)：160000? 操作系統(tǒng)：Windows 2000 （Service Pack 4域；XP 專業(yè)版。%?硬盤,6 GB,防震設(shè)計（安裝在

7、凝膠板上或其他同類物質(zhì)）。 TOC o 1-5 h z ?請不要安裝禁止數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上交換的軟件（防火墻等）。/? |CD光驅(qū)或軟驅(qū)。/? |防水設(shè)計（=IP54）。/G軟S鄰口器%濫源既黑二篇嘉1安裝的霹不保 note，證推薦的筆記本會一直保持上述的配置而不發(fā)生任何其他變化。連接DAD控制單元與筆記本電腦-5 電池電纜 卜面描述如何連接控制單元與筆記本電腦?使用網(wǎng)絡(luò)電纜-3）來連接DAD控制單元與筆記本電腦，如圖所示-4）。-3網(wǎng)絡(luò)電纜-4 DAD控制單元和筆記本電腦之間網(wǎng)絡(luò)電纜的連接?用電池電纜（錯誤!未找到引用源。）將DAD控制單元與電池相連，如 圖所示（錯誤!未找到引用源。） -6 DA

8、D控制單元與電池包的連接嚴禁把電源電纜連接到一旦DAD控制單元與筆記本連接完成，就可以通過連接控制單元與雷達天線 來完成整個硬件系統(tǒng)的連接，接下來您就可以按照第章中所描述的內(nèi)容來進 行雷達數(shù)據(jù)的采集。IDS天線的遠程控制端口IDS不對任何由于錯誤連接導致的系統(tǒng)損壞負責K2系統(tǒng)的軟件設(shè)置本節(jié)敘述了正確采集雷達數(shù)據(jù)需做的軟件步驟。軟件安裝與設(shè)置/將安裝盤上K2文件夾下的所有內(nèi)容復制到筆記本的 C:K2目錄下K2采集軟件只在 Windows 2000和 Windows XP專業(yè)版的操作系 統(tǒng)下可以正常使用。給/目錄中的創(chuàng)建桌面快捷方式為了使K2軟件正常運行，需要對地區(qū)選項(Regional Opti

9、ons)菜單中的 數(shù)字欄(Numbers)進行如下設(shè)置。Genarnl Numfoera Currency Tims Ddfaa Inpul LambsJagailiG. T二1WE6飛110L十,9 3即WNd. nt dibits elHet deczimal:匚nq syr-ibu!匚 yiryu jp mj.Nmgaivg s gn EyrbolNcgefre numbc format:L%jioy咐二mgE川口5L虱。白口之血，MeasurEmsnlDK Cancsl核實K2被復制到目錄下，且目錄沒有寫保護；否則 K2軟件!） 不能正常運行。note/在筆記本電腦上首次安裝K2軟件時

10、，會出現(xiàn)-1所示消息窗。點擊 OK按鈕 并重新啟動計算機。Invalid Ip Add rest. Ip conhuration must be 1112.168.2UU.X with X not equal 200.Current Metwock con figuration will bo utomaticalfy changed. Do you want W mnlinue?Attention: To update the netwoik configuration a Computer reboot is needed.YesNo-1新的IP地址信息；在首次安裝 K2軟件或每次改變筆記

11、本TCP/IP地址時，此信息都會顯示。通過操作，系統(tǒng)自動設(shè)置TCP/IP地址用來使筆記本電腦與DAD控制單元進 行數(shù)據(jù)交換。手動設(shè)置TCP/IP地址，可以按照以下的步驟完成：?在筆記本電腦的桌面上選擇網(wǎng)上鄰居，并單擊右鍵。?選擇屬性按鈕。?選擇本地連接（LAN）,并單擊右鍵。?選擇屬性命令。?從一系列網(wǎng)絡(luò)組件中（總菜單中）選擇網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（TCP/IP）單擊左鍵 （見錯誤!未找到引用源。2）0?選擇屬性命令/-2 選擇網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（TCP/IP）?在如錯誤!未找到引用源。所顯示的窗口中，選擇 使用下面的IP地址? 把如下數(shù)字寫入IP地址欄：192 168 200 15Q? 把如下數(shù)字寫入子網(wǎng)掩碼 Su

12、bnet mas陰：255 255 255 0?按OK鍵確認更改。?如果激活修改過的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議需要，請重新啟動筆記本電腦。-3修改IP地址K2采集軟件的使用K2采集軟件是在測區(qū)現(xiàn)場，直接用于管理雷達數(shù)據(jù)采集過程和查看已采集的 雷達數(shù)據(jù)。K2采集軟件的操作有以下順序： TOC o 1-5 h z .啟動K2采集軟件.選擇驅(qū)動. 5增益標定/4.選擇測量區(qū)域.設(shè)定采集參數(shù).采集雷達數(shù)據(jù).查看雷達數(shù)據(jù)啟動K2采集軟件一旦筆記本電腦已經(jīng)打開，就可以通過雙擊桌面上的K2圖標，如錯誤!未找到引用源。所示，來啟動K2采集軟件。-1采集軟件圖標-2為K2采集軟件啟動窗口。-2 K2采集軟件啟動窗口選擇驅(qū)動卜面給

13、出了在選擇將要使用的雷達驅(qū)動時所需遵循的步驟驅(qū)動 1.按k-按鈕來打開雷達選擇窗口（錯誤!未找到引用源在這里用戶可以選擇數(shù)據(jù)采集所需要的天線種類和驅(qū)動程序-3雷達天線選擇窗口.在時窗窗口下，可以針對框中已有的數(shù)值重新鍵入一個新的時窗值 （錯 誤!未找到引用源。）。時窗100 ns-4時窗設(shè)置.每掃采樣點數(shù)的數(shù)值可以選擇由對話框下拉菜單中提供的數(shù)值。如（錯誤!未找到引用源。）所示。然而，這個數(shù)值不能低于在 每掃最低采樣 點數(shù)所提示的最小數(shù)值。/年掃天樣點數(shù)3M -最小:1初Fig. 4-5每掃采樣點數(shù)的數(shù)值.電磁波的傳播速度可以在如圖（錯誤!未找到引用源。6）的傳播速度中設(shè) 定。推薦使用默認值，

14、除非用戶能確切知道你所要勘查的場地中的圖 層的特征參數(shù)信息。12cm/nsFig.4-6/電磁波的傳播速度jllll *1 U 1* J IM DI |.按如圖錯誤!未找到引用源。中所示的卜一端量置逅按鈕,可以打開雷達設(shè)置窗口，（見錯誤!未找到引用源。工7）。從這里您可以修改所選擇的天線驅(qū)動程序的現(xiàn)有參數(shù)，然后以另外一個文件名來保存您的設(shè)定。K2通5號r造主食品返率1Q0時事,00門聒發(fā)射天費三口一強比大戰(zhàn)福金0工并點一點磊同4 frMfir梨簾王就號整甲1.7他用應(yīng)兒出同巾P.DO?Hl先聞臼廟教睥嶷利又照下r刖市，艮於M |?DrFW矢由小庠卜后g1?麋型t Button b:|沌YQ噌時

15、切而 刈口ISal保存制得群藝支件 康若 I waaaai _liuuuijiuAJUiuxl-7雷達設(shè)置窗口.采集過程中的通道數(shù)可以在雷達設(shè)置窗口的 通道數(shù)框（）中進行設(shè)定, 該數(shù)值可以最小可以從1到最多8個，這些參數(shù)代表著可以正常使用 的天線個數(shù)。分別在 發(fā)射天線號和接收天線號框中設(shè)定在被使用的大 線發(fā)射器和接收器的總數(shù)。通道號1發(fā)射天線號1接收天筑號1/-8雷達設(shè)置的通道數(shù)/.如圖（錯誤!未找到引用源。），在發(fā)射天線順序和接收天線順序框中 填寫發(fā)射和接收模塊的排列組合（用戶可以在這里自主設(shè)計在采集過 程中的接收和發(fā)射模塊的排列組合順序）o接射天線順序”限展 接收天康順序”展p-廠-9發(fā)射

16、和接收模塊的排列組合.采集過程中的時窗可以在如圖的掃描時間對話框中被編輯。時窗flOO ns/-10最大時窗設(shè)置.每掃采樣點數(shù)的數(shù)值可以選擇由對話框下拉菜單中提供的數(shù)值。如 所示。然而，這些數(shù)值不能低于在 每掃采樣點數(shù)所提示的最小值。年掃果樣點數(shù) 忸4T最小二160-11每掃采樣點數(shù)的數(shù)值10用戶可以在如圖（錯誤!未找到引用源。12）的測量輪分辨率框中編輯定 位測量輪的最小分辨率。光冊間隔|0.00? m-12測量輪分辨率設(shè)置11.在如圖所示的光柵間隔數(shù)框中包含了由定位測量輪出發(fā)的脈沖數(shù)的綜 合值。洸例間隔數(shù)12-13測量輪出發(fā)的脈沖數(shù)的綜合值12.在如圖中的發(fā)射天線排列和接收天線排列框中，用

17、戶可以編輯每個大 線發(fā)射和接收模塊的頻率及其位置。包括X0和Y0坐標以及在選定中心 點時各個發(fā)射接收模塊的偶極子的方位角（Alpha）,他們與某個單天線或者 是天線陣有關(guān)。慍射浜舒列頻率|二口 |20口/沏 kk /YU I -D.1Z I Q.1ZAlpha |n - p-接收支掰F列/頻率MW）眄T poo- X0 p-yo oi3i 67rAlpha 口 p-天線發(fā)射和接收模塊的頻率及其位置13.按如圖中所示保存為新雷法文件按鈕，可以在如圖所示的雷達驅(qū)動對話框中將設(shè)置保存為新的驅(qū)動文件。保存天線新的驅(qū)動程序窗口14.點擊如圖錯誤!未找到引用源。所示窗口中的 軟件驅(qū)動的修改。按鈕完成米集4

18、.3增益標定本節(jié)描述了在實時處理雷達數(shù)據(jù)時，進行參數(shù)增益的過程。1 .點擊圖中所示開始增益按鈕，查看如圖窗口。然后拖動天線在所要掃描的區(qū)域內(nèi)至少前進一米，進行自動增益。2.通過點擊圖中的按鈕，停止增益。該操作使系統(tǒng)保存用于實時雷達圖像查看的濾波器參數(shù)。Fig. 4-16 增益校準過程我們推薦您在測量過程中, 益步驟。當場地情況發(fā)生變化的時，重新進行增（見；該顯示窗口在3.可以通過掃描波形顯示來查看每個雷達天線的信號 圖中。雷達天線信號顯示當圖所示窗口中發(fā)現(xiàn)沒有信號時，表示您系統(tǒng)沒有被激活使用*1 IIIUIHU+NU IIlimWNU ；：1.點擊圖中按鈕三二 ；1跳過增益階段/這就意味著您只

19、能察看已有的雷達數(shù)據(jù)，而不能采集新數(shù)據(jù)。手動噌益.點擊圖窗口中按鈕I,可以編輯、刪除或創(chuàng)建一個新的增益文件。Fig.4-18 增益文件選擇窗口點擊圖中按鈕中“新建”鍵，打開圖所示窗口，用戶可編輯新增益文件名 然后點擊“確定”鍵，打開圖所示窗口，可以設(shè)定增益值。-19增益窗口在圖所示窗口，可以設(shè)置以下參數(shù)：?在“時間”欄設(shè)置時窗，單位為納秒。?,、在“增益”欄設(shè)置應(yīng)用于雷達圖像上的增益值。/然后，點擊“應(yīng)用”鍵畫出基于預(yù)設(shè)值的增益曲線。通過選擇通道數(shù)，用戶可以在多個通道上應(yīng)用期望的增益曲線。也可以使用圖形模式作為以上過程的替代方法。即在圖形中插入多個點組成 增益曲線。過程如下：將鼠標移動至窗口右

20、邊沿的紅色正方形上，其相應(yīng)的值為0dB（如圖和）當它被成功選上時，正方形就會變大。點擊鼠標右鍵，光標就會變?yōu)橐粋€十字，可在整個窗口移動。點擊鼠標右鍵，確定增益曲線上一個點的位置。文本窗口與光標相連， 會顯示選定點的值ns和dBo每條增益曲線可以在同樣的起始條件下重新應(yīng)用于設(shè)置可以使用您需要的任何增益曲線。通過選擇通道號，可以對每個通道使用需要的增益曲線?？梢栽谌鐖D所示窗口中選擇下列選項：?/處理掃：用戶可以在先前設(shè)置的增益曲線基礎(chǔ)上進行修改。Z?濾波器截止頻率：選擇應(yīng)用于掃描的截止頻率?？梢赃x擇預(yù)設(shè)值 100MHz。也可以在專用的文本框中設(shè)定一個不同的值。?對比度：選擇應(yīng)用于雷達圖像的對比度值

21、。?說明：用戶可以在此處添加對增益的注解。增益參數(shù)設(shè)置窗口Fig.4-21增益曲線的圖像生成Fig.4-22增益曲線的手動生成/6.幾個監(jiān)控燈分別代表：雷達（RADAR）,電池（BATT）,天線移動速度 （SPEED）和采集的掃描數(shù)（SWEEP）,如圖Fig.4-23所示。當監(jiān)控燈顯示不 同顏色時就反映了雷達系統(tǒng)工作的不同狀態(tài)。?白色：表明該系統(tǒng)沒有被激活。?綠色：表明系統(tǒng)正常工作。?紅色：表示系統(tǒng)沒有正常工作。GPS監(jiān)控燈顯示GPS與筆記本電腦的連接。附錄 H描述GPS系統(tǒng)與 雷達的連接過程。電池監(jiān)控燈由綠色轉(zhuǎn)為黃色進而變?yōu)榧t色，代表著剩余電量的不斷減 少。O雷達一一信息|/O電池狀態(tài)/簿，

22、系統(tǒng)功能監(jiān)控燈.按圖-16中所示的顏色按鈕，可以自由選擇6種不同的可選調(diào)色板中的一種來顯示雷達圖（見-24） 。-24供選擇的調(diào)色板.在RADAR監(jiān)控燈旁有一個 信息按鈕（圖-25）。按這個按鈕，可以打 開如圖-26所示窗口，在這個窗口顯示已設(shè)置的當前驅(qū)動的所有雷達參數(shù)。O雷狀:一信息|O電池狀態(tài)O速度0掃描-25信息按鈕-26信息窗口.可以通過點擊圖-16所示窗口中 回、回、回、按鈕來對雷達圖進 行最大4倍大小的放大顯示。.通過點擊圖-16所示窗口中二L按鈕，關(guān)閉采集軟件在關(guān)閉之前，軟件會彈出一個信息窗提示斷開雷達控制單元與電池之間的 連接（見圖-27）。-27系統(tǒng)關(guān)閉提示窗口4.3.1高級

23、設(shè)置菜單 /點擊軟件主窗口（ -28）左上角的K2圖標，或在窗口頂部的灰度條上雙擊鼠標，可以打開高級設(shè)置菜單（如圖-29） 。/tDE 03. ODD - EADAK SETUP移動也）X關(guān)閉值1AlttnExlwriL皿 devi.e settings /irttial keytcard Windows Start Xdvanctd se ttines TOC o 1-5 h z -28激活高級設(shè)置菜單該菜單可以設(shè)置以下參數(shù)：/測距輪設(shè)置以設(shè)置系統(tǒng)的采集模式，選項為：測距輪啟動選上。這種模式下，雷達通過定位傳感器設(shè)置數(shù)據(jù)采集。測距輪啟動不選。這時，雷達數(shù)據(jù)采集以固定時間常數(shù)間隔采集數(shù)據(jù) 在S

24、tacking中寫入的數(shù)據(jù)表征采集階段的平均掃描數(shù)。-29高級設(shè)置菜單 地表類型：選擇這個選項時，在采集階段，雷達數(shù)據(jù)臨時存儲與磁盤所選 擇的設(shè)備上。也可以選擇外部磁盤，如閃存，作為采集階段的臨時存儲設(shè) 備。當場地條件十分顛簸時，建議選擇此選項；這是由于系統(tǒng)晃動嚴重， 存儲數(shù)據(jù)變得很危險。測量單位：選擇實時顯示的雷達圖像所使用的測量單位?？蛇x項有m/cm （米/厘米）和英尺/英寸。坐標軸：通過選擇m或nseG可以更改雷達圖的垂直軸的刻度。增益應(yīng)用：選擇實時顯示的雷達圖像是否經(jīng)過增益處理。能量因子（對比度）：選擇實時顯示雷達圖像的對比度。激活Vitual Keyboard和 Windows St

25、art和Close命令（圖-28）分別為打開虛 擬鍵盤、windows開始菜單和關(guān)閉K2采集軟件。移動命令仍不可用。關(guān)于External device setting命令的詳細說明，請看附錄 H至附錄I。4.4選擇測區(qū)進行完增益標定，采集程序會出現(xiàn)如圖-30所示窗口-30采集選擇窗口1、-30中一場照_I按鈕，打開在圖-31所示窗口。在這里必須在頂部的 對話框中鍵入的測區(qū)文件名。與測量區(qū)域有關(guān)的任何信息都可以鍵入到下面 的文本框中。2、點擊圖-31中確定按鈕，完成測量區(qū)域的選擇。通過這一步操作,重新回到圖-30所示窗口。然后所選擇的測區(qū)名和創(chuàng)建日期將自動插入現(xiàn)在的寺前測區(qū)當前的測量文本框 絢1

26、7中，見圖-30。-31新建測區(qū)窗口一旦一個新的測區(qū)名被建立，一個新的文件夾就會自動創(chuàng)建在(! ) C:K2Mission*mis的路徑下，文件夾的后綴為 *mis ,如下圖所 xnote/ 示：/、-32 *mis文件夾路徑3、然后，可以在圖-33所示文本框鍵入一個新的采集名稱。該文本框為 圖-30所示窗口的一部分。圖-33所示的例子中，采集名稱為Scan-01。pcanl新建采集文件新建采集名稱文本窗口4、點擊如圖-33中所示的新建采集文件按鈕，開始進行采集階段。圖-30 為圖-34所示窗口的一部分。W4建立新的采集名稱5、點擊口。一旦定義了一個新的采集名稱，在 C:K2Mission*m

27、is*zon的路徑下，就會自動創(chuàng)建一個以.zon為后綴的文件夾。如圖-35所示，該例子顯示目錄為:0-35 *zon文件夾路徑返回設(shè)置按鈕可以返回如圖-16所示中的的增益階段窗6、點擊如圖-16所示窗口的 件。在關(guān)閉采集軟件之前, 制單元和電池的連接。結(jié)束程序按鈕，可以關(guān)閉采集軟4.5設(shè)置采集參數(shù)將會彈出信息窗口（如圖 -27）提醒斷開控一旦測區(qū)名和采集名被選定，就可以直接到數(shù)據(jù)采集階段。新建聚集文件按鈕，可以自動彈出如圖-361.按圖-34所示窗口中的 所示采集窗口-36新建采集文件窗口.如需要設(shè)置起始點的坐標，點擊圖-36窗口中善的編箱I按鈕。打開圖-37所示的窗口。.在圖-37所示窗口中

28、可以選擇下列采集參數(shù)：i .文件前綴：包含兩欄，用戶在每欄中按照自己的意愿填一個字母。這 兩個字母將會組成部分的掃描名稱（例如，使用街道名稱的首字母） 這兩個字母將會被放到8個字符表示的剖面名稱的第二個和第三個位 置，剖面名稱的第一個字符是 T或L （見下述選擇項）。按鈕可以打開虛擬鍵盤，用于編輯掃描坐標值-37采集參數(shù)窗口iii.距離標定步長：表示兩條標記的參考線之間的距離，默認值是10m。此功能允許用戶重新校定雷達掃描剖面以彌補測量輪測量時產(chǎn)生的 距離變化。重新標定根據(jù)距離標定步長 窗口設(shè)置的值進行。此項參數(shù) 功能典型用于縱向掃描。如果在以指定的值設(shè)置了標記，在這個位置 前或后的士 20%

29、的距離內(nèi)按下如圖-38按鈕，該按鈕在圖-40窗口中可 以看到。當文件保存時，位置標記將被轉(zhuǎn)換為用戶標記（見圖-40和 第節(jié)第三點）。-38位置按鈕iv.縱向/橫向-反向：這里可以選擇數(shù)據(jù)采集時雷達剖面的掃描方向。當/ 作該項選擇時，切記縱向（L）表示掃描方向平行于0參照線（T軸）， 而垂直于此方向的稱為 橫向（T）（見附錄A）。選擇反向項，,可以從 反方向進行T/L方向掃描。例如：在坐標值遞減的方向上拖曳天線。 在這種情況下，必須返回到前進掃描的相同起始軸。v .坐標（m）:此欄用戶填寫T或L軸的坐標值。如果坐標是負值，記得 要表示出來。用戶須在場地上核對當前的 T或L坐標值并將當前值 填到相

30、應(yīng)的欄中。記住，無論天線的尺寸多大，在笛卡爾坐標中只 用一個點表示，這個點對應(yīng)天線手推車的中心點。中心點位置的變 化取決于所設(shè)置的天線陣配置。當移動天線手推車時，確保中心點 在掃描線上。坐標值：在此，用戶設(shè)置的坐標值在掃描過程中將保持不變。坐標步長：在一次掃描結(jié)束時，當前坐標值將自動增加步長值作為下一 個掃描的坐標值。下次掃描便會按照新的坐標值進行。 每兩條測線之間 的默認值為2m。例如，如果掃描方向是縱向的，起始點坐標是 T, L = 0; +2 m,必須設(shè)置下列值：橫向：/坐標值欄中填2;坐標步長欄中填2。當掃描完成后，新的L坐標值將自動變?yōu)?。 八天線手推車只可單方向移動。天線手推車只可

31、沿當前掃描坐標數(shù)值增加ZcJefV 的方向推動，唯一的例外是激活 反向選項。 b BE CAREFUL/ vi.坐標偏移（m）:每個雷達掃描都用初始L和/或T坐標來表征。所以， 一旦測量的起始點坐標在掃描類型中設(shè)定好后 （圖-9中current value）, 其他參照坐標必須在 坐標偏移（m）欄中定義。本操作中由以下兩個選 擇：?”用首次標定自動計算偏移”：當天線陣從負坐標開始掃描，經(jīng)過零線時，這個選項會自動插入第二個 L和T的坐標。本選項通常用于 不規(guī)則的場地，比如停車場或凹凸邊界的人行道。在這種情況下， 用上面所描述的辦法就要耗費時間去計算每次的起始距離。在設(shè)定 初始L和T坐標軸之后，選

32、擇用首次標定自動計算偏移 框會更加便 禾限系統(tǒng)將自動識別負向部分的路徑并把開始的負方向的坐標和最 終的L和T坐標聯(lián)系起來。例如，在圖4-39所示的橫向的掃描情況下，首先在“掃描設(shè)置 ”窗 口中（圖4-37）選擇掃描的類型（這種情況下是橫向）。然后在“坐標” 域設(shè)置當前T軸坐標值（該情況下為2m）;最后，在“掃描偏移”區(qū) 激活用首次標定自動計算偏移 選項。這樣，用戶開始在L的負向部 分開始采集，當天線小推車的中心經(jīng)過零線時必須按下 Marker 1按 鈕。小推車推到掃描線終點，當停止按鈕按下后，系統(tǒng)會自動把先 前的掃描文件部分和負向坐標聯(lián)系起來。/? L/T坐標”選項/在這種情況下，用戶不得不人

33、工測量天線塊中心在先前選定的參考 系統(tǒng)的坐標值并將其插入到激活的區(qū)域內(nèi)。例如，如果用戶預(yù)計從點 T=2, L=2點開始一個橫向掃描。必須首 先設(shè)定掃描的類型，并在“Coordinate（坐標）區(qū)內(nèi)設(shè)定橫軸坐標（例 如：2米），接下來還要激活“L coordinate（縱坐標）在“Scan Offset（掃 描偏移）區(qū)的“L coordinate（縱坐標），設(shè)定值為2米?，F(xiàn)在可以開始 進行掃描了。在“用首次標定自動計算偏移”模式時，在按下位置標記（圖 4-38）按0 0-47TARTSTAFTSTART鈕之后，天線系統(tǒng)必須行進 20厘米之后才能按小止按鈕；否則，剖面將不能被后處理軟件識別。/-3

34、9如何使用 用首次標定自動計算偏移”功能4.6數(shù)據(jù)采集 一旦確認所有的掃描參數(shù)都已經(jīng)正確設(shè)置結(jié)束后，就可以開始進行數(shù)據(jù)采集。.按圖4-36所示窗口中的 開始掃描I按鈕，并且在預(yù)計的路徑上拖動天線（總 是在相同的方向上）。單個剖面掃描的結(jié)果會實時的顯示在顯示器上（圖4-40）。激活的通道在掃描窗口中指示為紅色框。當窗口完全填滿后，數(shù)據(jù) 將會從左到右覆蓋顯示，您將會注意到雷達剖面的內(nèi)容將會一行一行的更 換。當系統(tǒng)越過了一個可能的目標物或一個其它類型的雷達目標時，接受 到的脈沖信號會在深度的方向上出現(xiàn)一個明顯區(qū)別于其它的典型的雙曲線 圖像。通過一個窗口一個窗口圖形的比較，可以探測到目標物的存在。然

35、而，這些操作在后處理階段會更加簡單。天線前進的距離（Distance:外將在雷達圖上方實時顯示，以米為單位的深度則會在左側(cè)Y軸上顯示，而雷達波的傳播時間則會以納秒（ns）為單位在右側(cè)Y軸上實時顯示，如圖4-40 所示。測試距離工？-轉(zhuǎn)建津維文件 acq目標體曲線通道信號打掃局保存掃滑二-E身睡雷電逮歸。OOQI空標用尸標 記 記采集過程中的雷達窗口界面 TOC o 1-5 h z 如果使用多通道系統(tǒng)，采集過程中想觀察其它某個通道（2/3/的雷達剖面圖，請點擊該通道相應(yīng)的雷達信號圖（右下角）。.當點擊圖4-40窗口中，記 按鈕,在剖面橫坐標位置上自動出現(xiàn)一條綠 顏色的線。.當天線經(jīng)過一個特殊的目

36、標時，如人孔或可見的間斷，可以點擊如圖4-401用戶標1/窗口中的I記I按鈕，在屏幕上將會在剖面橫坐標上自動出現(xiàn)一條紅顏色 的線。.如果天線推動的過快，系統(tǒng)會發(fā)出警告音，提醒用戶數(shù)據(jù)在丟失；如果問 題依舊存在，最女?通過點擊如 4-40所示窗口中的-L按鈕，并且點擊如圖4-41所示窗口中的“否”按鈕選擇不保存數(shù)據(jù)。無需改變?nèi)魏螀?數(shù)，直接將天線拖回到起始位置重新進行本次測量。是否保存上次采集文件節(jié)I二港更g否如數(shù)據(jù)保存窗口.如果想要將采集到的數(shù)據(jù)保存到硬盤上，可以選擇點擊如圖4-40窗口中的二口 二火按鈕,然后在圖4-41窗口中選擇“是按鈕保存數(shù)據(jù)。.可以通過點擊圖4-40窗口中的I俁,掃描I

37、I按鈕，選擇臨時保存采集到的數(shù) 據(jù)，并且繼續(xù)向前進方向拖動天線直到終點，最后通過上面所提到的步驟 保存所有數(shù)據(jù)。特別推薦在進行較長距離測量，如幾百米時的測量過程中， 采用這種保存方式。 叫I聆卜一個.點擊 1按鈕，可以取消剛剛完成的雷達掃描。一旦雷達圖被完全1刪除，坐標將更新到前一個掃描的坐標。JHHIIIH-* IlliIlli-III m Hili I.點擊 卜- -I按鈕,終止采集階段的操作。這步操作之后，就看到圖4-42所示窗口，其中所有查看功能都處在激活狀態(tài)下。-42查看模式中進行操作的激活采集窗口0 NOTE/數(shù)據(jù)是由許多單個掃描組成的，例如，一個單次測量的一組雷達剖 面。從一個給

38、定的單次掃描中可以選擇任何剖面進行可視化。用戶有一個所有被記錄卜來的掃描的名稱列表可供選擇，它們的命名原則如下：/1 .掃描文件名由8個字符組成，數(shù)據(jù)被處理前帶有*dt擴展名。2.文件名的各個字符由卜列含義組成：?第一個字符是L或T,代表掃描的方向是縱向的還是橫向的；?-第二、三個字符可由用戶選擇；?第四個字符數(shù)字表示數(shù)據(jù)的通道號；?第五一八個字符表示測量內(nèi)的掃描的累加數(shù)。第一個文件的累加數(shù)為0001;例如，文件名代表縱向第12次掃描 得到的原始數(shù)據(jù)文件。每個通道均對應(yīng)相應(yīng)的雷達剖面。-43采集編輯窗口-44采集后參數(shù)編輯窗口可以在圖4-43所示窗口中直接選擇同一采集的不同掃,苗，在圖 4-4

39、5 所示框中選擇一個想查看的掃描或者是通過* 或- 按鈕分別查看前一條或下一條掃描。-LZZxOOOI .dt ,4- J ；_ _1 ?|Ihi _ix|：L2ZxOOO1 .dtlyi同一采集的不同掃描.通過如圖4-42所示窗口中的重命名采集文件按鈕，可以給選定的采集文件建立一個新的名稱。在圖4-46所示窗口中輸入新的文件名；當新的文件名建立好之后，按 OK鍵確認。-46重新命名采集文件窗口.單擊圖4-42所示窗口中的刪除采集文件按鈕可用來刪除任何先前被保存的采集數(shù)據(jù)。在圖 4-47窗口中單擊“是”按鈕確 認刪除。輯雄上次采集按鈕，加載最近-47刪除采集文件窗口.點擊圖4-42所示窗口中的

40、一次的采集數(shù)據(jù)，可以按照節(jié)的描述在同一采集中繼續(xù)進行其他掃 描。5.點擊如圖4-16所示窗口中的退出性序I按鈕，關(guān)閉采集軟件。在關(guān)閉采集軟件前，系統(tǒng)將會彈出一個提示信息，提示斷開雷 達控制單元和電池連接（圖4-27）。.錯誤信息及報警錯誤信息/在程序中可能遇到的錯誤信息列于下表中(斜體字)，以下是具體的解決辦法：? Network error. Retry or check hardware!檢查網(wǎng)絡(luò)電纜是否正確的連接筆記本電腦和K2控制單元。請嘗試再次啟動該程序。? Warning. Unable to print on the selected printer檢查打印機是否已經(jīng)打開，以及是

41、否和筆記本電腦相連接。? Unable to review: calibration file has been lost.? Gain calibration has been skipped (or lost). Calibrate gain to proceed.? Unavailable: gain calibration has been skipped (or lost).? Unavailable: gain calibration has changed.增益標定是進行一次正確數(shù)據(jù)采集的必要前提。有關(guān)增益標定注意事項請查 看節(jié)。? Unavailable: directory

42、has been lost.最后一次數(shù)據(jù)采集沒有進行保存。重新選擇一次新的數(shù)據(jù)采集。.在線幫助任何裝有調(diào)制解調(diào)器的筆記本電腦都可通過“ Symantec PCAnywhere”軟件獲得在線幫 助。安裝好該軟件后，將電腦直接聯(lián)接到電話線即可。使用“Symantec PCAnywhere”軟件步驟如下。也可選擇使用 Webex Support Center獲得在線幫助。本項服務(wù)可以激活兩個主機通訊， 提出申請，使另一用戶使用本機桌面或本機用戶獲取另一電腦桌面。 TOC o 1-5 h z 如何安裝 Symantec PCAnywhere 軟件/1.插入PCAnywhere軟件安裝光盤，運行 set

43、up。.當PCAnywhere安裝程序開始運行后，點擊Symantec PC Anywhere 0.安裝 Host Only Version。.在隨后的窗口中點擊 Next,接受許可證并再次點擊 Next。.再次點擊 Next, Next, Instasll和Next。一旦安裝完成，點擊 Finish。.注冊 PcAnywhere 時，選擇意大利，點擊 Next, Skip, Yes, Finish。.點擊桌面上的 Symantec PcAnywhere圖標。重復第 6步，然后點擊 Host圖標和 Add。.檢查只選擇了 TCP/IP 項，點擊 Next, Next, Next, Finish

44、0.選擇 New Host 圖標，寫入 IDS Maintenance by WEB ,然后回車。然后在 Properties of IDS Maintenance by WEB 上點擊鼠標右鍵。.點擊安全選項；在“ Login option”中刪除已插入的數(shù)字 3,寫入5。11.點擊 Conference 菜單，激活 “ Enable conference”選項。、12.點擊Protect Item菜單，設(shè)置密碼 Georadar,然后確認。. 激活 “Required to modify properties 。.點擊Callers菜單和New Item圖標。/.編輯 Login Name

45、, Password,寫入 Georadar確認密碼。.點擊Privileges菜單，選擇Superuse使訪客有完全權(quán)限。.點擊Protect Item菜單，設(shè)置密碼 Georadar,然后確認。.激活“Required to modify properties ”,點擊 OK,再次點擊 OK。.點擊Add圖標，選擇調(diào)制解調(diào)器模式 TB1 , Agere Systems AC97 Modern ,點擊 Next, Next, Next, Finish0.選擇 New Host 圖標，寫入 IDS Maintenance by Phone,然后回車。然后在 Properties IDS Mai

46、ntenance by Phone 上點擊鼠標右鍵。.重復 9-10-11-12-13 步驟，點擊、OK。/.點擊 PcAnywhere Tools,然后點擊 Optimization Wizard。.點擊Next,在隨后打開的窗口中設(shè)置選項256色，然后點擊Next。. 選擇 Reduce host desktop area to match remote , 點擊 Next。.選擇兩個未激活的選項，點擊NextNext, Finish。.為圖標 IDS Maintenance by WEB 和 IDS Maintenance by Phone 分別創(chuàng)建桌面快 捷方式，從快捷方式中刪除，Sh

47、ortcut to”。然后關(guān)閉pcAnywhere窗口。.在Properties of IDS Maintenance by WEB上點擊鼠標右鍵， 將圖標改為顯示的第 二行中的第五個圖標。.在Properties of IDS Maintenance by Phone上點擊鼠標右鍵，將圖標改為顯示的 第二行中的第九個圖標。.將創(chuàng)建的圖標移到桌面： Detector或K2圖標在IDS桌面的中心。. Maintenance by WEB 位于右上角,IDS Maintenance by Phone 位于前一圖標之下。.在 My Computer , Properties, Network Ide

48、ntification 點擊鼠標右鍵。.在Properties中，在Computer Name欄輸入設(shè)備名稱和 IDS序列號，點擊 OK 和Yes （兩次），復位計算機。.在 My Computer , Properties, Hardware 點擊鼠標右鍵。.在 Device Manager 中雙擊 Network Adapters ,然后在Intel?PRO/Wireless LAN 21003B”上點擊鼠標右鍵，然后點擊Disable。這時點擊 Yes, OK打開TB1。6.1.1使用電話連接養(yǎng)護將電話線插入筆記本電腦的電話線插槽中。撥通IDS客服電話，告知PC已經(jīng)聯(lián)接完成。激活桌面上的

49、IDS Maintenance by Phone”圖標（如圖 6-1）。-1IDS Maintenance by Phone ”圖標等待如圖6-2所示窗口出現(xiàn)。-2等待聯(lián)接窗口檢查任務(wù)欄中的監(jiān)控圖標是綠色的，確保電話連接被激活（如圖6-3）。/回陽愛曲m加m硬或-3 任務(wù)欄中的Traffic light ”圖標等待數(shù)分鐘，意大利技術(shù)人員可進行養(yǎng)護程序。6.2 使用 Webex Support Cente遠程協(xié)助 如前所述，Webex Support Center服務(wù)可以激活兩個主機通訊，提出申請，使另一用 %戶使用本機桌面或本機用戶獲取另一電腦桌面。它可用來進行網(wǎng)絡(luò)會議和網(wǎng)絡(luò)介紹。由于界面簡單

50、直觀，使用非常方便。由于沒有防火墻和其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，所以這種方式既快又安全，可以連接世界上任何 地方的客戶端主機。用戶只需接受下載一個小的插件，用來準許服務(wù)證明和功能。如何使用Webex服務(wù)用戶將收到一封IDS客服中心發(fā)來的電子郵件，其中包含一個到支援會議的聯(lián)接（如 圖 6-4）。-4 IDS發(fā)往顧客的郵件點擊郵件中的聯(lián)接，會出現(xiàn)以下窗口。在表格中寫入用戶數(shù)據(jù)（圖6-5）。Pre-Session FormIn order to provJd a higher Quality of卬日 ask tht you fill In the followlrag informalion:m 159 71E

51、|s&r&ceri仆皿iFrance&co0 5 a race nidwpE itSupport session number:F1厘 n4moTL 祖 name;E matkC 口 “ip才呼-5顧客數(shù)據(jù)插入表格一旦點擊了 submit ,就會出現(xiàn)下頁顯示下載進度條。下載完成后，對話就開始了（如 圖 6-6）。-6 Webex開始窗口從接下來的屏幕中（圖6-7）,可以看到提供了一個控制臺，包括Chat , Video和LeaveSession 命令。-7 歡迎使用 Webex Support Center 窗口這時，IDS客服中心就可以在客戶電腦上進行一系列的操作。? 使用Request C

52、ontrol命令要求控制電腦。? 使用Share Control命令讓客戶控制IDS電腦? 使用Request View命令要求顯示遠程桌面。? 使用Share View命令共享IDS桌面顯示。在所有命令激活之前，需要通過以下窗口獲得批準（圖6-8） .-8接受命令窗口APPENDIX A - 場地測量組織本附錄內(nèi)容描述實施一次雷達場地測量需進行的操作。如上所述，盡管建議進 行這些預(yù)備階段的操作，除了畫標志點和獲得地圖信息外其它均可由用戶判斷安排。 因為上述兩項是獲得雷達剖面的正確參照系坐標的基礎(chǔ)。A.1 -現(xiàn)場初步調(diào)查/任何一次場地測量的第一個基礎(chǔ)工作是初步調(diào)查： 其范圍是考慮要完成的目標,

53、 為將要進行的操作獲取所有必要的信息。在某些特殊的探地雷達調(diào)查，如尋找城市地下公共設(shè)施，首先要考慮的事情是 場地問題。要考慮天線手推車是否可以順暢通過，是否有可能導致在數(shù)據(jù)采集過程 中產(chǎn)生影響的建筑障礙物。出于這個原因，在初步調(diào)查階段一定要擬出一個最適合 操作環(huán)境的并最大生產(chǎn)率的參考方案。事實上，測量時經(jīng)常會在街道、廣場、人行 道上進行，時常會遇到相對擁堵的城市交通以及臨時停放的汽車。在此期間要考慮的主要問題如下：? 必須得到特殊的許可（如進入步行街、切斷交通等的許可）；? 需考慮到進入場地的一切困難；? 足夠的利用空間；?停放的汽車；? 交通狀況；? 參照系統(tǒng)的位置。必須充分考慮以上所有問題

54、，對以下所述的各個環(huán)節(jié)的工作做出計劃。A.2 -技術(shù)圖紙在尋找地下公共設(shè)施時，技術(shù)圖紙十分有用?，F(xiàn)有公共設(shè)施的技術(shù)圖紙由各個 市政公司提供。、這些圖紙可以對由他們管理和/或建造的公共設(shè)施的類型和位置給出 一個大概的圖示說明?？梢韵蜻@些公司的制圖部門或計劃部門寫信或發(fā)傳真索要這些圖紙，清楚標明 所關(guān)心的街道和區(qū)域。要考慮的最重要的市政管線類型（可能由不同的部門管理）如下： TOC o 1-5 h z ? 公用照明/? 低、中、高壓電力電纜/?供水/?煤氣/? 電話線? 下水道盡管這些圖紙可能很普通，但它們在數(shù)據(jù)分析階段能提供重要的依據(jù)。因為即 使它們不很完整，但依然會對現(xiàn)存的公共設(shè)施提供第一手資

55、料。所以，提前取得這 些圖紙并確保在數(shù)據(jù)分析階段可得到這些圖紙是非常重要的。A.3 -繪制平面圖/RIS K2系統(tǒng)的特點之一就是可以利用笛卡爾直角坐標參考系統(tǒng)來獲取雷達數(shù) 據(jù)。實際上，這使得獲得的雷達剖面可以與探測場地上預(yù)先有的平面圖作參照，只 要它們和做場地掃描時設(shè)置的坐標系統(tǒng)在尺寸上一致。也就是說，可使用預(yù)先有的 在經(jīng)過核對確認后的平面圖，或使用按以下給出的標準創(chuàng)建新的地圖。A.3.1參照系統(tǒng)定位（L/T坐標軸）/RIS探地雷達使用笛卡爾直角坐標系統(tǒng)。X軸對應(yīng)橫向掃描方向（T）,Y軸對應(yīng)縱向掃描方向（L）。通常，橫向軸T對應(yīng)探測場地最大長度的方向， 縱向軸L對應(yīng)探測場地寬度的方向（見圖 A

56、-1）。垂直于T軸的掃描稱為橫 向掃描，垂直于L軸的掃描稱為縱向掃描（見圖 A-1）。在雷達探測開始前，必須定位代表測量起點的坐標原點（0, 0）的位置和T/L參照系。坐標原點最好設(shè)在可對應(yīng)明顯的建筑物特征處，亦可設(shè)在對應(yīng)場地上易 于找到的點（如人行道的拐角，建筑物的拐角等）。 T軸和L軸的定向應(yīng)以 使探測場地對應(yīng)在笛卡爾坐標系的第一象限為原則（見圖A-1）。這樣可以使輸入雷達數(shù)據(jù)采集坐標更方便些。A.3.2設(shè)定T和L的定位標記一旦確立了坐標參照系以及測量的起止點后，須在沿測量場地整個長度 方向在地上畫出定位標記。為了執(zhí)行這個操作，測量輪必須轉(zhuǎn)動，保證測量輪的零點和調(diào)查的開始點相一致并且橫向參

57、照必須作為雷達復蓋的一個功能 標記出來（使用噴漆或粉筆）。L T由橫向掃描參考網(wǎng)格L3L2縱向掃描L1T軸-L1T1 T2 T3原點0 - 0-L2-L3Fig. A-1參照系統(tǒng)示意圖 需每隔10米以其相應(yīng)的坐標值畫一不同的標志。以便在隨后的縱向掃描 時插入“位置標記”標記重排掃描。（見圖4-40）。A.3.3平面圖在標記L/T坐標系的同時應(yīng)畫一場地的平面圖。再此圖上應(yīng)標出場地上 所有的人孔、石臺、排水溝和調(diào)查區(qū)域其它可能對測量有幫助的特征物體。 在工作單上載明任何異常的情況是良好的工作習慣，如路面上的開挖痕跡， 很可能表示下面存在的公共設(shè)施。所有這些信息都可能會對以后的數(shù)據(jù)分析 有幫助。標出這些要素無異于根據(jù)它們在場地上測量出的實際位置重畫一張平面 圖。在圖上標出如建筑物入口、街道路牌、花壇、樓梯