1、數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的主傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 概述 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)共三十一頁(yè)第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械(jxi)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)為了簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(jigu)、縮短傳動(dòng)鏈，數(shù)控機(jī)床多采用高性能的無(wú)級(jí)變速主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng) 為了適應(yīng)連續(xù)的自動(dòng)化加工和提高生產(chǎn)效率，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的靜、動(dòng)態(tài)剛度和阻尼精度，以及較高的耐磨性，而且熱變形小 第一節(jié) 概述1.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 共三十一頁(yè)為了改善勞動(dòng)條件、改善操作性能、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床采用多主軸、多刀架結(jié)構(gòu)，刀具(doj)與工件的自動(dòng)夾緊裝

2、置，自動(dòng)換刀裝置，自動(dòng)排屑裝置及自動(dòng)潤(rùn)滑冷卻裝置等 為了保證機(jī)床(jchung)精度的穩(wěn)定性、獲得可靠的加工質(zhì)量，數(shù)控機(jī)床(jchung)多采取減小熱變形的措施 為了減小摩擦、消除傳動(dòng)間隙和獲得高加工精度，數(shù)控機(jī)床更多地采用高效傳動(dòng)部件，如滾珠絲杠螺母副、塑料導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等 共三十一頁(yè)第一節(jié) 概述(i sh)1.2 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)1）較高的機(jī)床靜、動(dòng)剛度及良好的抗振性 ；2）減小機(jī)床的熱變形 ；3）減少運(yùn)動(dòng)件間的摩擦和消除傳動(dòng)間隙 ；4）提高機(jī)床的壽命和精度保持性 ；5）操作方便安全可靠 。共三十一頁(yè)第二節(jié)

3、 數(shù)控機(jī)床的典型(dinxng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.1 滾珠(gnzh)絲杠螺母結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副是機(jī)床上常用的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 1螺母；2滾珠；3絲杠；a滾珠出口；b滾珠回路通道；c滾珠入口圖2-1 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理滾珠絲杠螺母副的工作原理 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型(dinxng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)按滾珠在滾道內(nèi)的循環(huán)方式分 滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán) 滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 第二章 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 共三十一

4、頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型(dinxng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 外循環(huán)(xnhun) 這種結(jié)構(gòu)是在螺母體上軸向相隔數(shù)個(gè)導(dǎo)程處鉆兩個(gè)孔與螺旋槽相切，作為滾珠的進(jìn)口與出口，再在螺母的外表面上銑出回珠槽并溝通兩孔。另外在螺母內(nèi)進(jìn)口、出口處各裝一擋珠器，并在螺母外表面裝一套筒，這樣構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道。 圖2-2 外循環(huán)方式示意圖 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械(jxi)結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 內(nèi)循環(huán) 內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種形式。圖2-3（a）所示為圓柱凸鍵反向器，反向器的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開(kāi)

5、有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的凸鍵1定位，以保證對(duì)準(zhǔn)螺紋滾道方向。圖2-3（b）所示為扁圓鑲塊反向器，反向器為一半圓頭平鍵形鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開(kāi)有反向槽3，用鑲塊的外廓定位 。圖2-3 兩種形式的內(nèi)循環(huán)方式示意圖第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)(jigu)與傳動(dòng)2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械(jxi)結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的選用 滾珠絲杠螺母副的選擇包括其精度、尺寸規(guī)格、支撐方式等幾個(gè)方面。 根據(jù)機(jī)床精度選用絲杠副的精度，根據(jù)機(jī)床載荷來(lái)選定絲杠直徑，對(duì)細(xì)長(zhǎng)而又承受軸向壓縮載荷的滾珠絲杠，需核算壓桿穩(wěn)定性；對(duì)轉(zhuǎn)速(zhun s)高，支撐距離大的滾

6、珠絲杠副需校核臨界轉(zhuǎn)速(zhun s)；對(duì)精度要求高的滾珠絲杠需校核剛度。1）精度等級(jí)的選擇；2）結(jié)構(gòu)尺寸的選擇；3）驗(yàn)算。第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械(jxi)結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠的支撐形式 為了提高螺母支撐(zh chng)的軸向剛度，選擇適當(dāng)?shù)臐L動(dòng)軸承及其支撐(zh chng)方式是十分重要的。常用的支撐(zh chng)方式有下列幾種，如圖2-4所示。 圖2-4 常用的幾種支撐方式 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠的制動(dòng) 滾

7、珠絲杠螺母副傳動(dòng)效率很高，但不能自鎖，用在垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大慣量傳動(dòng)中，必須裝有制動(dòng)裝置。常用的制動(dòng)方法(fngf)有超越離合器、電磁摩擦離合器或使用具有制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙消除和預(yù)緊 滾珠絲杠副對(duì)軸向間隙有嚴(yán)格的要求，以保證反向時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度。所謂軸向間隙是指絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的最大軸向竄動(dòng)。它除了結(jié)構(gòu)本身的游隙之外，還包括在施加軸向載荷之后彈性變形所造成的竄動(dòng)。因此要把軸向間隙完全(wnqun)消除比較困難，

8、通常采用雙螺母預(yù)緊的方法，把彈性變形控制在允許的范圍內(nèi)。1）用鎖緊螺母預(yù)緊；2）修磨墊片調(diào)間隙 ；3）齒差式調(diào)整第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型(dinxng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.2 齒輪傳動(dòng)間隙(jin x)消除結(jié)構(gòu) 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法消除間隙的方法 柔性調(diào)整法是調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械(jxi)結(jié)構(gòu) 2.3 機(jī)床(jchung)導(dǎo)軌 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 導(dǎo)軌質(zhì)量對(duì)機(jī)床的剛度、加工精度和使用壽命具有很大

9、的影響，作為機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌比普通機(jī)床的導(dǎo)軌要求更高。 1）導(dǎo)向精度高 ；2）足夠的剛度；3）良好的耐磨性；4）摩擦特性好；5）抗振性與結(jié)構(gòu)工藝性好。共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型(dinxng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.3 機(jī)床(jchung)導(dǎo)軌 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌 塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌具有摩擦系數(shù)低，且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差值小；減振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自潤(rùn)滑作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，成本低等特點(diǎn)。貼塑導(dǎo)軌 按照成形方法分注塑導(dǎo)軌 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.3 機(jī)床(jchung)導(dǎo)軌 第二章 數(shù)控機(jī)

10、床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌 動(dòng)摩擦導(dǎo)軌具有摩擦系數(shù)小，動(dòng)靜摩擦系數(shù)差別小，啟動(dòng)阻力小，能微量準(zhǔn)確移動(dòng)，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不宜發(fā)生爬行的特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)靈活，定位精度高，通過(guò)預(yù)緊可以提高剛度和抗振性，承受較大的沖擊和振動(dòng)載荷，壽命長(zhǎng)，是適合數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)用，比較理想的導(dǎo)軌元件，常用的滾動(dòng)導(dǎo)軌有：滾動(dòng)導(dǎo)軌塊和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種。 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型(dinxng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.3 機(jī)床(jchung)導(dǎo)軌 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)靜壓導(dǎo)軌 液體靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油液，經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將相互接觸的導(dǎo)軌表面隔開(kāi)，實(shí)現(xiàn)液體摩擦。開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌 按承載方式

11、的不同 閉式靜壓導(dǎo)軌 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械(jxi)結(jié)構(gòu) 2.4 刀庫(kù)與自動(dòng)(zdng)換刀裝置 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)類 型特 點(diǎn)適 用 范 圍轉(zhuǎn)塔刀架回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀，換刀時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，容納刀具少各種數(shù)控車床，車削中心機(jī)床轉(zhuǎn)塔頭順序換刀，換刀時(shí)間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限數(shù)控鉆床、鏜床、銑床刀庫(kù)式刀庫(kù)與主軸之間直接換刀換刀運(yùn)動(dòng)集中，運(yùn)動(dòng)部件少。但刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)多。布局不靈活，適應(yīng)性差各種自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，尤其是對(duì)使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑，鉆鏜類立式、臥式加工中心機(jī)床，要根據(jù)工藝范圍和機(jī)床特點(diǎn)，確定刀庫(kù)容量和自動(dòng)換刀裝置

12、類型，用于加工工藝范圍廣的立、臥式車削中心機(jī)床用機(jī)械手配合刀庫(kù)進(jìn)行換刀刀庫(kù)只有選刀運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手進(jìn)行換刀運(yùn)動(dòng)，比刀庫(kù)做換刀運(yùn)動(dòng)慣性小，速度快用機(jī)械手、運(yùn)輸裝置配合刀庫(kù)換刀換刀運(yùn)動(dòng)分散，由多個(gè)部件實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)部件多，但布局靈活，適應(yīng)性好有刀庫(kù)的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置彌補(bǔ)轉(zhuǎn)塔換刀刀具數(shù)量不足的缺點(diǎn)，換刀時(shí)間短擴(kuò)大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式數(shù)控機(jī)床表2-1 自動(dòng)換刀裝置的主要類型、特點(diǎn)及適用范圍共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.4 刀庫(kù)與自動(dòng)(zdng)換刀裝置 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)刀庫(kù)的種類 刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)與主軸上刀具的交換。根據(jù)刀

13、庫(kù)存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫(kù)可設(shè)計(jì)成不同的形式。刀具在刀庫(kù)中直線排列、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 直線刀庫(kù) 刀庫(kù)的種類圓盤刀庫(kù) 存刀量少則6至8把，多則50至60把，有多種形式 鏈?zhǔn)降稁?kù) 刀座固定在鏈節(jié)上 ，常用的有單排鏈?zhǔn)降稁?kù)，多排鏈刀庫(kù)等 其他刀庫(kù) 例如格子箱式刀庫(kù)，刀庫(kù)容量較大，可以使整箱刀庫(kù)與機(jī)外交換 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械(jxi)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)換刀方式 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和具體結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)效率、工作可靠性，有著直接的影響。刀具的交換方式一般可分為

14、兩大類。 無(wú)機(jī)械手換刀 換刀方式機(jī)械手換刀 2.4 刀庫(kù)與自動(dòng)換刀裝置 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 第二章 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)刀具的選擇方式 根據(jù)換刀指令，刀具交換裝置從刀庫(kù)中挑選各工序所需刀具的操作稱為自動(dòng)選刀。順序選刀 任意選刀刀具編碼選擇刀座編碼選擇記憶式選擇 常用選刀方式2.4 刀庫(kù)與自動(dòng)換刀裝置 共三十一頁(yè)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.5 回轉(zhuǎn)(huzhun)工作臺(tái)與分度工作臺(tái) 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) 為了擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，數(shù)控機(jī)床除了具有直線進(jìn)給功能外，還應(yīng)具有

15、繞X、Y、Z軸圓周進(jìn)給或分度的功能。通常，數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)完成。 常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 分度工作臺(tái)的功能是將工件轉(zhuǎn)位換面，完成分度運(yùn)動(dòng)，和自動(dòng)換刀裝置配合使用，實(shí)現(xiàn)工件一次安裝能完成幾個(gè)面的多種工序。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)除了用來(lái)進(jìn)行各種圓弧加工或與直線進(jìn)給聯(lián)動(dòng)進(jìn)行曲面加工外，還可實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度工作。 共三十一頁(yè)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的主傳動(dòng)系統(tǒng) 3.1 主傳動(dòng)的基本(jbn)要求和變速方式 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)1）為能達(dá)到最佳的切削效果，主軸一般都要求能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。2）機(jī)床主軸系統(tǒng)必須具有足夠高的轉(zhuǎn)速和足夠大的功

16、率，以適應(yīng) 高速、高效加工。3）為了降低噪聲、減少發(fā)熱、減輕振動(dòng)，主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)， 減少傳動(dòng)件。4）在加工中心上，還必須具有安裝刀具和刀具交換所需的自動(dòng)夾 緊裝置，以及主軸定向準(zhǔn)停裝置，以保證刀具和主軸、刀庫(kù)、 機(jī)械手的正確位置。5）有C軸功能要求時(shí)，主軸還需要安裝位置檢測(cè)裝置，以便實(shí)現(xiàn)對(duì) 主軸位置的控制。數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 共三十一頁(yè)第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)(jigu)與傳動(dòng) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速方式主要(zhyo)有：有級(jí)變速（機(jī)械變速）、無(wú)級(jí)變速、分段無(wú)級(jí)變速、電主軸變速幾種形式。有級(jí)變速僅用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 有級(jí)變速（機(jī)械變速） 主軸調(diào)速方法第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主傳

17、動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床主軸的調(diào)速方法 無(wú)級(jí)變速 分段無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)采用無(wú)級(jí)變速，不僅能在一定的速度范圍內(nèi)選擇到合理的切削速度，而且還能在運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)換速。 主傳動(dòng)在中、高速段為恒功率傳動(dòng)，在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。 3.1 主傳動(dòng)的基本要求和變速方式 共三十一頁(yè)第二章 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) 機(jī)床(jchung)主軸帶動(dòng)刀具或夾具在支撐中做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，應(yīng)能傳遞切削轉(zhuǎn)矩、受切削抗力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 主軸部件的支撐與潤(rùn)滑 3.2 主軸部件的結(jié)構(gòu) 常用卡盤結(jié)構(gòu) 數(shù)控車床工件夾緊裝置可采用三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤或彈簧夾頭等。主軸準(zhǔn)停裝置 數(shù)控

18、鏜床、數(shù)控銑床的自動(dòng)換刀，鏜削加工退刀和一些特殊工藝要求都要求主軸上必須設(shè)有準(zhǔn)停裝置 。主軸準(zhǔn)停裝置主要分為機(jī)械式和電氣式。 主軸內(nèi)刀具自動(dòng)裝卸及吹屑裝置 共三十一頁(yè)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的主傳動(dòng)系統(tǒng) 3.3 電主軸(zhzhu)與高速主軸(zhzhu)系統(tǒng) 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) 電主軸將機(jī)床主軸與電動(dòng)機(jī)軸融為一體，這種變速方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸的轉(zhuǎn)速。 電主軸的出現(xiàn)大大簡(jiǎn)化了主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了所謂的“零傳動(dòng)”，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、慣性小、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)，并可改善機(jī)床的動(dòng)平衡，避免振動(dòng)和噪聲，在超高速切削機(jī)床上得到了廣泛

19、的應(yīng)用。共三十一頁(yè)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 4.1 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)1）提高傳動(dòng)精度和剛度；2）減小各運(yùn)動(dòng)零件的慣量 ；3）減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力 ；4）響應(yīng)速度快 ；5）較強(qiáng)的過(guò)載能力；6）穩(wěn)定性好，壽命長(zhǎng) ；7）使用維護(hù)方便 。共三十一頁(yè)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 4.2 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主要有三種形式：1）通過(guò)絲杠螺母副，將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。

20、2）通過(guò)齒輪、齒條副，將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。3）直接采用直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 共三十一頁(yè)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 4.3 直線電動(dòng)機(jī)與高速(o s)進(jìn)給單元 第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) 滾珠絲杠傳動(dòng)相比，直線電動(dòng)機(jī)高速進(jìn)給單元驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn) ：1）速度快、加減速過(guò)程短。 2）精度高。3）剛度好、效率高、噪聲低。 4）行程長(zhǎng)度不受限制。 5）寬的速度范圍。 盡管直線電動(dòng)機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但在選用時(shí)應(yīng)注意以下不足之處 ：1）與同容量旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比，直線電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)要低，特別在低速時(shí)更明顯。2）直線電動(dòng)機(jī)，特別是直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)推力