1、前言 為方便設(shè)計(jì)和調(diào)試人員盡快了解和學(xué)會(huì)應(yīng)用AB最新PLC系統(tǒng)和最新編程軟件RSLogix 5000,利用實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備對(duì)AB公司 PLC系統(tǒng)熟悉和掌握,并總結(jié)出實(shí)驗(yàn)材料。1、                      了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。2、   &#

2、160;                  AB軟件RSLogix 5000應(yīng)用.3、                      RSLogix 5000軟件平臺(tái)上采用RS232和EtherNet-I

3、P網(wǎng)絡(luò)方式編程.4、                      AB軟件上組成EtherNet-IP網(wǎng)絡(luò)及通訊.5、                      

4、AB軟件上組成ControlNet網(wǎng)絡(luò)及通訊.6、                      AB軟件上組成DeviceNet網(wǎng)絡(luò)及通訊。  通過(guò)該實(shí)驗(yàn)材料的實(shí)驗(yàn)室動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，每個(gè)人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件組態(tài)和軟件編程。第一節(jié) 硬件和軟件介紹一、根據(jù)實(shí)驗(yàn)室模板熟悉AB公司PLC各系列模塊1）PLC5大型（實(shí)驗(yàn)室無(wú)此硬件)2）SLC5003）LOG

5、IX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix 4）POINT  I/O，遠(yuǎn)程分站I/O.內(nèi)容：1)             查看各模塊的外形,通訊模塊，I/O模塊，處理器模塊等。2）             ControlLogix框架式設(shè)計(jì)

6、可靠， 安裝容易，無(wú)需工具。端子可取下，接線方便， 更換快速。主要以此系列PLC作為培訓(xùn)內(nèi)容3）             可帶電熱插拔。安裝方便。4）             有多種網(wǎng)絡(luò)通訊模塊二、配套軟件名稱1）通訊平臺(tái)軟件：RSLinx;2)Logix系列PLC編程軟件：RSLogix5000；3）網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件（控

7、制網(wǎng)）：RSNetWorx for ControlNet；4）網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件（以太網(wǎng)）：RSNetWorx for EtherNetIP；5)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件（設(shè)備網(wǎng)）:RSNetWorx for DeviceNet；6）上位機(jī)軟件:RSView32;7）PenelViewPlus觸摸屏軟件：RSView Studio for SE(ME)；三、硬件和軟件的版本（見(jiàn)表）表一、軟件版本號(hào)表二、CPU硬件版本號(hào)1、對(duì)于硬件主要考慮CPU和通訊模塊的硬件版本號(hào)。2、對(duì)于各種應(yīng)用的軟件也均存在版本號(hào)。3、在調(diào)試時(shí)安裝軟件時(shí)要注意各種軟件間的版本號(hào)匹配。4、軟件安裝完后,進(jìn)行硬件版本刷新，并與軟件匹配。(方法

8、見(jiàn)后續(xù)實(shí)驗(yàn)) 第二節(jié) 通訊實(shí)驗(yàn)如何實(shí)現(xiàn)編程器與CPU聯(lián)機(jī)通訊？?jī)蓚€(gè)機(jī)架通過(guò)同軸電纜連接Controlnet模塊連接。在聯(lián)機(jī)前我們要啟動(dòng)Rslinx軟件。對(duì)于電腦與PLC聯(lián)機(jī)方式有三種一、使用RS232電纜，將CPU與電腦的COM聯(lián)接，按下面步驟操作。1）打開(kāi)RSLinx，點(diǎn)擊或。2）在工具條上點(diǎn)擊3）選擇RS232 DF1 devices4、點(diǎn)擊Add New，OK確認(rèn). 5、直接點(diǎn)擊Auto-Configure，如果出Auto configure successful!,表示通訊連接成功。 6、直接點(diǎn)擊ok即可。7、單擊，通過(guò)上述方式查看硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).8、網(wǎng)絡(luò)結(jié)

9、構(gòu)如下：二、通過(guò)以太網(wǎng)電纜，將電腦與PLC機(jī)架上的以太網(wǎng)模塊1756-ENBT連接，分如下兩種方法設(shè)置。1、使用分配IP地址方法，連接PLC。 1)打開(kāi)RSLinx，點(diǎn)擊或。2)在工具條上點(diǎn)擊  3)選擇Ethernet Devices, 按下 Add New 鍵 4)單擊 OK. 5）輸入與電腦設(shè)置在一個(gè)網(wǎng)段上的以太網(wǎng)設(shè)備的IP地址，并確定即可。在configure Driver 中增加新IP地址,可以訪問(wèn)其它站點(diǎn).6）單擊,通過(guò)上述方式查看硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：2、通過(guò)自動(dòng)獲取IP地址的方式連接

10、PLC1）打開(kāi)RSLinx，點(diǎn)擊或。2）在工具條上點(diǎn)擊  3）選擇Ethernet Devices, 按下 Add New 鍵 4）單擊 OK.5）選擇本地子網(wǎng)，確定即可。 6）單擊，通過(guò)上述方式查看硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 注：這是AB軟件的一個(gè)特點(diǎn)：模塊在網(wǎng)絡(luò)上的通透性。可以看到任何一級(jí)網(wǎng)絡(luò)的模塊，包括以太網(wǎng)，Controlnet網(wǎng)絡(luò)和Deviecenet網(wǎng)絡(luò)的各種模塊。  附：使用BOOTPDHCP對(duì)以太網(wǎng)模塊分配IP地址： 1、首先在1756ENBT模塊上找到其物理地址。2、打

11、開(kāi)BOOTPDHCP  Server軟件 3、新建以太網(wǎng)地址，輸入物理地址和分配的IP，要求IP地址與電腦的IP地址在一個(gè)網(wǎng)段上. 4、點(diǎn)擊ok確定。 5、有時(shí)需要框架重新上電，才能設(shè)置成功，即可在ENBT模塊上顯示看到。 經(jīng)過(guò)以上設(shè)置即使在沒(méi)有編程電纜時(shí)，通過(guò)以上方法分配IP的ENBT模塊也可以連接到CPU上進(jìn)行通訊控制。 第三節(jié) 硬件升級(jí)通過(guò)本節(jié)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，掌握遇到CPU和軟件的版本不一致，如何對(duì)CPU進(jìn)行硬件升級(jí)的方法? 1、在Rslinx軟件的界面下，點(diǎn)擊CPU查看CPU的版本，右鍵擊CPU,點(diǎn)擊Devic

12、e Properties,現(xiàn)在看到CPU的版本號(hào)是15。5，我們可以把它的版本號(hào)改成12.25,下面我們來(lái)做。2、在確定安裝了硬件升級(jí)的軟件后，點(diǎn)擊“程序”“Flash Programing tool s”-“Control FLASH” 3、下一步,選擇L55在這里可以選擇多種CPU各種I/O模塊,各種特殊模塊，4、下一步,選擇網(wǎng)絡(luò)路徑，有兩種：1）通過(guò)AB_DF11, 選擇RS232方式，但此種數(shù)據(jù)的傳輸?shù)妮^慢，花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng),約30分鐘左右。2)通過(guò)以太網(wǎng)通訊方式，由于其數(shù)據(jù)的傳輸速度較快，時(shí)間大約在5分鐘左右即可升級(jí)完畢。在刷新硬件時(shí)不允許出現(xiàn)掉電現(xiàn)象，如果中途掉電將

13、即刻損壞硬件，造成反廠維修，所以建議在確保電源穩(wěn)定的情況下刷新硬件，且在硬件滿足的條件下最好采用以太網(wǎng)的方式.5、選擇要改變版本的CPU，OK,注：可以點(diǎn)擊show all，看到多種版本號(hào),選擇要改成的版本號(hào)，6、下一步，7、軟件開(kāi)始運(yùn)行， 8、硬件升級(jí)完畢，9、點(diǎn)擊OK，退出Control FLASH。硬件升級(jí)完畢。 一旦刷新完硬件,且和軟件匹配后，就不需要再做此項(xiàng)工作。 第四節(jié) RSLogix5000硬件組態(tài) 主要內(nèi)容：·         &

14、#160;         根據(jù)實(shí)際硬件結(jié)構(gòu),在軟件中進(jìn)行配置硬件·                   ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃·             

15、0;     了解強(qiáng)大的編程能力 進(jìn)入RSLogix  5000程序軟件一、            如何組成基本的硬件結(jié)構(gòu)？1、雙擊桌面圖標(biāo)  進(jìn)入RSLogix  5000軟件 。下面是RSLogix  5000編程界面。 2、新建工程3、設(shè)置參數(shù)如下.Revision:  Logix 

16、平臺(tái),提供了固件升級(jí)手段。注意：CPU的硬件版本一定要和軟件版本一致.Type：在Type下拉菜單中你可選擇基于Logix 平臺(tái)的選擇多種處理器。確定你的CPU 在第0槽位.實(shí)際上CPU 不受槽位限制。 4、點(diǎn)擊OK.在RSLogix 5000窗口左側(cè)是樹形工程管理器，名字是Controller lab1。這時(shí)沒(méi)有I/O，沒(méi)有數(shù)據(jù)表和程序文件。 5、右 鍵點(diǎn)擊 I/O configuration。選擇 New Module。 在下面對(duì)界面中選擇Control NET模塊.單擊OK. Compat

17、ible Module - 物理模塊的模塊類型(Module Types)、目錄號(hào)（Catalog Number）以及主要版本號(hào)(Major Revision）必須與軟件組態(tài)匹配,次要版本號(hào)(Minor Revision）必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix 5000將不接受所插模塊。Disable Keying - RSLogix 5000不會(huì)檢查模塊版本的匹配情況。Exact Match  物理模塊的下列五個(gè)參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix 5000將不接受所插模塊：Vendor， Product Type，

18、Catalog Number， Major Revision， Minor Revision（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號(hào)、主要版本號(hào)、次要版本號(hào)） Next。   Inhibit  Module選擇時(shí),該模塊在硬件組態(tài)中不參與組態(tài)，可以認(rèn)為沒(méi)有該模塊。   Major Fault 選擇時(shí),模塊有故障停止處理器。下面是錯(cuò)誤原因。在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下可以檢查故障情況。 一直Next直到Finish，這樣就配置好了Control NET模塊.6、下面我們配置I/O 模塊.右鍵點(diǎn)擊 

19、I/O configuration.選擇 New Module，這里選擇輸出模塊1756OB16E。模塊命名為OB16，放在機(jī)架的第10號(hào)槽位上。點(diǎn)擊NEXT可以看到。 在這里可以定義輸出模塊的每一個(gè)輸出點(diǎn)的狀態(tài).   CPU在程序模式（編程模式）下可以定義單個(gè)點(diǎn)的輸出狀態(tài)是on、off還是hold。   CPU在故障模式（比如拔掉CPU)下可以定義單個(gè)點(diǎn)的輸出狀態(tài)是on 、off還是hold。如果設(shè)置為on，當(dāng)拔掉CPU后定義的那點(diǎn)將會(huì)輸出為on，可以體會(huì)到I/O模塊在沒(méi)有CPU的情況下也是可以工作的。

20、 7、右鍵點(diǎn)擊 ， Controller Tags. 你會(huì)發(fā)現(xiàn)， 系統(tǒng)自動(dòng)為你生成了該模塊數(shù)據(jù)。    Local:10:C  Local：10：I  Local：10：OLocal代表是本地的機(jī)架10代表該模塊在機(jī)架的第10槽位C、I、O代表三種數(shù)據(jù)類型(Configuration、Input、Output）.所有的模塊信息都在你的掌握中，任你支配。在這個(gè)項(xiàng)目里我們配置的是輸出模塊,可以點(diǎn)開(kāi)+ Local:10：O看到模塊自動(dòng)分配的地址標(biāo)簽.地址標(biāo)簽有3

21、2位，這些位從右到左數(shù)字是031. 9、每一地址位的標(biāo)簽見(jiàn)圖 6、這時(shí)我們可以連接CPU，對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài)。 在Rslogix5000軟件下，點(diǎn)擊下拉菜單Communication的Who active,選擇建立的通訊口+AB-DF1或以太網(wǎng)進(jìn)行編程器與CPU聯(lián)機(jī)通訊，找到相應(yīng)的CPU,下載硬件和程序到CPU里，并可以進(jìn)行在線編程，調(diào)試。這時(shí)注意CPU的鑰匙要在遠(yuǎn)程或編程位置。CPU鑰匙共有三種位置：RUN           運(yùn)行REM 

22、0;         遠(yuǎn)程PROG         編程 1)通過(guò)RS232聯(lián)機(jī)的方式如下：  點(diǎn)擊下拉菜單Communication的Who active，選擇建立的通訊口+AB-ETH1后，選擇CPU可以Go  Online，聯(lián)機(jī)CPU。 下載，點(diǎn)擊Download.下載完畢后，在Rslogix5000程序軟件中，發(fā)現(xiàn)I/O not Respondin的

23、綠燈在閃爍.同時(shí)發(fā)現(xiàn)I/O configuration的文件前有黃色的感嘆號(hào)，有一些模塊上也有,現(xiàn)在是正常現(xiàn)象。見(jiàn)下圖：選擇的通訊路徑: 2）通過(guò)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)的方式如下:點(diǎn)擊下拉菜單Communication的Who active,選擇建立的通訊口+ABETH-1或+ABETHIP-1后,選擇相應(yīng)的IP地址的通訊路徑找到CPU可以Go  Online，聯(lián)機(jī)CPU。 3.6聯(lián)機(jī)后發(fā)現(xiàn)聯(lián)機(jī)路徑改變了.通訊速度提高了. 按照實(shí)際配置的硬件，在軟件中配置,這樣才能正常編程通訊。通訊模塊可以不用添加的. 第五節(jié) ControlNet網(wǎng)絡(luò)

24、規(guī)劃一、如何通過(guò)Controlnet模塊連接,配置另一個(gè)機(jī)架？右鍵點(diǎn)擊1、添加新模塊1756-CNBR/DControlnet站點(diǎn)的地址是4機(jī)架槽數(shù)是13。模塊安裝在機(jī)架的1號(hào)槽位上。按照提示進(jìn)行下一步，F(xiàn)INISH以后,在左邊的I/O配置里看到新加入的模塊。 2、點(diǎn)擊Controler TAG可以看到新加入模塊的地址標(biāo)簽. 點(diǎn)開(kāi)+cnbrd：o可以看到有13個(gè)槽位 3、現(xiàn)在我們?cè)诘诙€(gè)機(jī)架上配置一個(gè)輸入模塊。 右擊增加新模塊1756IB32/B命名,設(shè)置槽位，點(diǎn)擊NEXT對(duì)新的輸入模塊編輯.名字：IB32，在0號(hào)槽 可以對(duì)模塊的Configu

25、ration進(jìn)行編輯。添加模塊后，地址標(biāo)簽中可以看到該模塊的地址。點(diǎn)開(kāi)+cnbrd:0:I，這是擴(kuò)展機(jī)架上0號(hào)槽位的輸入點(diǎn)。 4、同樣的操作方法可以添加其他的模塊。在第一個(gè)機(jī)架上安裝的模塊有:1756DHRIO/C   DH+            安裝在2號(hào)槽位1756-DNB             &#

26、160;                安裝在3號(hào)槽位1756ENBT                            安裝在4號(hào)槽位1756MODUEL

27、 MVI56MCM  安裝在5號(hào)槽位1756-HYD02                          安裝在7號(hào)槽位1756-IF4FXOF2F              &

28、#160;    安裝在8號(hào)槽位 在第二個(gè)機(jī)架上安裝的模塊有：1756-OB32                         安裝在2號(hào)槽位1756IF16           

29、0;               安裝在3號(hào)槽位1756-IM16I                         安裝在4號(hào)槽位1756OW16I    &

30、#160;                  安裝在5號(hào)槽位1756IR6I                          安裝在6號(hào)槽位1756-IT6I

31、                          安裝在7號(hào)槽位1756-OA16                     &#

32、160;  安裝在8號(hào)槽位1756-OF8                        安裝在9號(hào)槽位1756-IB16                  &

33、#160;     安裝在10號(hào)槽位1756-HSC                        安裝在11號(hào)槽位5、 ENBT以太網(wǎng)模塊地址設(shè)為:10。12.110。33(也可以不用添加）         

34、                     子網(wǎng)掩碼為:255.255。255。0網(wǎng)關(guān)為：54 三、網(wǎng)絡(luò)規(guī)格劃 下面我們解決I/O點(diǎn)閃爍和黃色三角號(hào)問(wèn)題。需要對(duì)Controlnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)格化。一定要安裝RSNET WORX FOR CONTROLNE軟件。且按照下列方法對(duì)Controlnet地址設(shè)置.把1756-CNBT模塊拆下來(lái)，看上截面

35、，可以發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)設(shè)置開(kāi)關(guān)。一個(gè)是十位，一個(gè)是個(gè)位。按照要求設(shè)置就可以了，地址范圍：199.地址可以在模塊的前面板上顯示出來(lái). 在安裝的AB軟件的程序菜單下啟動(dòng)Rsnet  Worx  For  Controlnet軟件。1、點(diǎn)擊online圖標(biāo)選擇+AB-DF1-1一直點(diǎn)開(kāi)“+"，選擇“+A"，Controlnet網(wǎng)絡(luò)。2、見(jiàn)下圖選擇，點(diǎn)擊OK,開(kāi)始對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行規(guī)格化。等待，網(wǎng)絡(luò)檢查完畢后,3、點(diǎn)擊編輯，打鉤，見(jiàn)下圖，系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編輯 編輯完畢后，4、點(diǎn)擊Network下拉菜單中的屬性Prope

36、rties。  可以設(shè)置參數(shù),NUT時(shí)間根據(jù)這時(shí)存盤,等待。5、在回到程序中可以看到黃色的三角號(hào)消失了,PLC運(yùn)行正常。ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)完畢。 第六節(jié) 簡(jiǎn)單的編程 1、開(kāi)始你的第一個(gè)程序。點(diǎn)擊MainRoutine。 自己做個(gè)簡(jiǎn)單程序-方波1.1  添加閉點(diǎn)1。2 要定義這個(gè)閉點(diǎn)，右鍵點(diǎn)擊New  Tag， 1.3確定，在標(biāo)簽欄里可以看到你定義的標(biāo)簽. 2 、同樣定義計(jì)時(shí)器T1，T2，見(jiàn)標(biāo)簽， 3 、 保存程序

37、，下載到CPU中， 4 、 我們可以通過(guò)Trends看到波形圖。4。1在Trend菜單下新建trend1，下一步，添加T1.EN，完成。 4。2點(diǎn)擊Tend的屬性，設(shè)置X軸和Y軸的大小。X軸的設(shè)定。4。3Y軸的設(shè)定 4。3Y軸的設(shè)定 4。4在Tend界面下，運(yùn)行，可以看到方波。 5、如何在監(jiān)控界面對(duì)變量強(qiáng)制？    5.1首先要選擇Enable  all  I/O Force 在要強(qiáng)制的變量上右擊，可以選擇 Force

38、0;   on                   強(qiáng)制on Force    off                   強(qiáng)制off

39、60;Remove    Force          取消強(qiáng)制  5.2 也可以在變量表里監(jiān)控和強(qiáng)制變量. 也可以雙擊梯形圖中要修改的某一行,實(shí)現(xiàn)在線修改的功能。 第七節(jié) AB的網(wǎng)絡(luò)不同的通訊接口模塊適用于不同的網(wǎng)絡(luò).在ControlLogix背板上安裝多個(gè)通訊接口模塊，以便構(gòu)建網(wǎng)關(guān)來(lái)橋接或路由不同網(wǎng)絡(luò)間的控制和信息數(shù)據(jù)。消息直接通過(guò)背板從一個(gè)通訊接口模塊傳到另一個(gè)模塊.可以規(guī)劃一條消息路徑使之

40、通過(guò)最多4個(gè)框架，框架內(nèi)不需要ControlLogix控制器.NetLinx開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)NetLinx開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是RA自動(dòng)化使用的開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，用于從企業(yè)級(jí)到車間級(jí)的信息無(wú)縫集成。基于NetLinx的網(wǎng)絡(luò)包括EtherNet/IP，ControlNet，DeviceNet都采用 CIP(Common Insustrial Protocol)協(xié)議，所以使用相同語(yǔ)言，和相同的網(wǎng)絡(luò)通訊服務(wù)。作為集成構(gòu)架的一部分，NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將自動(dòng)化系統(tǒng)的所有組件無(wú)縫地集成在一起，包括從單一網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備到多網(wǎng)絡(luò)多設(shè)備，甚至包括訪問(wèn)Internet有助于提高靈活性、減少安裝費(fèi)用、提高生產(chǎn)率。l&

41、#160;  EtherNet/IP是一種開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，支持隱式和顯示報(bào)文通信,使用商業(yè)級(jí)、現(xiàn)有的以太網(wǎng)設(shè)備和物理介質(zhì).通訊速率10/100Mbps。l   ControlNet支持智能、高速控制設(shè)備之間共享監(jiān)控、工作單元協(xié)調(diào)、操作員接口、遠(yuǎn)程設(shè)備組態(tài)、編程、以及故障診斷需要的信息。通訊速率5Mbps。l   DeviceNet支持低成本，高速訪問(wèn)來(lái)自大范圍的工廠級(jí)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并能夠有效減少接線。通訊速率125、250、500Kbps。選擇網(wǎng)絡(luò),可以對(duì)系統(tǒng)組態(tài),以便在眾多設(shè)備、計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)之間進(jìn)行信息

42、交換。在ControlLogix背板上采用CIP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)模塊：1、ControlNet模塊1756-CNB(R），所需同軸電纜1786-RG6F，接頭1786TPS，終端1786-XT。2、EtherNet/IP模塊1756ENBT，所需電纜為網(wǎng)線，接頭水晶頭。3、DeviceNet模塊1756DNB，使用電纜為扁纜、粗纜，接頭采用細(xì)纜。針對(duì)此三種網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃軟件為RsNetWorx，分別對(duì)應(yīng)有RsNetWorx for EtherNet/IP；RsNetWorx for ControlNet；RsNetWorx for DeviceNet。對(duì)ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃在第五章節(jié)已經(jīng)講述過(guò)

43、，其它兩種比較簡(jiǎn)單，且并不常用就不再累述.其它常用三方網(wǎng)絡(luò)（采用三方模塊）一、                          Profibus-DP采用Woodhead公司的SST-PFBCLX-RLL模塊，使用SST Profibus Configuration軟件配置節(jié)點(diǎn)數(shù)量和地址，及分配通訊地址。使用方法如下:1、 &

44、#160; 首先要使用超級(jí)終端將硬件模塊更新到4.07以上版本.2、   打開(kāi)軟件設(shè)置通訊方式：采用RsLinx.3、上傳現(xiàn)有配置 4、讀取現(xiàn)有配置，正確后下傳,可監(jiān)控狀態(tài)。、                      Modbus采用ProSoft公司的MVI56-MCM模塊，使用樣例程序編制通訊程序 .使用方法如下:1. 如右圖創(chuàng)建新的模塊，或從樣例程序中復(fù)制已經(jīng)創(chuàng)建的MCM模塊。 2。 如果是新創(chuàng)建模