1、項目項目1 運料小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試運料小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試知識目標(biāo)知識目標(biāo)12掌握掌握S7-200S7-200系列系列PLCPLC的基本結(jié)構(gòu)及選型的基本結(jié)構(gòu)及選型 掌握掌握S7-200系列系列PLC基本指令的使用基本指令的使用 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試技能目標(biāo)技能目標(biāo)1234掌握PLC輸入/輸出端子分配與連接方法 掌握PLC輸入/輸出端子分配與連接方法掌握STEP 7-Micro/WIN的使用具備運料小車自動往返控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試及故障處理能力 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)

2、計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試任務(wù)描述任務(wù)描述一輛運料小車在一條線路上運行，如圖所示。線路上有一輛運料小車在一條線路上運行，如圖所示。線路上有1#1#5#5#共共5 5個站點，每個站點各設(shè)一個行程開關(guān)和一個呼叫按鈕。個站點，每個站點各設(shè)一個行程開關(guān)和一個呼叫按鈕。要求無論小車在哪個站點，當(dāng)某一個站點按下按鈕后，小車要求無論小車在哪個站點，當(dāng)某一個站點按下按鈕后，小車將自動行進到呼叫點。試用將自動行進到呼叫點。試用PLCPLC對小車進行控制。對小車進行控制。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試任務(wù)分析任務(wù)分析 根據(jù)小車的控制要求可知，只需要正反轉(zhuǎn)兩個輸出量，但是要求小車

3、能識別5個站點，需要設(shè)置5個記憶狀態(tài)，由于這5個記憶狀態(tài)不需要輸出，所以用輔助繼電器來擔(dān)任，由5個輔助繼電器M1M5分別記憶1#5#共5個站點。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試任務(wù)資訊任務(wù)資訊v一、一、S7-200系列系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源源 v二、二、PLC的基本指令及程序設(shè)計的基本指令及程序設(shè)計 v三、編程軟件的使用三、編程軟件的使用 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試S7-200系列系列PLC的硬件系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)S7-200 PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試主機外形主

4、機外形 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試S7-200系列系列PLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源軟元件軟元件（軟繼電器）（軟繼電器） PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試CPU存儲區(qū)域的直接尋址存儲區(qū)域的直接尋址1.數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)基本數(shù)據(jù)類型類型無符號整數(shù)表示范圍無符號整數(shù)表示范圍基本數(shù)據(jù)基本數(shù)據(jù)類型類型有符號整數(shù)表示范圍有符號整數(shù)表示范圍十進制表示十進制表示十六進制表示十六進制表示十進制表示十進制表示十六進制表示十六進制表示字節(jié)字節(jié)B B（8 8位）位）0 02552550 0FFFF字節(jié)字節(jié)B B（8 8位）只用位）只用于于SHRBSHRB指指令

5、令-128-12812712780807F7F字字W W（1616位）位） 0 065 53565 5350 0FFFFFFFFINTINT（1616位）位）-32768-327683276732767800080007FFF7FFF雙字雙字D D（3232位）位）0 0429496729542949672950 0FFFFFFFFFFFFFFFFDINTDINT（3232位）位）-2147483648-21474836482147483647214748364780000000800000007FFFFFFF7FFFFFFF PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試常數(shù)表示方

6、法常數(shù)表示方法進制進制書寫格式書寫格式舉例舉例十進制十進制十進制數(shù)值十進制數(shù)值1 0521 052十六進十六進制制16#16#十六進制值十六進制值16#8AD16#8AD二進制二進制2#2#二進制值二進制值2#1010-0011-01012#1010-0011-0101ASCASC碼碼 ASCASC碼文本碼文本Show terminalShow terminal浮點數(shù)浮點數(shù)ANSIIEEE754ANSIIEEE754-1985-1985標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)（正數(shù)）（正數(shù)）+1.175495E-38+1.175495E-38到到+3.402823E+38+3.402823E+38（負數(shù)）（負數(shù)）-1.175

7、495E-38-1.175495E-38到到-3.402823E+38-3.402823E+38 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試直接尋址直接尋址元件符號（名稱）所在數(shù)據(jù)區(qū)域位尋址格式其它尋址格式I（輸入繼電器）數(shù)字量輸入映像區(qū)Ax.yATxQ（輸出繼電器）數(shù)字量輸出映像區(qū)Ax.yATxM（通用輔助繼電器）內(nèi)部存儲器區(qū)Ax.yATxSM（特殊繼電器）特殊存儲器區(qū)Ax.yATxS（順序控制繼電器）順序控制繼電器存儲器區(qū)Ax.yATxV（變量存儲器）變量存儲器區(qū)Ax.yATxL（局部變量存儲器）局部存儲器區(qū)Ax.yATxT（定時器）定時器存儲器區(qū)AxAx（僅字）C（計數(shù)器）

8、計數(shù)器存儲器區(qū)AxAx（僅字）AI（模擬量輸入映像寄存器）模擬量輸入存儲器區(qū)無Ax（僅字）AQ（模擬量輸出映像寄存器）模擬量輸出存儲器區(qū)無Ax（僅字）AC（累加器）累加器區(qū)無Ax（任意）HC（高速計數(shù)器）高速計數(shù)器區(qū)無Ax（僅雙字） PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試（1）位尋址格式）位尋址格式 按位尋址的格式為：按位尋址的格式為：Ax.y，使用時必須指，使用時必須指出元件名稱、字節(jié)地址和位號，如圖是輸入繼出元件名稱、字節(jié)地址和位號，如圖是輸入繼電器（電器（I）的位尋址格式舉例。）的位尋址格式舉例。 可以進行這種方式位尋址的編程元件有：可以進行這種方式位尋址的編程元件有：

9、輸入繼電器（輸入繼電器（I）、輸出繼電器（）、輸出繼電器（Q）、通用輔）、通用輔助繼電器（助繼電器（M）、特殊繼電器（）、特殊繼電器（SM）、局部變）、局部變量存儲器（量存儲器（L）、變量存儲器（）、變量存儲器（V）和順序控制）和順序控制繼電器（繼電器（S）。）。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試輸入繼電器（輸入繼電器（I）的位尋址格式舉例）的位尋址格式舉例 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試（2）特殊器件的尋址格式）特殊器件的尋址格式 存儲區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的器存儲區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的器件，不用指出它們的字節(jié)，而是直接寫出

10、其編號。件，不用指出它們的字節(jié)，而是直接寫出其編號。這類元件包括定時器（這類元件包括定時器（T）、計數(shù)器（）、計數(shù)器（C）、高速）、高速計數(shù)器（計數(shù)器（HC）和累加器（）和累加器（AC）。）。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試（3）字節(jié)、字和雙字的尋址格式）字節(jié)、字和雙字的尋址格式 對字節(jié)、字和雙字數(shù)據(jù)，直接尋址時需指出元件名對字節(jié)、字和雙字數(shù)據(jù)，直接尋址時需指出元件名稱、數(shù)據(jù)類型和存儲區(qū)域內(nèi)的首字節(jié)地址。稱、數(shù)據(jù)類型和存儲區(qū)域內(nèi)的首字節(jié)地址。 可以用此方式進行尋址的元件有輸入繼電器（可以用此方式進行尋址的元件有輸入繼電器（I）、）、輸出繼電器（輸出繼電器（Q）、通用輔

11、助繼電器（）、通用輔助繼電器（M）、特殊標(biāo)志）、特殊標(biāo)志繼電器（繼電器（SM）、局部變量存儲器（）、局部變量存儲器（L）、變量存儲器）、變量存儲器（V）、順序控制繼電器（）、順序控制繼電器（S）、模擬量輸入映像寄存器）、模擬量輸入映像寄存器（AI）和模擬量輸出映像寄存器（）和模擬量輸出映像寄存器（AQ）。）。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試以變量存儲器（以變量存儲器（V）為例分別存?。槔謩e存取3種長度數(shù)據(jù)的比較種長度數(shù)據(jù)的比較 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試CPU存儲區(qū)域的間接尋址存儲區(qū)域的間接尋址 間接尋址方式是指數(shù)據(jù)存放在存儲器或寄存

12、器中，間接尋址方式是指數(shù)據(jù)存放在存儲器或寄存器中，在指令中只出現(xiàn)在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存存儲單元地址的地址又稱為地址指針儲單元地址的地址又稱為地址指針。 可以用指針進行間接尋址的存儲區(qū)有輸入繼電器可以用指針進行間接尋址的存儲區(qū)有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（）、通用輔助繼電器（M）、變量）、變量存儲器（存儲器（V）、順序控制繼電器（）、順序控制繼電器（S）、定時器（）、定時器（T）和計）和計數(shù)器（數(shù)器（C）。其中）。其中T和和C僅僅是當(dāng)前值可以進行間接尋址，僅僅是當(dāng)前值可以進行間接尋址，而對獨立的位

13、值和模擬量值不能進行間接尋址。而對獨立的位值和模擬量值不能進行間接尋址。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試1.建立指針建立指針格式如下：格式如下：例：例：MOVD &VB100,VD204 MOVD &VB10,AC2 MOVD &AC2,LD16 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例1 .邏輯取及線圈驅(qū)動指令邏輯取及線圈驅(qū)動指令 邏輯取及線圈驅(qū)動指令為邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LD、LDN和和=。例例 ： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及

14、舉例的基本邏輯指令及舉例2 .觸點串聯(lián)指令觸點串聯(lián)指令 觸點串聯(lián)指令為觸點串聯(lián)指令為A、AN。例例1 ： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例例例2 ：不可連不可連續(xù)使用續(xù)使用=指令的指令的電路電路推薦使用推薦使用的電路的電路 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例3 .觸點并聯(lián)指令觸點并聯(lián)指令觸點并聯(lián)指令為觸點并聯(lián)指令為O、ON。例：例： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例4.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接

15、指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為OLD。 兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。例：例： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例5 .聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令為ALD。 兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。例：例： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例6 .置位

16、、復(fù)位指令置位、復(fù)位指令 置位（置位（Set）復(fù)位（復(fù)位（Reset）指令的）指令的LAD和和STL形式及形式及功能如下表所列。功能如下表所列。表表 置位置位復(fù)位指令的功能表復(fù)位指令的功能表 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例S R指指令的用令的用法法 : PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例7 .RS觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令 RS RS觸發(fā)器指令在編程軟件觸發(fā)器指令在編程軟件MicroWIN32 MicroWIN32 V3.2V3.2版本中才有。它包括兩條指令：版

17、本中才有。它包括兩條指令： SRSR：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。 RS RS：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例（b b）RSRS指令指令（a a）SRSR指令指令 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例例：例： PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例8.邊沿脈沖指令邊沿脈沖指令邊沿脈沖指令為邊沿脈沖指令為EU（Edge Up）、）、 ED（Edge Down）。）。邊沿脈沖指令使用說邊沿脈沖指令使用說明明 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例9.邏輯堆棧操作指令邏輯堆棧操作指令堆棧操作堆棧操作 PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝調(diào)試STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件編程軟件 PLCPLC控