1、 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋復(fù)習(xí)提復(fù)習(xí)提問(wèn)問(wèn)圖圖 片片1、找出右找出右圖中有六樣圖中有六樣?xùn)|西使用到東西使用到了平面四桿了平面四桿機(jī)構(gòu)，你能機(jī)構(gòu)，你能全部找出來(lái)全部找出來(lái)嗎？嗎？四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)展示圖片展示圖片2、平面四桿機(jī)、平面四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類？構(gòu)的組成及分類？機(jī)架連架桿連桿四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸

2、課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)展示圖片展示圖片3、曲柄搖桿機(jī)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？構(gòu)的特點(diǎn)是什么？曲柄繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副擺動(dòng)的構(gòu)件。 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 新課導(dǎo)入新課導(dǎo)入內(nèi)內(nèi) 容容教師提問(wèn)教師提問(wèn) 展示取不同構(gòu)件作機(jī)架可以得到三種基本類型展示取不同構(gòu)件作機(jī)架可以得到三種基本類型 1、都是鉸鏈四桿、都是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為什么有的有機(jī)構(gòu)為什么有的有曲柄，有的沒(méi)有曲柄，有的沒(méi)有;2、同一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈，、同一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈，若選用不同

3、構(gòu)件作若選用不同構(gòu)件作為機(jī)架，則有的有為機(jī)架，則有的有曲柄有的沒(méi)有，為曲柄有的沒(méi)有，為什么？什么？第一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第二種雙曲柄機(jī)構(gòu)第三種雙搖桿機(jī)構(gòu)四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋任務(wù)書(shū)一任務(wù)書(shū)一問(wèn)題一：?jiǎn)栴}一：圖中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)中你能發(fā)現(xiàn)什么？問(wèn)題二問(wèn)題二、第一次共線時(shí)：構(gòu)成一個(gè)三角形為 ，利用三角形兩邊 之和大于第三邊來(lái)推導(dǎo)有兩邊之和大于第三邊。問(wèn)題三問(wèn)題三、第二次共線時(shí)：構(gòu)

4、成一個(gè)三角形為 ，利用三角形兩 邊之和大于第三邊來(lái)推導(dǎo)有兩邊之和大于第三邊。問(wèn)題四問(wèn)題四、考慮到兩次共線正好四桿都重合成一直線，則有：?jiǎn)栴}五問(wèn)題五、分析思考以上三式兩兩等式相加得出結(jié)論得出結(jié)論： 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋歸納總歸納總結(jié)結(jié)內(nèi)內(nèi) 容容 新課講解新課講解（知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)一） 。四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋課堂練課堂練習(xí)習(xí)內(nèi)內(nèi) 容容 （知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)一）根據(jù)圖中根據(jù)圖中的選擇題，的選擇題，判斷各鉸

5、判斷各鉸鏈四桿機(jī)鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。構(gòu)的類型。并給出答并給出答案。案。 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 新課導(dǎo)入新課導(dǎo)入觀看圖片觀看圖片學(xué)生思考學(xué)生思考設(shè)定任務(wù)設(shè)定任務(wù) 刨刀的切削加工過(guò)程和返回過(guò)程速度是否一致？刨刀的切削加工過(guò)程和返回過(guò)程速度是否一致？請(qǐng)學(xué)生說(shuō)出請(qǐng)學(xué)生說(shuō)出牛頭刨床橫牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋難點(diǎn)難點(diǎn)1圖片圖片提問(wèn)提問(wèn)探索研探索研究究第一步

6、第一步 演示機(jī)構(gòu)2、提出問(wèn)題曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度是否一致？3、學(xué)生觀察并回答四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點(diǎn)難點(diǎn)1內(nèi)內(nèi) 容容提問(wèn)提問(wèn)探索研究探索研究第二步第二步1、當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)一周時(shí)，曲柄和、當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)運(yùn)一周時(shí)，曲柄和連桿有幾次共線位置呢？連桿有幾次共線位置呢？2、在共線位置時(shí)，搖桿處于什么位、在共線位置時(shí)，搖桿處于什么位置呢？置呢？ 演示機(jī)構(gòu)2、提出共線問(wèn)題3、學(xué)生觀察并回答四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演

7、練反饋演練反饋 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點(diǎn)難點(diǎn)1內(nèi)內(nèi) 容容師生活動(dòng)師生活動(dòng)探索研究探索研究第三步第三步 3、師生共填表四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 下達(dá)任務(wù)書(shū)二下達(dá)任務(wù)書(shū)二 項(xiàng)目項(xiàng)目?jī)?nèi)容內(nèi)容工作行程工作行程 空回行程空回行程 結(jié)論結(jié)論 曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)位置曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)位置（角度）變化（角度）變化 搖桿擺動(dòng)位置搖桿擺動(dòng)位置（角度）變化（角度）變化 曲柄、搖桿曲柄、搖桿動(dòng)作時(shí)間動(dòng)作時(shí)間 搖桿平均速度搖桿平均速度 1

8、2 勻速轉(zhuǎn)動(dòng) t 1t 2 1 = 2 v 1 2 C1C2( ) C2C1( ) = t1=1=（180+） t2=2=（180-） t1t2 v1=t1 v2=t2 v2 v1 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點(diǎn)歸納總結(jié)難點(diǎn)歸納總結(jié) 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點(diǎn)難點(diǎn)1內(nèi)內(nèi) 容容 急急回回特特性性系系數(shù)數(shù)機(jī)構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)K表示，越大，急回特性越顯著。oottvv180180K2112 式中

9、稱為極位夾角，即搖桿在極限位置時(shí)，曲柄兩位置之間所夾銳角。表示了急回程度的大小，越大（0，K1）急回程度越強(qiáng)，=0（K=1），機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過(guò)程 急回特性在實(shí)踐中的意義急回特性在實(shí)踐中的意義四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點(diǎn)難點(diǎn)2觀看圖片觀看圖片學(xué)生思考學(xué)生思考探索研探索研究究 你踩過(guò)縫紉機(jī)嗎？如果你踩過(guò)縫紉機(jī)嗎？如果操作不當(dāng)，往往會(huì)碰到操作不當(dāng)，往往會(huì)碰到踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪踩不動(dòng)

10、或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況，這是為什反轉(zhuǎn)的情況，這是為什么？么？ 現(xiàn)象：卡死現(xiàn)象：卡死四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點(diǎn)難點(diǎn)2內(nèi)內(nèi) 容容 知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)（死點(diǎn)）（死點(diǎn)）難點(diǎn)難點(diǎn)分析分析1 11、以搖桿為主動(dòng)件時(shí)在圖位置時(shí)曲柄、以搖桿為主動(dòng)件時(shí)在圖位置時(shí)曲柄AB會(huì)如何運(yùn)動(dòng)會(huì)如何運(yùn)動(dòng)呢？呢？2、圖片展示圖片展示 結(jié)論：搖桿為主動(dòng)件時(shí)結(jié)論：搖桿為主動(dòng)件時(shí) ，只要曲柄和連桿共線，從，只要曲柄和連桿共線，從動(dòng)曲柄所受力矩為零，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力矩有多大都不會(huì)推動(dòng)曲柄所受力矩為零，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力矩有多大都不會(huì)推動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)而出現(xiàn)死

11、點(diǎn)。動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)而出現(xiàn)死點(diǎn)。 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 難點(diǎn)難點(diǎn)2歸納總結(jié)歸納總結(jié)死點(diǎn)位置的概念死點(diǎn)位置的概念 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿與從動(dòng)件（曲柄）處于共線位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)力矩為零，使得機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)不動(dòng)或出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)所處的這種位置稱為死點(diǎn)位置。教師強(qiáng)調(diào)：對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，教師強(qiáng)調(diào)：對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，連桿與從動(dòng)搖桿不可能共線

12、，故不存在死點(diǎn)位置；連桿與從動(dòng)搖桿不可能共線，故不存在死點(diǎn)位置；思考：在實(shí)際生活中死點(diǎn)怎樣排除呢？ 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋依靠慣性力機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置的方法機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置的方法 方法一方法一 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋機(jī)構(gòu)錯(cuò)列排列 3、機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置的方法、機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置的方法 方法二方法二 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境

13、探索研究探索研究演練反饋演練反饋害處死點(diǎn)在實(shí)踐中的應(yīng)用. 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋死點(diǎn)在實(shí)踐中的有益應(yīng)用. 益處判斷題：1、當(dāng)搖桿為主動(dòng)桿時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在急回特性（ ）2、當(dāng)機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)時(shí)，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向只能卡死不動(dòng)（ ）3、當(dāng)=0時(shí)，也存在急回特性（ ）4、當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)（ ）4、練習(xí)反饋四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 5、總結(jié)提煉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)判別方法 最短桿為連架曲柄搖桿曲柄搖桿 Lmax+LminL+L” 最短桿為機(jī)架最短桿為機(jī)架雙曲柄雙曲柄 最短桿為連桿雙搖桿雙搖桿 Lmax+LminL+L” 雙搖桿雙搖桿復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過(guò)程 5、總結(jié)提煉1、急回特性的條件 2、死點(diǎn)產(chǎn)生的條件（1）曲柄為主動(dòng)件 （1）搖桿為主動(dòng)件（2）極為夾角0 （2）從動(dòng)件與連桿共線復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)總結(jié)提煉總結(jié)提煉課后延伸課后延伸回主頁(yè)回主頁(yè)創(chuàng)設(shè)情境創(chuàng)設(shè)情境探索研究探索研究演練反饋演練反饋 四、教學(xué)過(guò)程 對(duì)對(duì) 比比 法法 四、教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)