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13I請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件起草單位:河北省自然資源檔案館、國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心、武漢大學(xué)、北京市測(cè)繪設(shè)1北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)接口規(guī)范本文件給出了北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)接口的相關(guān)要求,包括接口要求、接口構(gòu)成、接口傳本文件適用于通過北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)獲取動(dòng)態(tài)分米級(jí)、動(dòng)態(tài)厘米級(jí)及靜態(tài)毫米級(jí)精密定位服務(wù)的行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)與終端用戶端的接口開發(fā)與系統(tǒng)下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用GB/T28588全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)技術(shù)規(guī)范BD410003北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)接收BD420075北斗導(dǎo)航產(chǎn)品測(cè)試通用數(shù)據(jù)接口GB/T39267、GB/T39607、BD110001和BD440015界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件?;诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),通過聚合、處理及分發(fā)北斗衛(wèi)星原始觀測(cè)數(shù)據(jù)與差分改正信息,為行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)、終端用戶提供分米級(jí)、厘米級(jí)動(dòng)態(tài)定位和北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)接口Beidoulocationreferenceserviceplatformdata北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)與外部實(shí)體(基準(zhǔn)站、行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)、終端用戶)間建立數(shù)據(jù)通信的技在位置坐標(biāo)已知點(diǎn)上架設(shè)高精度北斗觀測(cè)設(shè)備、通信終端等設(shè)備,并在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)觀測(cè)、記錄衛(wèi)星信號(hào),將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理中心或經(jīng)處基于北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng),通過標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口向多用戶、多系統(tǒng)開放實(shí)時(shí)和事后原始觀測(cè)數(shù)據(jù)接收機(jī)接收到導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)后輸出的偽距、載波相位、信噪比、多普勒頻移、信號(hào)強(qiáng)度和衛(wèi)2利用用戶設(shè)備和基準(zhǔn)站接收機(jī)測(cè)量誤差的相關(guān)性,求定衛(wèi)星定位誤差的改正參數(shù),用戶利用這些改正參數(shù)進(jìn)行處理得到定位結(jié)果,可提高直接定位精度。BDGGA:北斗定位信息(BeiDouNaviFTP:文件傳輸協(xié)議(FileTransferProtocol)TCP:傳輸控制協(xié)議(TransmissionControlProtocol)通過北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)作為核心樞紐,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與終端用戶、平臺(tái)與行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)用戶之a(chǎn))北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)來源應(yīng)為基準(zhǔn)站/共享基準(zhǔn)站提供的北斗觀測(cè)數(shù)據(jù),b)北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)類型宜包括差分改正數(shù)和數(shù)據(jù)文件,數(shù)據(jù)格式應(yīng)符c)北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)接口的服務(wù)對(duì)象宜包括行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)和終端用戶。終端用戶終端用戶行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)北斗位置服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)文件差分改正數(shù)據(jù)3專網(wǎng)與基準(zhǔn)站/共享基準(zhǔn)站建立數(shù)據(jù)接口,實(shí)時(shí)接收原始觀測(cè)數(shù)據(jù)(含多頻載波相位、偽距觀測(cè)值及衛(wèi)星星歷),經(jīng)實(shí)時(shí)解算生成差分改正數(shù),為定位服務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐;b)終端用戶數(shù)據(jù)接口:為終端用戶(移動(dòng)端、車載設(shè)備、無人機(jī)等)提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位服務(wù)c)行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)化接口:面向政務(wù)及行業(yè)系統(tǒng),提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱與事后數(shù)據(jù)批量a)基準(zhǔn)站/共享基準(zhǔn)站上傳北斗觀測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)采用NTRIP、TCP協(xié)議;c)行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)獲取差分改正數(shù)應(yīng)采用TCP協(xié)議、下載數(shù)據(jù)文件應(yīng)采用FTP協(xié)議。數(shù)據(jù)類型內(nèi)容1基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)接口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)站狀態(tài)信息、站點(diǎn)信息2口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)3差分改正數(shù)訂閱實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)4據(jù)接口差分改正數(shù)訂閱實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)5實(shí)時(shí)/事后數(shù)據(jù)精密衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、精密衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù)、電離層延遲數(shù)據(jù)、對(duì)a)原始觀測(cè)數(shù)據(jù):包括碼偽距、載波相位值、信噪比、多普勒頻移、信號(hào)強(qiáng)度和衛(wèi)星廣播星c)站點(diǎn)信息:包括站名、精確坐標(biāo)、天線信息等。4差分改正數(shù)據(jù)輸出格式應(yīng)不低于RTCM3.2版本(見BD410003用戶獲取源列表數(shù)據(jù)的請(qǐng)求代碼應(yīng)符合附錄A的A.1的要求,獲取b)數(shù)據(jù)包括精密衛(wèi)星軌道、精密衛(wèi)星鐘差、電離層延遲、對(duì)流層延遲、誤差修正等數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)詳細(xì)信息見附錄B的B.1。a)格網(wǎng)差分改正數(shù)數(shù)據(jù)格式應(yīng)不低于RTCM3.2版本(見BD410003)的要求;b)精密衛(wèi)星軌道、精密衛(wèi)星鐘差、電離層延遲、對(duì)流層延遲、誤差修正等數(shù)據(jù)以文件形式進(jìn)5未授權(quán)訪問禁止訪問未找到檢查服務(wù)器的日志文件,以確定錯(cuò)誤的具體原因,8.2FTP下載錯(cuò)誤處理等待一段時(shí)間后重試,或聯(lián)系服務(wù)器管理員確認(rèn)FTP賬號(hào)和密碼是否正確操作失敗(文件不存在或權(quán)限不足)9測(cè)試與驗(yàn)證b)北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)接收的數(shù)據(jù)應(yīng)與發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小及內(nèi)容應(yīng)完全一致。b)等待6s后重新發(fā)起連接請(qǐng)求并建立通信鏈路;b)北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)應(yīng)在6s后恢復(fù)數(shù)據(jù)接收,且后續(xù)傳輸鏈路穩(wěn)定。9.1.3異常數(shù)據(jù)處理測(cè)試b)持續(xù)傳輸時(shí)長(zhǎng)≥1min。b)北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)應(yīng)生成預(yù)警信息并丟棄錯(cuò)誤數(shù)9.2終端用戶數(shù)據(jù)接口測(cè)試69.2.1終端用戶獲取源列表測(cè)試b)通過模擬終端向平臺(tái)發(fā)送源列表請(qǐng)求指令,驗(yàn)證平臺(tái)響應(yīng)機(jī)制。預(yù)期結(jié)果應(yīng)符合下列要求:a)模擬終端軟件應(yīng)通過NTRIP協(xié)議與北斗位置基準(zhǔn)服b)模擬終端軟件應(yīng)完整接收平臺(tái)返回的全部源列表信息,無9.2.2獲取差分改正數(shù)據(jù)測(cè)試獲取差分改正數(shù)據(jù)測(cè)試應(yīng)按下列步驟執(zhí)行:a)使用模擬終端軟件,配置用戶認(rèn)證信息,選擇源節(jié)點(diǎn),接收差分改正數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)預(yù)期結(jié)果應(yīng)符合下列要求:a)模擬終端軟件應(yīng)生成完整的差分?jǐn)?shù)據(jù)文件;b)使用差分?jǐn)?shù)據(jù)解碼工具驗(yàn)證,文件內(nèi)歷元信息應(yīng)完整且符合RT9.3.1差分改正數(shù)訂閱測(cè)試預(yù)期結(jié)果應(yīng)符合下列要求:a)行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)能成功與北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)b)北斗位置基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)應(yīng)正常推送格網(wǎng)差c)行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)正常接收格網(wǎng)差分改正數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)內(nèi)容與平臺(tái)端推送數(shù)據(jù)一致,數(shù)據(jù)格式9.3.2數(shù)據(jù)文件下載測(cè)試數(shù)據(jù)下載測(cè)試應(yīng)按下列步驟執(zhí)行:預(yù)期結(jié)果應(yīng)符合下列要求:b)數(shù)據(jù)文件應(yīng)成功下載,且文件內(nèi)容與服務(wù)器端完全一致(通過MD5校驗(yàn))。7示例代碼A.1獲取源列表示例User-Agent:NTRIP<product|commeAccept:*/*Content-Type:text/plain;charset=UTSTR;RTCM30_GG;RTCM30_STR;RTCM23_GPS;RTCM23A.2獲取差分改正數(shù)示例User-Agent:NTRIP<product|DifferentialClieAccept:*/*Authorization:BasicVXNlcipOd2$BDGGA,132345.000,11619.8143,N,11711.928739,E,1

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