第七章空調(diào)系統(tǒng)檢測(cè)與維修010203目錄CONTENTS空調(diào)系統(tǒng)檢測(cè)空調(diào)系統(tǒng)維修空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理01空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)利用電動(dòng)汽車的高壓電池作為主要能源，通過(guò)電動(dòng)壓縮機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)制冷循環(huán)，而傳統(tǒng)燃油汽車空調(diào)系統(tǒng)則通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能來(lái)提供動(dòng)力，利用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。因此電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)通常比傳統(tǒng)燃油汽車空調(diào)系統(tǒng)更高效，電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)直接利用電能驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，無(wú)需將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為制冷能，因此能夠更有效地利用能源，提供更高的制冷效果。電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)具備預(yù)冷和預(yù)熱功能，用戶可以在停車充電期間預(yù)先調(diào)整車內(nèi)溫度，提高舒適度而無(wú)需起動(dòng)整個(gè)車輛。一些電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)采用熱泵技術(shù)，能夠根據(jù)需要在制冷和供暖之間切換，熱泵系統(tǒng)利用制冷劑的特性，可以在冷卻模式下從車內(nèi)吸熱并排放到車外，而在供暖模式下，則從車外吸熱并釋放到車內(nèi)，提供更高效的制冷和供暖效果?？照{(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理冷凝器蒸發(fā)器風(fēng)扇膨脹閥控制單元（ControlUnit）監(jiān)測(cè)車內(nèi)溫度和壓力，根據(jù)需求控制壓縮機(jī)、風(fēng)扇以及其他組件的運(yùn)行，以調(diào)節(jié)制冷效果和溫度基本結(jié)構(gòu)概述蒸發(fā)器（Evaporator）位于車內(nèi)，通過(guò)低壓霧化的冷媒吸收車內(nèi)空氣的熱量，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)空調(diào)降溫壓縮機(jī)膨脹閥（ExpansionValve）控制冷媒的流量和壓力，將高壓液態(tài)冷媒轉(zhuǎn)變?yōu)榈蛪?、低溫的霧化狀態(tài)制冷系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)包括壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥、蒸發(fā)器、風(fēng)扇、控制單元和冷媒等，其組成如圖7-1所示常用的新能源汽車制冷劑是R134a或R1234yf，它們具有良好的制冷性能和環(huán)保性風(fēng)扇（Fan）用于增加空氣流動(dòng)，將冷卻后的空氣送入車內(nèi)，提供舒適的駕乘環(huán)境控制單元冷凝器（Condenser）通過(guò)散熱器和風(fēng)扇的輔助，將高溫高壓的氣體冷卻并轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏阂簯B(tài)冷媒制冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理壓縮機(jī)（Compressor）是制冷系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將低壓、低溫的氣體冷媒壓縮成高壓、高溫的氣體冷媒新能源汽車制冷系統(tǒng)的工作原理與傳統(tǒng)汽車空調(diào)系統(tǒng)類似，通過(guò)制冷循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)空氣的降溫。冷媒在壓縮機(jī)的作用下，從低壓低溫（0.15MPa，0℃）狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏焊邷兀?.5MPa，70℃～80℃）狀態(tài)，然后通過(guò)冷凝器散熱，轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏海?.0MPa～1.2MPa）液態(tài)冷媒。膨脹閥控制冷媒的流量和壓力，使其變?yōu)榈蛪旱蜏兀?.15MPa，-5℃）的霧化狀態(tài)。冷媒通過(guò)蒸發(fā)器吸收車內(nèi)空氣的熱量，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)空氣的降溫，同時(shí)冷媒再次變成低壓（0.15MPa）氣體。最后，風(fēng)扇將冷卻后的空氣送入車內(nèi)，提供舒適的駕乘環(huán)境。工作原理基本結(jié)構(gòu)-熱水循環(huán)泵基本結(jié)構(gòu)-控制單元基本結(jié)構(gòu)-風(fēng)扇熱交換器是加熱器和車內(nèi)空氣或座椅之間的熱能傳遞裝置，通過(guò)熱傳導(dǎo)實(shí)現(xiàn)熱能的交換。采暖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理電動(dòng)汽車的采暖系統(tǒng)和傳統(tǒng)汽車有很大的差別，這主要是因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)功率不一樣。電動(dòng)車不能利用引擎對(duì)制冷機(jī)進(jìn)行供電，也不能利用引擎的廢熱來(lái)對(duì)加熱器進(jìn)行加熱。目前電動(dòng)汽車采暖分為半導(dǎo)體式（熱電偶）、電動(dòng)熱泵加熱式、PTC加熱式等。熱水循環(huán)泵負(fù)責(zé)將熱水從儲(chǔ)罐中抽送到需要加熱的部位，如車內(nèi)暖風(fēng)出風(fēng)口或座椅加熱器等。基本結(jié)構(gòu)-熱交換器基本結(jié)構(gòu)-熱水循環(huán)系統(tǒng)采暖系統(tǒng)差異熱水循環(huán)系統(tǒng)是新能源汽車采暖系統(tǒng)的核心部分，它負(fù)責(zé)產(chǎn)生和循環(huán)熱水以供暖。該系統(tǒng)由熱水循環(huán)泵、熱水儲(chǔ)罐、加熱器等組成。熱水儲(chǔ)罐用于存儲(chǔ)熱水，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定供暖。加熱器將熱水加熱并通過(guò)熱交換器將熱能傳遞給空氣或座椅等部位，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)的加熱效果?；窘Y(jié)構(gòu)-加熱器基本結(jié)構(gòu)-熱水儲(chǔ)罐風(fēng)扇用于增加空氣流動(dòng)，將加熱后的空氣送入車內(nèi)各個(gè)區(qū)域，提供舒適的車內(nèi)環(huán)境?？刂茊卧O(jiān)測(cè)車內(nèi)溫度和設(shè)定溫度，根據(jù)需求控制熱水循環(huán)泵、加熱器等組件的運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)舒適的車內(nèi)溫度。工作原理——PTC制熱原理PTC制熱原理：PTC加熱總成：電加熱，迅速給乘員艙供暖。PTC為正溫度系數(shù)熱敏陶瓷，PTC陶瓷半導(dǎo)體在低溫狀態(tài)具有很低的電阻。PTC制熱，基本組成包括鼓風(fēng)機(jī)和PTC加熱器芯體，外界空氣在鼓風(fēng)機(jī)的作用下通過(guò)PTC加熱芯體，加熱芯體與空氣進(jìn)行熱交換使空氣的溫度升高，以此達(dá)到制熱的目的。PTC就是一個(gè)通電發(fā)熱的裝置，屬于熱敏電阻類型，就像生活中的電爐絲一樣，它的發(fā)熱原理相對(duì)簡(jiǎn)單，它是依靠電流對(duì)電阻進(jìn)行加熱來(lái)發(fā)熱，二者的最大區(qū)別在于采用的電阻材質(zhì)不一樣。不像一般的電路用的電阻絲，全電動(dòng)車的PTC采用了一種半導(dǎo)體熱敏電阻器。對(duì)于單個(gè)的純電動(dòng)車的空調(diào)器，由空調(diào)器驅(qū)動(dòng)裝置提供高壓電流給8個(gè)PTC加熱單元，每個(gè)加熱單元可產(chǎn)生500瓦左右電功。它能夠直接升高空氣的溫度，這樣就可以作為取暖設(shè)備的熱源，提供能量。某型汽車?yán)渌M(jìn)入PTC流道內(nèi)，以大S型流線先后被9個(gè)PTC模塊所加熱，最終流出熱水；此過(guò)程水阻＜5Kpa，系統(tǒng)流量達(dá)15L/min。熱泵型制熱原理目前，熱泵式電動(dòng)車空調(diào)系統(tǒng)中，低溫制熱問題是亟待解決的問題。在理論上，制冷循環(huán)逆轉(zhuǎn)可以用于制暖。但在環(huán)境氣溫低的情況下，制暖性能會(huì)下降，無(wú)法滿足在低溫區(qū)具備高制暖性能的汽車制暖性能要求。利用電動(dòng)壓縮機(jī)壓縮冷媒并使其循環(huán)。行駛時(shí)，冷媒在冷凝器中受風(fēng)冷卻，而且在冬天，當(dāng)冷凝器（制暖時(shí)改為蒸發(fā)器）結(jié)霜時(shí)，制暖性能也難以發(fā)揮。這就需要考慮增加為冷凝器（制暖時(shí)為蒸發(fā)器）加溫除霜的系統(tǒng)。熱泵型空調(diào)系統(tǒng)是在原有燃油汽車上進(jìn)行改進(jìn)的，壓縮機(jī)是由永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)的工作原理如圖7-5所示。該系統(tǒng)與普通的熱泵空調(diào)系統(tǒng)并無(wú)本質(zhì)區(qū)別，由于在電動(dòng)車上使用，壓縮機(jī)等主要部件有其特殊性。而且國(guó)外熱泵技術(shù)具備了一定的基礎(chǔ)，該技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)就是制冷、制熱效率高。全封閉電動(dòng)渦旋壓縮機(jī)，是由一個(gè)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)制冷劑回氣冷卻，具有噪聲低、振動(dòng)小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。在測(cè)試條件為環(huán)境溫度40℃，車內(nèi)溫度27℃，相對(duì)濕度50%的工況下，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)它能以1kW的能耗獲得2.9kW的制冷量；當(dāng)環(huán)境溫度為10℃，車內(nèi)溫度25℃，以1kW的能耗可以獲得2.3kW的制熱量。在-10～40℃的環(huán)境溫度下，均能以較高的效率為電動(dòng)汽車提供舒適的駕乘環(huán)境。若能在零部件技術(shù)上得到改進(jìn)，相應(yīng)效率還可以得到提高。圖7-5熱泵系統(tǒng)工作原理熱泵＋PTC的制熱方式部分中、高檔車，都會(huì)使用熱泵+PTC的制熱方式，以確保車內(nèi)的溫度。要達(dá)到較快的升溫效果，最開始電池的冷卻裝置是在低溫狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候采取PTC供熱升溫，經(jīng)過(guò)處理以后使得冷卻劑升溫達(dá)到要求，然后就是熱泵來(lái)繼續(xù)加熱處理。而且，許多人都喜歡坐上新能源汽車后，然后直接打開暖氣，這樣就不用像傳統(tǒng)的汽油車那樣，需要等引擎變熱。為增強(qiáng)純電動(dòng)汽車的采暖性能，使其采暖性能達(dá)到與常規(guī)空調(diào)系統(tǒng)相同的水平，許多廠家在純電動(dòng)汽車上加裝了多組采暖裝置，目的是減少空調(diào)供暖所用掉的電能，以此提升汽車行駛里程。02空調(diào)系統(tǒng)關(guān)鍵部件空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理制冷系統(tǒng)關(guān)鍵部件：由冷凝器、電動(dòng)壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、電子膨脹閥和換熱器。高低壓接插件壓縮機(jī)本體壓縮機(jī)吸氣口驅(qū)動(dòng)控制器壓縮機(jī)排氣口。電動(dòng)壓縮機(jī)介紹高效能：電動(dòng)壓縮機(jī)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，能夠精確控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作狀態(tài)，從而提高制冷系統(tǒng)的效能。它能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，減少能耗和壓縮損失。低噪聲：電動(dòng)壓縮機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式相比傳統(tǒng)機(jī)械壓縮機(jī)具有較低的噪聲水平，提供更加安靜的駕乘環(huán)境。節(jié)約能源：電動(dòng)壓縮機(jī)能夠根據(jù)車輛的能源狀態(tài)和需求進(jìn)行智能控制，優(yōu)化制冷系統(tǒng)的工作效率，減少對(duì)車輛電池的負(fù)荷，提高能源利用效率。環(huán)保：電動(dòng)壓縮機(jī)使用環(huán)保制冷劑，如R134a、R1234yf等，以減少對(duì)大氣環(huán)境的污染和溫室氣體的排放。緊湊設(shè)計(jì)：電動(dòng)壓縮機(jī)通常具有緊湊的設(shè)計(jì)，可以更好地適應(yīng)新能源汽車的空間限制，并提供更多的靈活性和安裝選項(xiàng)。壓縮機(jī)(A/C壓縮機(jī))是空調(diào)制冷系統(tǒng)的重要組成部分，其主要作用是壓縮制冷劑，將其轉(zhuǎn)化為高壓高溫的氣體狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)制冷效果。相比傳統(tǒng)的機(jī)械壓縮機(jī)，電動(dòng)壓縮機(jī)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而不是機(jī)械傳動(dòng)。制冷系統(tǒng)關(guān)鍵部件組成制冷系統(tǒng)關(guān)鍵部件電動(dòng)壓縮機(jī)示意圖相關(guān)電動(dòng)壓縮機(jī)特點(diǎn)蒸發(fā)器(Evaporator)是汽車空調(diào)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，主要用于實(shí)現(xiàn)制冷循環(huán)中的蒸發(fā)過(guò)程。它位于車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)將制冷劑從液態(tài)轉(zhuǎn)化為氣態(tài)，吸收車內(nèi)熱量，從而降低車內(nèi)的溫度。制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器后，遇到低壓環(huán)境和車內(nèi)空氣的熱量，從而發(fā)生蒸發(fā)過(guò)程。蒸發(fā)過(guò)程中，制冷劑從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈶B(tài)，吸收車內(nèi)空氣的熱量。制冷劑的蒸發(fā)過(guò)程導(dǎo)致蒸發(fā)器表面溫度降低，冷卻車內(nèi)空氣，實(shí)現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)的制冷效果。蒸發(fā)器還起到濕度控制的作用，當(dāng)空氣中的水分接觸到低溫的蒸發(fā)器表面時(shí)，會(huì)凝結(jié)成水滴，從而減少車內(nèi)的濕度。蒸發(fā)器通常采用鋁制或銅制的管翅式換熱器結(jié)構(gòu)，通過(guò)管路和翅片的設(shè)計(jì)，增加表面積，提高熱量交換效率。蒸發(fā)器與其他空調(diào)系統(tǒng)組件如壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥等相互配合，共同完成汽車空調(diào)系統(tǒng)的制冷循環(huán)。蒸發(fā)器膨脹閥膨脹閥(ExpansionValve)是制冷系統(tǒng)的重要組成部分，主要功能是控制制冷劑的流量和壓力，調(diào)節(jié)制冷系統(tǒng)的制冷效果。它位于壓縮機(jī)和蒸發(fā)器之間，起到連接和調(diào)節(jié)兩個(gè)部件之間的作用。膨脹閥通過(guò)調(diào)節(jié)制冷劑流動(dòng)的通道截面積，控制制冷劑在系統(tǒng)中的壓力。當(dāng)制冷劑流過(guò)膨脹閥時(shí)，閥門會(huì)自動(dòng)調(diào)整開啟程度，以適應(yīng)系統(tǒng)的需要，確保制冷劑在蒸發(fā)器中達(dá)到適當(dāng)?shù)膲毫蜏囟?。膨脹閥中通常包含一個(gè)調(diào)節(jié)元件，它們通過(guò)膨脹效應(yīng)來(lái)調(diào)節(jié)閥門的開啟程度。熱敏膨脹閥根據(jù)蒸發(fā)器的溫度變化來(lái)調(diào)節(jié)閥門的開合，而電子膨脹閥則通過(guò)電子信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)節(jié)。膨脹閥的作用是將高壓的液態(tài)制冷劑轉(zhuǎn)變?yōu)榈蛪旱幕旌舷啵ㄒ簯B(tài)和氣態(tài)）。當(dāng)制冷劑經(jīng)過(guò)膨脹閥的窄縮通道時(shí)，其壓力降低，從而引起制冷劑的膨脹和蒸發(fā)。此過(guò)程中，制冷劑從高壓側(cè)進(jìn)入低壓側(cè)的蒸發(fā)器，并吸收車內(nèi)空氣的熱量，實(shí)現(xiàn)制冷效果。通過(guò)膨脹閥的調(diào)節(jié)作用，制冷劑在蒸發(fā)器中完成蒸發(fā)過(guò)程后，將變?yōu)榈蜏氐蛪旱臍鈶B(tài)制冷劑，繼續(xù)循環(huán)回到壓縮機(jī)進(jìn)行再次壓縮和冷卻。膨脹閥的合理調(diào)節(jié)和控制，能夠確保制冷系統(tǒng)的正常運(yùn)行和高效制冷效果。換熱器的結(jié)構(gòu)和影響在汽車空調(diào)系統(tǒng)中，常見的兩種類型的換熱器是冷凝器和蒸發(fā)器。換熱器通常采用管翅式結(jié)構(gòu)，其中管道用于流體的傳輸，翅片則用于增加換熱表面積，提高換熱效率。換熱器的設(shè)計(jì)和選材對(duì)于空調(diào)系統(tǒng)的性能和效率具有重要影響。汽車空調(diào)系統(tǒng)中常見的換熱器類型蒸發(fā)器位于汽車空調(diào)系統(tǒng)中的低壓側(cè)，主要功能是將液態(tài)制冷劑吸收車內(nèi)熱量并蒸發(fā)成氣態(tài)。蒸發(fā)器通過(guò)與車內(nèi)空氣進(jìn)行熱交換，吸收車內(nèi)熱量，降低車內(nèi)空氣的溫度，實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷效果。蒸發(fā)器換熱器（Heatexchanger）用于實(shí)現(xiàn)制冷劑的熱量交換。它通常用于冷卻或加熱流體（如制冷劑或冷卻液），使熱量在不同流體之間傳遞，以實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)或能量回收。冷凝器位于汽車空調(diào)系統(tǒng)中的高壓側(cè)，主要功能是將高溫高壓的氣態(tài)制冷劑釋放熱量并轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)。冷凝器通過(guò)與外界空氣進(jìn)行熱交換，使制冷劑的溫度和壓力降低，從而完成制冷劑的冷卻和凝結(jié)過(guò)程。換熱器的定義和作用換熱器冷凝器采暖系統(tǒng)組成制熱系統(tǒng)組成：電子水泵、PTC（水加熱器）、暖風(fēng)四通閥、暖風(fēng)芯體。（1）電子水泵電子水泵（Electronicwaterpump）是一種帶有電子控制驅(qū)動(dòng)單元的泵。主要由過(guò)流單元、電機(jī)單元、電控單元三部分組成。借助電子控制單元，可以自由調(diào)節(jié)泵的工作狀態(tài)。電子水泵的功率都比較小，一般在1000W以下范圍，電機(jī)一般采用直流無(wú)刷電機(jī)。其結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，功能強(qiáng)大，壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定，低噪聲、低耗能等諸多優(yōu)點(diǎn)。PTC水加熱器PTC是一種輔助電加熱設(shè)備，采用了PTC材料（PositiveTemperatureCoefficient），這種材料在電阻值隨溫度升高而增加的特性，即在一定溫度范圍內(nèi)，其電阻值隨溫度的升高而增加。當(dāng)PTC材料溫度升高時(shí)，其電阻值急劇增加，從而限制電流通過(guò)。PTC水加熱器中的主要組件是PTC電加熱元件。當(dāng)水溫較低時(shí)，PTC電加熱元件的電阻較低，電流通過(guò)較大，加熱功率較高，從而迅速升溫。隨著水溫的升高，PTC電加熱元件的電阻值逐漸增加，電流減小，加熱功率逐漸降低，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)溫度控制。PTC材料具有自身的過(guò)熱保護(hù)機(jī)制，當(dāng)水溫超過(guò)PTC材料的最高工作溫度時(shí)，PTC材料的電阻急劇增加，電流迅速減小，從而限制了加熱功率，防止水溫過(guò)高引發(fā)安全問題。圖7-12PTC水加熱器；表7-1PTC水加熱器性能參數(shù)（3）暖風(fēng)四通閥空調(diào)暖風(fēng)四通閥（Warmairfour-wayvalve）是用于控制汽車空調(diào)系統(tǒng)中暖風(fēng)和冷風(fēng)的分配的裝置。它通常由一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)閥門組成，通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器控制閥門的開啟和關(guān)閉，從而控制暖風(fēng)和冷風(fēng)的分配，可以根據(jù)來(lái)自空調(diào)控制系統(tǒng)的信號(hào)，將閥門位置調(diào)整到特定的位置，以實(shí)現(xiàn)所需的溫度設(shè)置。當(dāng)需要加熱時(shí)，空調(diào)暖風(fēng)四通閥會(huì)將暖風(fēng)通道打開，冷風(fēng)通道關(guān)閉，使熱空氣從暖風(fēng)出口流出。當(dāng)需要冷卻時(shí)，閥門會(huì)關(guān)閉暖風(fēng)通道，打開冷風(fēng)通道，使冷風(fēng)從出風(fēng)口流出。在一些車輛中，空調(diào)暖風(fēng)四通閥還可以進(jìn)行混合控制，即控制冷風(fēng)和暖風(fēng)的混合比例，以調(diào)節(jié)出風(fēng)口的溫度。通過(guò)調(diào)整閥門的開度，可以實(shí)現(xiàn)從純冷風(fēng)到純暖風(fēng)之間的任意混合比例?？照{(diào)暖風(fēng)四通閥可以根據(jù)駕駛?cè)嘶虺丝偷脑O(shè)定，以及車內(nèi)和外部的溫度傳感器信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)出風(fēng)口的溫度，提供舒適的駕乘體驗(yàn)?？照{(diào)暖風(fēng)四通閥在汽車空調(diào)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用，它能夠精確控制暖風(fēng)和冷風(fēng)的分配和混合，使駕乘者能夠根據(jù)需求獲得所需的溫度和舒適度。02空調(diào)系統(tǒng)檢測(cè)空調(diào)系統(tǒng)檢查方法故障樹分析法目前，故障樹分析（FAT）已成為一個(gè)針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)故障分析的重要手段，在全世界都得到大量應(yīng)用，具體如下：（1）問題定義和目標(biāo)設(shè)定：定義要分析的空調(diào)系統(tǒng)，明確分析的目標(biāo)，例如確定導(dǎo)致制冷效果下降的主要故障模式。（2）系統(tǒng)概述和功能分析：理解空調(diào)系統(tǒng)的工作原理和組成部件。確定系統(tǒng)中的關(guān)鍵元素，如壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器、冷媒循環(huán)等。（3）頂層事件識(shí)別：將需要分析的故障模式識(shí)別為頂層事件，如“制冷效果下降”。（4）基本事件識(shí)別：根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)的組成和工作原理，識(shí)別導(dǎo)致頂層事件的基本事件。這些可以是各種可能的故障，如壓縮機(jī)故障、冷凝器堵塞、冷媒泄漏等。（5）邏輯門關(guān)系：根據(jù)邏輯關(guān)系和故障模式，確定基本事件之間的邏輯門關(guān)系?？紤]不同事件之間的相互作用。故障樹分析是一個(gè)持續(xù)改進(jìn)的過(guò)程。隨著系統(tǒng)的使用和維護(hù)，可能會(huì)有新的數(shù)據(jù)和信息需要更新和改進(jìn)分析。通過(guò)分析故障樹，識(shí)別導(dǎo)致制冷效果下降的可能故障路徑，找出可能的關(guān)鍵故障模式。改進(jìn)措施制定使用專業(yè)的故障樹分析工具或軟件，繪制故障樹，將頂層事件、基本事件和邏輯門按照層次結(jié)構(gòu)組織起來(lái)。將整個(gè)故障樹分析過(guò)程以及分析結(jié)果進(jìn)行文檔化，以備將來(lái)參考和分享。根據(jù)分析結(jié)果，制定改進(jìn)措施，可能涉及到定期維護(hù)、故障預(yù)警系統(tǒng)、備用部件存儲(chǔ)等。分析故障樹概率估算分析驗(yàn)證和故障模擬持續(xù)改進(jìn)故障樹繪制文檔和報(bào)告專業(yè)知識(shí)與合作在進(jìn)行空調(diào)系統(tǒng)的故障樹分析時(shí)，需要涉及空調(diào)工程知識(shí)、制冷循環(huán)原理、故障診斷技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。同時(shí)，合作和交流與空調(diào)系統(tǒng)有關(guān)的工程師和專家，以獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和意見，有助于分析的有效性和準(zhǔn)確性。對(duì)所得到的故障模式進(jìn)行驗(yàn)證，可以通過(guò)實(shí)際測(cè)試或故障模擬來(lái)驗(yàn)證分析的準(zhǔn)確性。對(duì)每個(gè)基本事件進(jìn)行概率估算，這可以基于歷史數(shù)據(jù)、制造商提供的信息、專家意見等。根據(jù)概率估算和分析結(jié)果，評(píng)估每個(gè)故障模式的風(fēng)險(xiǎn)，確定哪些可能對(duì)制冷效果產(chǎn)生更大影響?？照{(diào)系統(tǒng)故障樹分析流程風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估如果故障碼指示控制模塊故障，可以通過(guò)檢查控制模塊的連接、電源和接地等，來(lái)確認(rèn)是否需要更換控制模塊。測(cè)試和驗(yàn)證獲取故障碼確定診斷方向解讀故障碼故障碼診斷法檢查控制模塊使用故障碼手冊(cè)、技術(shù)手冊(cè)、在線數(shù)據(jù)庫(kù)等資源，將獲取的故障碼轉(zhuǎn)化為具體的問題描述。故障碼可能以數(shù)字和字母的組合呈現(xiàn)，每個(gè)組合對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的故障類型。方法簡(jiǎn)介根據(jù)解讀后的故障碼，確認(rèn)可能出現(xiàn)的問題類型。例如，故障碼可能涉及傳感器、電路、控制模塊等。使用故障碼掃描工具清除系統(tǒng)中的故障碼。這可以重置系統(tǒng)，以驗(yàn)證修復(fù)后是否解決了問題。清除故障碼對(duì)于汽車空調(diào)系統(tǒng)，使用OBD-II掃描工具連接到車輛的OBD-II接口上，讀取存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）中的故障碼。檢查傳感器和電路空調(diào)系統(tǒng)故障碼診斷法是一種常用于現(xiàn)代汽車和家用空調(diào)系統(tǒng)中的故障診斷方法。通過(guò)讀取系統(tǒng)生成的故障碼，可以幫助技術(shù)人員迅速識(shí)別和定位問題，從而更有效地進(jìn)行修復(fù)工作。針對(duì)傳感器故障，使用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器的電阻、電壓等數(shù)值，確保傳感器工作正常。檢查相關(guān)電路和連接線，確保沒有斷開、短路或損壞的情況。在完成修復(fù)后，啟動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)，觀察其運(yùn)行情況。檢查空調(diào)是否能夠正常制冷、吹風(fēng)和調(diào)節(jié)溫度。歧管式壓力表診斷儀器儀表診斷法制冷劑排出操作①制冷劑加注儀連接到系統(tǒng)；②中央軟管開放部位放干凈的抹布；③逐步開啟高壓手動(dòng)閥門并排出制冷劑。針對(duì)一個(gè)制冷裝置的故障檢查，在對(duì)電氣系統(tǒng)的常見故障做出初步分析之后，利用相應(yīng)的檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備來(lái)完成相關(guān)問題的排查工作。通過(guò)分析壓力波動(dòng)的詳細(xì)數(shù)據(jù)，就能夠得到制冷裝置產(chǎn)生故障的本質(zhì)因素以及故障的位置所在。一般情況下，采取歧管壓力表來(lái)檢查制冷裝置高低壓兩端的壓力數(shù)值。完成操作確認(rèn)制冷劑從系統(tǒng)排出與否。啟動(dòng)真空泵并開啟閥門連接中央管路確認(rèn)點(diǎn)火鑰匙是不是在“OFF”狀態(tài)。把加注儀連接到壓縮機(jī)接頭部位，并關(guān)閉制冷裝置高低壓兩端接口。中央管路連接到真空泵吸氣部位。繼續(xù)抽真空連接加注儀并關(guān)閉接口確認(rèn)鑰匙狀態(tài)啟動(dòng)真空泵進(jìn)行抽氣之后開啟加注儀的高壓及低壓閥門。重新啟動(dòng)真空泵檢測(cè)真空度制冷系統(tǒng)真空操作繼續(xù)抽真空直到標(biāo)尺顯示0.96kg/?。重新啟動(dòng)真空泵進(jìn)行抽氣。實(shí)施15min左右的真空操作后，關(guān)閉加注儀的壓力閥門并停止真空泵，從真空泵分開管路。這樣就可以加注制冷劑。10min之后低壓檢測(cè)儀標(biāo)尺大于0.96kg/?真空，否則就是系統(tǒng)漏氣，應(yīng)按照以下步驟修理。確認(rèn)制冷劑排出情況起動(dòng)車輛并開啟空調(diào)關(guān)閉低壓閥門加快加注速度連接容器加注制冷劑（氣體狀態(tài)）加注規(guī)定量之后關(guān)閉低壓閥門起動(dòng)車輛并開啟空調(diào)開放低壓閥門，調(diào)整閥門使低壓標(biāo)尺控制在4.2kg/?以下把制冷劑容器連接到調(diào)整閥門開放閥門并調(diào)整標(biāo)尺制冷劑加注速度過(guò)慢，可以把容器放到約40℃左右的水容器060102050304檢查電線和連接在使用萬(wàn)用表之前，確保選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)量范圍。若不確定，通常選擇一個(gè)稍微高于預(yù)期值的范圍。檢查繼電器和開關(guān)對(duì)于空調(diào)系統(tǒng)的傳感器（如溫度傳感器、壓力傳感器等），使用萬(wàn)用表測(cè)量其電阻值。在萬(wàn)用表上選擇電阻測(cè)量模式（Ω），將探頭連接到傳感器的兩個(gè)引腳上，記錄電阻值。與技術(shù)手冊(cè)或制造商提供的規(guī)格表進(jìn)行比較，確保電阻值在正常范圍內(nèi)。檢查繼電器和開關(guān)的工作是否正常。在連續(xù)性檢測(cè)模式下，連接一個(gè)探頭到一個(gè)繼電器或開關(guān)的一個(gè)引腳，另一個(gè)探頭連接到另一個(gè)引腳，檢查是否有連續(xù)性。檢查電源供應(yīng)確保電動(dòng)汽車的電源已經(jīng)關(guān)閉，以避免觸電風(fēng)險(xiǎn)。在電池的正極和負(fù)極之間使用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量電壓，以確認(rèn)電池電壓是否正常。萬(wàn)用表檢測(cè)診斷電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)的方法檢查空調(diào)系統(tǒng)的電線、插頭和連接是否損壞、腐蝕或松動(dòng)。在萬(wàn)用表上選擇電阻測(cè)量模式，將一個(gè)探頭連接到電線的一端，另一個(gè)探頭連接到另一端，檢查是否有不正常的電阻值。如果懷疑某個(gè)傳感器的電壓信號(hào)有問題，使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓。在直流電壓測(cè)量模式下，將一個(gè)探頭連接到信號(hào)引腳，另一個(gè)探頭連接到地（負(fù)極），測(cè)量電壓值。檢查電壓信號(hào)選擇測(cè)量范圍檢查傳感器電阻02030104這個(gè)診斷是不分拆汽車（或者是部分分拆）的時(shí)候，修理工人根據(jù)自己的科學(xué)知識(shí)與專業(yè)技能，再根據(jù)自己的分析利用基本儀器就可以知道汽車各個(gè)環(huán)節(jié)的工作情況，找到故障原因，找到發(fā)生故障位置的檢測(cè)手段。電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)的故障經(jīng)驗(yàn)診斷法結(jié)合了專業(yè)知識(shí)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，可以幫助識(shí)別和解決空調(diào)系統(tǒng)問題。無(wú)冷風(fēng)輸出可能原因：制冷劑不足、過(guò)濾器堵塞、壓縮機(jī)問題等。診斷步驟：檢查制冷劑量，清潔或更換過(guò)濾器，檢查壓縮機(jī)工作情況。經(jīng)驗(yàn)診斷法異味或霉味可能原因：蒸發(fā)器或風(fēng)道有細(xì)菌滋生、積聚污垢等。診斷步驟：檢查蒸發(fā)器和風(fēng)道，可能需要清潔或更換相應(yīng)部件。冷風(fēng)輸出不足經(jīng)驗(yàn)診斷法定義可能原因：制冷劑泄漏、壓縮機(jī)故障、冷凝器問題、蒸發(fā)器問題等。診斷步驟：首先檢查制冷劑量是否足夠，檢查壓縮機(jī)是否正常工作（可以聽到嘶嘶聲），檢查冷凝器和蒸發(fā)器是否有阻塞。可能原因：密封件老化、部件損壞。診斷步驟：使用制冷劑檢漏劑檢查系統(tǒng)中是否有泄漏點(diǎn)，定位并修復(fù)泄漏?？赡茉颍嚎刂颇K損壞、程序錯(cuò)誤。診斷步驟：使用診斷工具檢查系統(tǒng)控制模塊的故障碼，可能需要重新編程或更換控制模塊?？刂颇K故障制冷劑泄漏常見故障及診斷步驟傳感器故障可能原因：溫度傳感器、壓力傳感器故障。診斷步驟：使用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器的電阻或電壓，與規(guī)格表對(duì)比，可能需要更換傳感器。電源供應(yīng)問題可能原因：電池電壓不足、電氣連接問題。診斷步驟：使用萬(wàn)用表測(cè)量電池電壓，檢查電氣連接是否穩(wěn)固。20XX20XX20XX可能原因：控制面板損壞、電路連接問題。診斷步驟：檢查控制面板是否響應(yīng)操作，檢查電路連接是否穩(wěn)固。可能原因：壓縮機(jī)異常、風(fēng)扇問題。診斷步驟：仔細(xì)聽取噪聲來(lái)源，檢查壓縮機(jī)和風(fēng)扇的工作情況?？赡茉颍弘娋€腐蝕、短路等。診斷步驟：使用萬(wàn)用表測(cè)量電線的連通性和電阻，查找線路問題?？刂泼姘鍐栴}線路問題噪聲問題常見問題及診斷步驟030406050201替代法是一種比較測(cè)試法，它是通過(guò)更換機(jī)器部件和電器部件，或者用已知的、性能良好的部件來(lái)替代。如果有一個(gè)零件出現(xiàn)了問題，可以用一個(gè)好的零件來(lái)代替原來(lái)的老零件，并進(jìn)行測(cè)試。電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)的零件替換診斷法是在故障發(fā)生時(shí)，通過(guò)逐步更換可能有問題的部件來(lái)確定故障原因完成部件替換后，重新啟動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)，并測(cè)試系統(tǒng)是否能夠正常工作診斷故障碼觀察結(jié)果收集信息根據(jù)故障碼和經(jīng)驗(yàn)，選擇最有可能導(dǎo)致問題的部件進(jìn)行替換。例如，如果故障碼指示溫度傳感器問題，可以考慮更換溫度傳感器。一次只替換一個(gè)部件：為了確保準(zhǔn)確的診斷，每次只替換一個(gè)部件。這樣可以確定具體哪個(gè)部件導(dǎo)致了問題觀察新部件是否解決了問題。如果問題得到解決，說(shuō)明替換的部件有問題。如果替換部件后問題依然存在，將該部件重新安裝回去，不要丟棄。然后，可以考慮更換另一個(gè)可能引起問題的部件。逐步排除可能的故障原因，直到問題得到解決零件替換診斷法替代法定義使用故障碼掃描儀讀取系統(tǒng)中存儲(chǔ)的故障碼，了解可能的問題方向測(cè)試替換的部件開始替換首先，記錄空調(diào)系統(tǒng)的故障癥狀、時(shí)間、環(huán)境等信息，以及之前的維護(hù)和維修記錄溫度和濕度檢測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)空調(diào)系統(tǒng)中的溫度和濕度，以判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)和效果。空調(diào)控制單元掃描工具可以讀取空調(diào)系統(tǒng)的故障碼和診斷信息，幫助技術(shù)人員定位電子部件故障?？照{(diào)壓力表用于測(cè)量空調(diào)系統(tǒng)中的制冷劑壓力，以判斷制冷劑是否在正確的壓力范圍內(nèi)。這有助于確定系統(tǒng)是否有足夠的制冷劑，以及制冷循環(huán)是否正常。真空抽氣制冷劑回收和充裝電氣診斷制冷劑回收機(jī)用于將廢棄的或泄漏的制冷劑從空調(diào)系統(tǒng)中回收和處理，以確保環(huán)境友好的處理方式。制冷劑充裝設(shè)備則用于將新的制冷劑注入空調(diào)系統(tǒng)中。工具概述漏檢工具用于檢測(cè)空調(diào)系統(tǒng)中是否存在制冷劑泄漏。這有助于定位泄漏位置，以便修復(fù)和補(bǔ)充制冷劑。真空泵用于從空調(diào)系統(tǒng)中排除空氣和濕氣，以創(chuàng)造適合制冷劑循環(huán)的真空環(huán)境。這有助于防止制冷劑中的濕氣影響系統(tǒng)性能。漏氣檢測(cè)空調(diào)檢修專用工具溫度和濕度監(jiān)測(cè)壓力測(cè)量和監(jiān)測(cè)電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)的檢修需要使用一些專用工具和設(shè)備，以確保準(zhǔn)確診斷問題并進(jìn)行有效維修，主要包括空調(diào)壓力表、制冷劑回收機(jī)、真空泵、制冷劑充注設(shè)備等。03空調(diào)系統(tǒng)維修故障檢測(cè)制冷系統(tǒng)故障1.壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)三相交流輸入電壓為330V，測(cè)量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相交流電壓在正常范圍內(nèi)，變頻器運(yùn)行正常；2.用歧管壓力表檢查制冷劑管路中的靜態(tài)高低壓，正常范圍是0.6MPa，測(cè)量發(fā)現(xiàn)高低壓超過(guò)0.86MPa，回收部分制冷劑后故障依舊；3.用新的無(wú)故障的壓縮機(jī)替換舊壓縮機(jī)后，制冷效果恢復(fù)正常，壓縮機(jī)正常工作時(shí)，進(jìn)口管溫度在0～10℃之間，出口管溫度可達(dá)80～90℃。故障現(xiàn)象為無(wú)冷風(fēng)故障，初步判斷壓縮機(jī)沒有工作。故障現(xiàn)象故障原因解析故障現(xiàn)象原因及判斷檢測(cè)及排除措施驅(qū)動(dòng)控制器不工作，壓縮機(jī)不工作。壓縮機(jī)無(wú)啟動(dòng)聲音，電源電流無(wú)變化。①12VDC（或24VDC）控制電源未通入驅(qū)動(dòng)控制器；②控制電源電壓不足或超壓；③接插件端子接觸不良或松脫。①檢查驅(qū)動(dòng)控制器控制電源插頭端子是否松脫；②檢查控制電源到驅(qū)動(dòng)控制器之間的導(dǎo)線是否有斷路；③測(cè)量控制電源電壓是否達(dá)到要求（對(duì)12VDC控制電源驅(qū)動(dòng)控制器，控制電源至少大于9VDC，不得高于15VDC）。驅(qū)動(dòng)控制器工作正常，壓縮機(jī)不正常工作。壓縮機(jī)發(fā)出異常聲音。①電機(jī)缺相；②冷凝器風(fēng)機(jī)未正常工作，系統(tǒng)壓差過(guò)大，電機(jī)負(fù)載過(guò)大。①檢查驅(qū)動(dòng)控制器與電機(jī)連接的三相插頭及相關(guān)導(dǎo)線，保證其接觸良好及導(dǎo)通；②保證冷凝器風(fēng)機(jī)正常工作，待系統(tǒng)壓力平衡后再次啟動(dòng)。驅(qū)動(dòng)控制器工作正常，壓縮機(jī)不工作。壓縮機(jī)無(wú)啟動(dòng)聲音，電源電流無(wú)變化，各端口電壓正常。驅(qū)動(dòng)控制器未接收到空調(diào)系統(tǒng)的A/C開關(guān)信號(hào)。①檢查A/C開關(guān)是否有故障；②檢查與A/C開關(guān)相連的導(dǎo)線是否斷路；③A/C開關(guān)連接方式是否正確（接地（低電平：0-0.8V）開啟壓縮機(jī)，接高電平或懸空關(guān)閉壓縮機(jī)。驅(qū)動(dòng)控制器自檢正常，壓縮機(jī)不工作。壓縮機(jī)啟動(dòng)時(shí)有輕微抖動(dòng)，電源電流有變化隨后降為0。①冷凝器風(fēng)機(jī)未正常工作，系統(tǒng)壓差過(guò)大，電機(jī)負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致的過(guò)流保護(hù)啟動(dòng)；②電機(jī)缺相導(dǎo)致的過(guò)流保護(hù)啟動(dòng)。①保證冷凝器風(fēng)機(jī)正常工作，待系統(tǒng)壓力平衡后再次啟動(dòng)；②檢查驅(qū)動(dòng)控制器與電機(jī)連接的三相插頭及相關(guān)導(dǎo)線，保證其接觸良好及導(dǎo)通。采暖系統(tǒng)故障作用項(xiàng)目作業(yè)內(nèi)容故障現(xiàn)象確認(rèn)北汽EV200無(wú)暖風(fēng)故障模塊通信狀態(tài)及故障碼檢查P164398確定故障范圍內(nèi)部斷路燒毀高壓保險(xiǎn)基本檢查線路/連接器外觀及連接情況部件/電路測(cè)試部件/線路范圍檢查或測(cè)試后的判斷結(jié)果PTC阻值，約100Ω不正常故障部位確認(rèn)和排除故障類型確認(rèn)故障位置排除處理說(shuō)明元件故障PTC替換PTC故障原因PTC故障排查與原因分析PTC故障排查流程1）檢查系統(tǒng)連接是否正常，是否存在接插件漏插等現(xiàn)象；2）高壓保險(xiǎn)（即高壓電輸入PTC控制器）是否正常；3）建議通過(guò)故障診斷儀進(jìn)行故障提示。1）冷暖模式設(shè)置不正確；2）PTC本體斷路；3）PTC控制回路斷路；4）內(nèi)部斷路燒毀高壓保險(xiǎn)；5）PTC控制器故障損壞。故障現(xiàn)象原因及判斷檢測(cè)及排除措施PTC不工作啟動(dòng)功能設(shè)置后風(fēng)仍為涼風(fēng)①冷暖模式設(shè)置不正確；②PTC本體斷路；③PTC控制回路斷路；④內(nèi)部短路燒毀高壓保險(xiǎn)。①檢查冷暖設(shè)置是否選擇較暖方向；②斷開高壓插件后測(cè)量高壓正負(fù)間電阻是否正常；③斷開低壓插件后測(cè)量?jī)蓸O間是否為導(dǎo)通；④更換PTC及高壓保險(xiǎn)。PTC過(guò)熱出風(fēng)溫度異常升高或從空調(diào)出風(fēng)口嗅到塑料焦糊氣味PTC控制模塊損壞粘連不能正常斷開。關(guān)閉制熱功能，斷電檢查PTC加熱器及PTC控制模塊。壓縮機(jī)故障冷凝器/蒸發(fā)器問題部件性能不良癥狀：制冷效果下降，空氣流出不涼。維修方法：清潔冷凝器和蒸發(fā)器表面的污垢和灰塵，檢查并修復(fù)冷凝器和蒸發(fā)器的堵塞、腐蝕或損壞情況，必要時(shí)更換受損的部件。癥狀：制冷效果差，無(wú)冷氣輸出，壓縮機(jī)發(fā)出異常噪聲。維修方法：檢查壓縮機(jī)的電氣連接，測(cè)量壓縮機(jī)的電流和壓力，修復(fù)或更換故障的壓縮機(jī)。010302癥狀：制冷能力減弱，冷氣逐漸變暖。維修方法：使用氣體檢測(cè)儀器定位冷媒泄漏點(diǎn)，修復(fù)或更換受損的冷媒管道、連接件或密封件，隨后進(jìn)行冷媒充填和系統(tǒng)密封性測(cè)試。癥狀：空調(diào)無(wú)法正常啟動(dòng)或控制，顯示屏無(wú)顯示。維修方法：檢查電子控制模塊的電源供應(yīng)、連接器和電路板，修復(fù)或更換受損的傳感器、繼電器或其他電子元件。癥狀：室內(nèi)或室外風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動(dòng)，制冷效果差，系統(tǒng)過(guò)熱。維修方法：檢查風(fēng)扇電機(jī)的電源供應(yīng)和連接，清潔或更換受損的風(fēng)扇葉片，修復(fù)或更換風(fēng)扇電機(jī)。電子控制模塊故障冷媒泄漏空調(diào)常見故障及維修方法風(fēng)扇故障END第八章底盤檢測(cè)與維修010203目錄CONTENTS底盤檢測(cè)底盤組成與原理底盤維修01底盤組成與原理01底盤組成與原理懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理1．懸架位置分布及組成懸架是汽車的車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。懸架在汽車上的位置安裝如圖8-1所示。新能源汽車懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但一般都由彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成，如圖所示。懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理彈性元件汽車懸架系統(tǒng)中采用的彈性元件主要有：鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧等。（1）鋼板彈簧鋼板彈簧是汽車懸架中使用最為廣泛的彈性元件，由若干片長(zhǎng)度不等、寬度相等、厚度不等或相等、曲率半徑不等的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強(qiáng)度的梁，如圖所示，主要由主片、副片、彈簧夾、螺栓、套管、螺母等組成。鋼板彈簧最上面的一片（最長(zhǎng)的一片）稱為主片，其兩端彎成卷耳，內(nèi)裝青銅或其他材料制成的襯套，用彈簧銷與固定在車架上的支架或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中心部位用U形螺栓與車轎固定。鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，可使車架的振動(dòng)衰減。各片之間處于干摩擦，同時(shí)還要將車輪所受沖擊力傳遞給車架，因此增大了各片的磨損。所以在裝合時(shí)，各片之間涂上較稠的石墨潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，并應(yīng)定期維護(hù)。為了在使用期間長(zhǎng)期存儲(chǔ)潤(rùn)滑劑和防止污染，有時(shí)將鋼板彈簧裝在護(hù)套內(nèi)。近些年來(lái)，在國(guó)內(nèi)、外越來(lái)越多的汽車上使用了變截面鋼板彈簧，它是由單片或2～3片變厚度斷面的彈簧片構(gòu)成的。其彈簧片的斷面尺寸沿長(zhǎng)度方向是變化的，片寬保持不變，這種少片變截面鋼板彈簧克服了多片鋼板彈簧質(zhì)量大、性能差（由于片間摩擦的存在，影響了汽車的行駛平順性）的缺點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在兩種彈簧壽命相等的情況下，少片變截面鋼板彈簧可減少質(zhì)量40%~50%。因此，這種彈簧對(duì)實(shí)現(xiàn)車輛的輕量化、節(jié)約能源和節(jié)約合金彈簧鋼材大為有利，故應(yīng)用日漸廣泛。螺旋彈簧的應(yīng)用、特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上，尤其是前輪獨(dú)立懸架中。在有些轎車上，后輪非獨(dú)立懸架中也使用螺旋彈簧作為彈性元件。螺旋彈簧如圖所示，由特殊的彈簧鋼棒卷制而成，可以制成圓柱形或圓錐形，也可以制成等螺距或不等螺距。圓柱形等螺距螺旋彈簧的剛度是不變的，圓錐形或不等螺距螺旋彈簧的剛度是可變的。與鋼板彈簧相比，螺旋彈簧具有不需潤(rùn)滑、防污性強(qiáng)、占用縱向空間小及彈簧本身質(zhì)量小的優(yōu)點(diǎn)，因而在現(xiàn)代轎車上被廣泛采用。但螺旋彈簧只能承受垂直載荷，用它做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向裝置。此外，螺旋彈簧變形時(shí)，不產(chǎn)生摩擦力，所以在其懸架中必須裝有減震器，用于衰減因沖擊而產(chǎn)生的振動(dòng)。扭桿彈簧扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的桿。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形或管形。扭桿彈簧兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等，以便一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上，擺臂還與車輪相連。當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)接。扭桿彈簧在制造時(shí)，經(jīng)熱處理后預(yù)先施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩，使之產(chǎn)生一個(gè)永久的扭轉(zhuǎn)變形，從而使其具有一定的預(yù)應(yīng)力。左、右扭桿的預(yù)加扭轉(zhuǎn)的方向都與扭桿安裝在車上后承受工作載荷時(shí)扭轉(zhuǎn)的方向相同，目的是減少工作時(shí)的實(shí)際應(yīng)力，以延長(zhǎng)使用壽命。如果左、右扭桿換位安裝，則將導(dǎo)致扭桿彈簧的實(shí)際工作應(yīng)力加大，使用壽命縮短。因此，左右扭桿彈簧刻有不同的標(biāo)記，不可互換。氣體彈簧氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體（氣壓為0.5～1MPa），利用氣體可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧作用的。這種彈簧的剛度是可變的，因?yàn)樽饔迷趶椈缮系妮d荷增加時(shí)，容器中氣壓升高，彈簧剛度增大；反之，當(dāng)載荷減小時(shí)，氣壓下降，剛度減小。因而這種彈簧具有理想的變剛度特性。氣體彈簧有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。空氣彈簧又可分為囊式和膜式兩種，如圖所示。囊式空氣彈簧由夾有簾線的橡膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣所組成。氣囊有單節(jié)和多節(jié)式，節(jié)數(shù)越多，彈性越好，但密封性越差。膜式空氣彈簧的密閉氣囊由橡膠膜片和金屬壓制件組成。與囊式相比，其剛度較小，車身自然振動(dòng)頻率較低；尺寸較小，在車上便于布置，故多用在轎車上。油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，由氣體彈簧和相當(dāng)于減震器的液壓缸組成。油氣彈簧的形式有單氣室油氣彈簧、雙氣室油氣彈簧、兩級(jí)壓力式油氣彈簧等。囊式膜式單氣室油氣彈簧分油氣分隔式和油氣不分隔式兩種，前者可防止油液乳化，且便于充氣。單氣室油氣彈簧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，加工要求較其他形式低些，維護(hù)也較方便。雙氣室油氣彈簧比單氣室油氣彈簧多一個(gè)作用力方向相反的反壓氣室和一個(gè)浮動(dòng)活塞。當(dāng)彈簧處于壓縮行程時(shí)，主氣室中的活塞上移，使主氣室內(nèi)的氣壓增高，彈簧的剛度增大。此時(shí)浮動(dòng)活塞下面的油液，在反壓氣室的氣體壓力作用下經(jīng)通道流入主氣室的活塞下面，補(bǔ)充活塞上移后空出的容積，而反壓氣室內(nèi)的氣壓下降。當(dāng)彈簧處于伸張行程時(shí)，主活塞下移，主氣室內(nèi)的氣壓降低，主活塞下面的油液受擠壓，經(jīng)通道流回浮動(dòng)活塞的下面，推動(dòng)活塞上移，而使反壓氣室內(nèi)的氣壓增高，從而提高了伸張行程的彈簧剛度。這種油氣彈簧消除了在伸張行程中活塞與缸體底部發(fā)生撞擊的可能性。單氣室與雙氣室油氣彈簧介紹油氣分割油氣不分割雙氣室兩級(jí)壓力式油氣彈簧的如圖所示，在工作活塞的上方設(shè)有兩個(gè)并列的氣室，但兩個(gè)氣室的工作壓力不同。主氣室內(nèi)的氣壓與單氣室油氣彈簧的氣壓相近，而補(bǔ)償氣室內(nèi)的氣壓則較高，兩個(gè)氣室的工作壓力不同，因此，兩個(gè)氣室不同時(shí)參加工作。其作用相當(dāng)于鋼板彈簧的主簧和副簧的作用。油氣彈簧具有良好的行駛平順性，而且體積小，質(zhì)量輕。但是對(duì)密封性要求很高，維護(hù)相對(duì)麻煩。目前這種彈簧多用于重型汽車和部分小客車上。由于油氣彈簧只能承受垂直載荷，因此采用這種彈簧的懸架也必須加設(shè)導(dǎo)向裝置。兩級(jí)壓力式油氣彈簧介紹橡膠彈簧橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。它可以承受壓縮載荷（左圖）和扭轉(zhuǎn)載荷（右圖），由于橡膠的內(nèi)摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。由于橡膠彈簧具有優(yōu)良的非線性特點(diǎn)，近年來(lái)在商用車的懸架系統(tǒng)中逐漸得到應(yīng)用。減震器為了加速車架與車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性，在大多數(shù)汽車懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減震器。減震器在汽車懸架中是與彈性元件并聯(lián)安裝的（右圖）。汽車懸架系統(tǒng)中通常采用液力減震器，利用液體流動(dòng)的阻尼來(lái)消耗沖擊振動(dòng)的能量。當(dāng)車架或車身與車橋間受振動(dòng)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減震器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減震器內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過(guò)不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)，孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦消耗了振動(dòng)的能量，而對(duì)振動(dòng)形成阻尼力，使汽車振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減震器吸收散發(fā)到大氣中。減震器若阻尼力過(guò)大，振動(dòng)衰減變得過(guò)快，使懸架的彈性元件的緩沖作用變差，甚至使減震器連接件及車架損壞。所以減震器與彈性元件應(yīng)協(xié)調(diào)工作，為此必須滿足以下要求：在懸架壓縮行程中（車橋和車架相互靠近），減震器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時(shí)，彈性元件起主要作用；在懸架伸張行程中（車橋和車架相互遠(yuǎn)離），減震器阻尼力應(yīng)較大，以迅速減振，此時(shí)減震器起主要作用；當(dāng)車架或車身與車橋間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度過(guò)大時(shí)，要求減震器能自動(dòng)加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免車架或車身承受過(guò)大的沖擊載荷。減震器按工作原理分為單向作用式減震器和雙向作用式減震器。在壓縮和伸張兩個(gè)行程中均能起減振作用的減震器稱為雙向作用式減震器，只在伸張行程中起減振作用的減震器稱為單向作用式減震器。汽車上廣泛采用雙向作用筒式減震器。（1）雙向作用筒式減震器雙向作用筒式減震器的基本組成如圖所示，它有3個(gè)同心缸筒，外面的缸筒是防塵罩，其上部的吊耳與車架相連。中間是儲(chǔ)油缸筒，內(nèi)裝有一定量的油液，其下端的吊耳與車橋相連，里面是工作缸筒，其內(nèi)裝滿油液。它還有4個(gè)閥，即壓縮閥、伸張閥、流通閥和補(bǔ)償閥。流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥，其彈簧很弱，當(dāng)閥上的油壓作用力與彈簧彈力同向時(shí)，閥處于關(guān)閉狀態(tài)，完全不通油液；而當(dāng)油壓作用力與彈簧彈力反向時(shí)，只要很小的油壓，閥便能開啟。壓縮閥和伸張閥是卸載閥，其彈簧剛度較大，預(yù)緊力較大，只有當(dāng)油壓增高到一定程度時(shí)，閥才能開啟；而當(dāng)油壓減低到一定程度時(shí)，閥即自行關(guān)閉。減震器的分類及雙向作用筒式減震器介紹阻尼力差異當(dāng)車橋移近車架（或車身）時(shí)，減震器受壓縮，活塞下移，下腔室容積減小，油壓升高。油液頂開流通閥進(jìn)入上腔室，部分油液壓開壓縮閥流回儲(chǔ)油缸筒。油液流經(jīng)閥孔時(shí)受節(jié)流阻力，消耗振動(dòng)能量使振動(dòng)衰減伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的大，在同樣油壓作用下，伸張閥及相應(yīng)常通縫隙的通道及面積總和小于壓縮閥及相應(yīng)常通縫隙的通道及面積總和，保證了減震器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程的阻尼力壓縮行程這種減震器在壓縮、伸張兩個(gè)行程都能起減振作用，因此稱為雙向作用減震器雙向作用原因雙向作用筒式減震器的工作原理可用壓縮和伸張兩個(gè)行程加以說(shuō)明當(dāng)車橋相對(duì)遠(yuǎn)離車架（或車身）時(shí)，減震器受拉伸，活塞上移，上腔室油壓升高。上腔室油液推開伸張閥流入下腔室，下腔室產(chǎn)生真空，儲(chǔ)油缸筒中油液推開補(bǔ)償閥流進(jìn)下腔室補(bǔ)充工作原理概述雙向作用筒式減震器的工作原理伸張行程油封要求高，充氣工藝復(fù)雜，不易維修，當(dāng)缸筒受外界較大沖擊而變形時(shí)，則不能工作。充氣式減震器簡(jiǎn)介與雙向作用筒式減震器相比的優(yōu)點(diǎn)不足之處1.由于采用浮動(dòng)活塞而減少了一套閥的系統(tǒng)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，重量減輕。2.由于減震器里充有高壓氮?dú)?，能減少車輪受突然沖擊時(shí)的振動(dòng)，并可消除噪聲。3.由于充氣式減震器的工作缸和活塞直徑都大于相同條件的雙向作用筒式減震器，因而其阻尼力更大，工作可靠性更強(qiáng)。4.充氣式減震器內(nèi)部的高壓氣體和油液被浮動(dòng)活塞隔開，消除了油的乳化現(xiàn)象。其他類型減震器——充氣式減震器充氣式減震器是20世紀(jì)60年代以來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型減震器。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在缸筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞，在浮動(dòng)活塞與缸筒一端形成的一個(gè)密閉氣室中充有高壓。在浮動(dòng)活塞上裝有大斷面的，它把油和氣完全分開。工作活塞上裝有隨其運(yùn)動(dòng)速度大小而改變通道截面積的壓縮閥和伸張閥。當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，減震器的工作活塞在油液中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使工作活塞的上腔和下腔之間產(chǎn)生油壓差，壓力油便推開壓縮閥和伸張閥而來(lái)回流動(dòng)。由于閥對(duì)壓力油產(chǎn)生較大的阻尼力，使振動(dòng)衰減。312非獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車輪通過(guò)整體式車橋相連，車橋通過(guò)懸架與車架或車身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車輪被抬高，整體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。常見的非獨(dú)立懸架主要有鋼板彈簧非獨(dú)立懸架、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架、空氣彈簧非獨(dú)立懸架、油氣彈簧非獨(dú)立懸架等懸架的分類汽車懸架可以分為兩大類：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架懸架的類型獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是車橋是斷開的，每一側(cè)車輪單獨(dú)地通過(guò)懸架與車架（或車身）相連，每一側(cè)車輪可以獨(dú)立跳動(dòng)，互不影響。按車輪的運(yùn)動(dòng)方式獨(dú)立懸架可分為：車輪在橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架（如橫臂式獨(dú)立懸架）；車輪在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架（縱臂式獨(dú)立懸架）；車輪沿主銷移動(dòng)的懸架（燭式懸架和麥弗遜式懸架）；車輪在斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架（單斜臂式獨(dú)立懸架）鋼板彈簧非獨(dú)立懸架左圖所示為鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架。鋼板彈簧中部通過(guò)U形螺栓（騎馬螺栓）固定在前橋上。鋼板彈簧的前端卷耳用彈簧銷與前支架相連，形成固定式鉸鏈支點(diǎn)，起傳力和導(dǎo)向作用；而后端卷耳則用吊耳銷與可在車架上擺動(dòng)的吊耳相連，形成擺動(dòng)式鉸鏈支點(diǎn)，從而保證了彈簧變形時(shí)兩卷耳中心線間的距離有改變的可能。減震器的上、下兩個(gè)吊環(huán)通過(guò)橡膠襯套和連接銷分別與車架上的上支架和車橋上的下支架相連接。蓋板上裝有橡膠緩沖塊，以限制彈簧的最大變形，并防止彈簧直接碰撞車架。螺旋彈簧非獨(dú)立懸架由螺旋彈簧、減震器、縱向推力桿和橫向推力桿等組成，如圖所示，一般只用于乘用車的后懸架。螺旋彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由囊式空氣彈簧、壓氣機(jī)、車身高度調(diào)節(jié)控制閥、控制桿等組成。圖示8-18為空氣彈簧非獨(dú)立懸架示意圖。囊式空氣彈簧的上下端分別固定在車架和車橋（或與車橋相連的支架）上。從空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)油水分離器和壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)入貯氣筒。壓力調(diào)節(jié)器可使貯氣筒中的壓縮空氣保持一定的壓力。儲(chǔ)氣罐通過(guò)管路與兩個(gè)（或幾個(gè)）空氣彈簧相通。儲(chǔ)氣罐和空氣彈簧中的空氣壓力由車身高度調(diào)節(jié)閥控制。采用空氣彈簧懸架時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。在裝有壓氣機(jī)的汽車上，一般用隨載荷的不同而改變空氣彈簧內(nèi)的空氣壓力的方法來(lái)達(dá)到這個(gè)目的。高度閥固定在車架上，通過(guò)控制桿與車橋相連。車身高度控制閥內(nèi)有兩個(gè)閥：通氣源的充氣閥和通大氣的放氣閥。這兩個(gè)閥均由控制桿操縱。當(dāng)汽車載荷增加，車橋移近車架時(shí)，控制桿上升，通過(guò)搖臂機(jī)構(gòu)打開充氣閥，壓縮空氣便進(jìn)入空氣彈簧，使車架和車身升高，直到恢復(fù)車身與車橋的原定距離為止。而當(dāng)載荷減小車橋遠(yuǎn)離車架時(shí)，控制桿下移，打開放氣閥，則空氣彈簧內(nèi)的空氣排入大氣，車身和車架隨即降低直到原定數(shù)值。油氣彈簧非獨(dú)立懸架油氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由油氣彈簧（兼起減震器作用）、橫向推力桿、縱向推力桿等組成。左圖為SH3540型（32t）工礦自卸車的油氣彈簧非獨(dú)立懸架的示意圖。兩個(gè)油氣彈簧的兩端分別固定在前橋上的支架和縱梁上的支架上。左、右兩側(cè)各有一根下縱向推力桿，裝在前橋和縱梁之間。一根上縱向推力桿安裝在前橋上的支架和縱梁的內(nèi)側(cè)支架上。上、下兩縱向推力桿構(gòu)成平行四邊形，既可傳遞縱向力，承受制動(dòng)力引起的反作用力矩，又可保證車輪上下跳動(dòng)時(shí)主銷傾角不變，有利于汽車操縱的穩(wěn)定性。一根橫向推力桿裝在左側(cè)縱梁與前橋右側(cè)的支架上，傳遞側(cè)向力。在兩縱梁下面裝有緩沖塊，以避免在很大的沖擊載荷下前橋直接碰撞車架。橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架分為單橫臂式和雙橫臂式兩種，目前單橫臂式獨(dú)立懸架應(yīng)用較少。雙橫臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)橫擺臂有等長(zhǎng)的和不等長(zhǎng)的，如右圖所示。擺臂等長(zhǎng)的獨(dú)立懸架當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，雖然車輪平面不傾斜、主銷軸線的方向也不發(fā)生變化，但輪距發(fā)生較大的變化，這將引起車輪的側(cè)滑和輪胎的磨損。而擺臂不等長(zhǎng)的獨(dú)立懸架當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，雖然車輪平面、主銷軸線、輪距都發(fā)生變化，但如果選擇長(zhǎng)度比例合適，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大，這種獨(dú)立懸架被廣泛用在乘用車前輪上?？v臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架有單縱臂式和雙縱臂式兩種，單縱臂式獨(dú)立懸架如果用于前輪，車輪上下跳動(dòng)時(shí)會(huì)使主銷后傾角變化很大，所以單縱臂式獨(dú)立懸架都用于后輪。雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩縱擺臂一般長(zhǎng)度相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。這種懸架當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，車輪外傾角、輪距和主銷后傾角都不發(fā)生變化，所以適用于前輪。雙縱臂式獨(dú)立懸架單縱臂式獨(dú)立懸架燭式獨(dú)立懸架左圖為燭式獨(dú)立懸架，主銷的上下兩端剛性地固定在車架上。套在主銷上的套管固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上。套管的中部固定裝著螺旋彈簧的下支座。筒式減震器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，上端與車架相連。懸架的摩擦部分套著防塵罩。通氣管與防塵罩內(nèi)腔相通，以免罩中空氣被密封而影響懸架的彈性。燭式獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變；有利于汽車的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。缺點(diǎn)是側(cè)向力全部由套筒和主銷承受，兩者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。麥弗遜式獨(dú)立懸架麥弗遜式懸架是目前乘用車和某些輕型客車應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。如右圖所示，橫擺臂的內(nèi)端通過(guò)鉸鏈與車身相連，外端通過(guò)球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減震器的上端與車身相連，減震器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減震器活塞和活塞桿承受。筒式減震器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)為無(wú)主銷結(jié)構(gòu)。當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，減震器下支點(diǎn)隨前懸架搖臂擺動(dòng)，故主銷軸線角度是變化的，這說(shuō)明車輪是沿著擺動(dòng)的主銷軸線而運(yùn)動(dòng)。燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式獨(dú)立懸架都屬于車輪沿主銷移動(dòng)的獨(dú)立懸架，燭式獨(dú)立懸架的車輪沿固定不動(dòng)的主銷移動(dòng)，麥弗遜式獨(dú)立懸架的車輪沿?cái)[動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)。獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對(duì)于側(cè)向力、垂直力以及縱向力需增設(shè)導(dǎo)向裝置，即采用桿件來(lái)承受和傳遞這些力，因而一些乘用車上為減輕車重和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)采用多連桿式懸架。上連桿用上連桿支架與車身（或車架）相連，上連桿外端與第三連桿相連。上連桿的兩端都裝有橡膠隔振套。第三連桿的下端通過(guò)重型止下連桿與普通的下擺臂相同，其內(nèi)端通過(guò)橡膠隔振套與前橫梁相連接，球鉸將下連桿的外端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。多桿前懸架系統(tǒng)的主銷軸線從下球鉸延伸到上面的軸承，它與上連桿和第三連桿無(wú)關(guān)。多連桿式懸掛不僅可以保證擁有一定的舒適性，而且由于連桿較多，可以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，盡最大可能減小車身的傾斜。最大可能維持輪胎的貼地性。其操控性能和雙叉臂式懸掛難分伯仲，高檔轎車由于空間充裕且注重舒適性能和操控穩(wěn)定性，所以大多使用多連桿懸架，可以說(shuō)多連桿懸掛是高檔轎車的絕佳搭檔。多連桿式獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理01底盤組成與原理汽車在行駛過(guò)程中需要根據(jù)駕駛?cè)说囊庵靖淖兤嚨男旭偡较?，即汽車轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向主要是駕駛?cè)送ㄟ^(guò)一套專門的機(jī)構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向輪，相對(duì)于汽車縱軸線偏轉(zhuǎn)一定的角度，這一套機(jī)構(gòu)即稱為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車安全的關(guān)鍵性部件。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛?cè)说捏w力作轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，系統(tǒng)的所有傳動(dòng)件都是機(jī)械的。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛?cè)说捏w力和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向助力裝置而形成的。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹汽車轉(zhuǎn)向原理（1）轉(zhuǎn)向時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過(guò)的距離是不等的。為保證轉(zhuǎn)向過(guò)程中車輪作純滾動(dòng)，要求所有車輪的軸線都交于一點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。與的關(guān)系是：從轉(zhuǎn)向中心O到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑R愈小，則汽車轉(zhuǎn)向所需要場(chǎng)地就愈小，汽車的機(jī)動(dòng)性也愈好。當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑R最小。在圖示的理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑與外轉(zhuǎn)向輪最大偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系為：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比是指轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的比值，一般用表示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比是轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比的乘積。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向搖臂擺角之比。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比是轉(zhuǎn)向搖臂擺角與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之比。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比越大，則為了克服一定的地面轉(zhuǎn)向阻力矩所需的轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩便越小，在轉(zhuǎn)向盤直徑一定時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)加于轉(zhuǎn)向盤的手力也越小，但所需的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角過(guò)大，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏，為了改善“輕”與“靈”之間的矛盾，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)。轉(zhuǎn)向盤的自由行程是指轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，這主要是由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各傳動(dòng)件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各傳動(dòng)件之間都存在著裝配間隙，而且這些間隙將隨零件的磨損而增大，因此在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)并不馬上同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在消除這些間隙并克服機(jī)件的彈性變形后，才作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)向盤有一空轉(zhuǎn)過(guò)程。轉(zhuǎn)向盤自由行程對(duì)于緩和路面沖擊及避免駕駛?cè)诉^(guò)于緊張是有利的，但過(guò)大的轉(zhuǎn)向盤自由行程會(huì)影響轉(zhuǎn)向靈敏性。轉(zhuǎn)向盤的自由行程沿著圓周軌跡運(yùn)動(dòng)（左圖C所示）不足轉(zhuǎn)向除了特殊的賽車，一般都將汽車設(shè)計(jì)成具有輕微的不足轉(zhuǎn)向特性交變轉(zhuǎn)向偏離圓周軌跡向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越?。▓D（B）所示），轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越小，和人的運(yùn)動(dòng)感覺不一致，轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛?cè)酥匦南騼?nèi)傾斜，使駕駛?cè)穗y以往回打轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向特性概述最初偏離軌跡向外運(yùn)動(dòng)，過(guò)一段時(shí)間后突然開始向內(nèi)運(yùn)動(dòng)（圖（D）所示），只極少地應(yīng)用于后置發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車上過(guò)多轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向駕駛?cè)藢⑥D(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后固定，保持汽車以某一穩(wěn)定車速開始轉(zhuǎn)向，可能出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、交變轉(zhuǎn)向幾種轉(zhuǎn)向特性設(shè)計(jì)傾向偏離圓周軌跡向外動(dòng)力，且轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越大（圖（A）所示），汽車轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越大，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和人的運(yùn)動(dòng)感覺一致轉(zhuǎn)向器的作用是把來(lái)自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動(dòng)裝置。常見的轉(zhuǎn)向器類型有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要由齒輪、齒條及其嚙合調(diào)整結(jié)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)向器殼體通過(guò)螺栓固定在車身上，轉(zhuǎn)向齒輪通過(guò)軸承支承在殼體中，上端與轉(zhuǎn)向軸相連，轉(zhuǎn)向齒條水平布置與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，并通過(guò)拉桿支架與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接。轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪使齒條軸向移動(dòng)，帶動(dòng)拉桿移動(dòng)，使車輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。齒輪齒條磨損后，可通過(guò)壓簧墊塊、壓簧自動(dòng)調(diào)整保證其嚙合正常，其壓簧預(yù)緊力由調(diào)整螺塞調(diào)整。轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也是目前國(guó)內(nèi)外汽車上應(yīng)用較多的一種轉(zhuǎn)向器，一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。圖8-30為某輕型貨車的循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向螺桿的軸頸支撐在兩個(gè)推力角接觸軸承上，軸承預(yù)緊力可用調(diào)整墊片調(diào)整，轉(zhuǎn)向螺母外側(cè)下平面上加工成齒條，與齒扇軸上的齒扇嚙合?？梢?，轉(zhuǎn)向螺母既是第一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件，也是第二級(jí)傳動(dòng)副的主動(dòng)件。通過(guò)轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能軸向移動(dòng)，并驅(qū)使齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，它們之間的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦；轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。兩者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道；螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч?，每根?dǎo)管的兩端分別插入螺母?jìng)?cè)面的一對(duì)通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿了鋼球。這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球“流道”。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，使螺母沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成“球流”。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。正傳動(dòng)效率很高，故操作輕便，工作平穩(wěn)可靠，使用壽命長(zhǎng)。但其逆效率也高，易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤。不過(guò)對(duì)于輕型的、前軸軸載質(zhì)量不大而又經(jīng)常在良好路面上行駛的汽車而言，這一缺點(diǎn)影響不大，因此，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器廣泛用于各類各級(jí)汽車。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器是以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤上的力傳遞到轉(zhuǎn)向器。（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤由輪緣、輪輻和輪轂組成。輪輻一般為三根輻條或四根輻條，也有用兩根輻條的。轉(zhuǎn)向盤輪轂孔具有細(xì)牙內(nèi)花鍵，借此與轉(zhuǎn)向軸連接。轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部是由成形的金屬骨架構(gòu)成。骨架外面一般包有柔軟的合成橡膠或樹脂，也有包皮革的，這樣可有良好的手感，而且還可防止手心出汗時(shí)握轉(zhuǎn)向盤打滑。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，從安全性考慮，不僅要求轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有柔軟的外表皮，可起緩沖作用，而且還要求轉(zhuǎn)向盤在撞車時(shí)，其骨架能產(chǎn)生變形，以吸收沖擊能量，減輕駕駛?cè)说氖軅潭?。轉(zhuǎn)向盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開關(guān)和撞車時(shí)保護(hù)駕駛?cè)说臍饽已b置。轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸是將駕駛?cè)俗饔糜谵D(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向器?，F(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除了裝有柔性萬(wàn)向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤的工作角度（轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向）和轉(zhuǎn)向盤的高度（轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度）的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛?cè)说牟倏v。轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過(guò)，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。近些年來(lái)，由于公路的改善和汽車車速的提高，許多國(guó)家都制定了嚴(yán)格的安全法規(guī)，汽車除要求裝有吸能式轉(zhuǎn)向盤外，還要求轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置有多種形式。其基本機(jī)構(gòu)原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向柱管或支架產(chǎn)生塑性變形、轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生錯(cuò)位等方式，吸收沖擊能量。轉(zhuǎn)向軸分為上、下兩段，中間用柔性聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器的上、下凸緣盤靠?jī)蓚€(gè)銷子與銷孔扣合在一起。銷子通過(guò)襯套與銷孔配合。當(dāng)發(fā)生猛烈撞車時(shí)，將引起車身、車架產(chǎn)生嚴(yán)重變形，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向盤等部件后移。與此同時(shí)，在慣性作用下駕駛?cè)巳梭w向前沖，致使轉(zhuǎn)向軸上的上、下凸緣盤的銷子與銷孔脫開，從而緩和了沖擊，吸收了沖擊能量，有效地減輕了駕駛?cè)耸軅某潭?。有些汽車采用網(wǎng)格狀或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置，當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時(shí)的力超過(guò)允許值時(shí)，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量，以減輕對(duì)人體的傷害。轉(zhuǎn)向軸吸能裝置轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪類型而異。（1）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括：轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3、轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后，構(gòu)成梯形機(jī)構(gòu)后置式。在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)的干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，構(gòu)成梯形機(jī)構(gòu)前置式。若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)，而是在與道路平行的平面內(nèi)左右擺動(dòng)，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿3橫置，并借球頭銷直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿6，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成主拉桿橫置式。與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。上圖為幾種與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。新能源汽車因?yàn)椴捎秒娏︱?qū)動(dòng)的原因，新能源汽車特別是純電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是為了滿足人們對(duì)駕駛輕便性的要求而產(chǎn)生的。它可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力，這也符合當(dāng)前電控技術(shù)與汽車技術(shù)相結(jié)合的趨勢(shì)，它不僅能有效改善車輛的動(dòng)靜態(tài)性能，還可以顯著提高車輛的駕駛舒適性和安全性，降低對(duì)環(huán)境所造成的污染。（1）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)矩傳感器、減速機(jī)構(gòu)、車速傳感器、電子控制單元(ECU)、電動(dòng)機(jī)和電磁離合器等。上圖為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。扭矩傳感器通過(guò)扭桿連接在轉(zhuǎn)向軸中間，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳給電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小。并將指令傳遞給電動(dòng)機(jī)控制助力方向，通過(guò)離合器和減速機(jī)構(gòu)將輔助動(dòng)力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸）中，完成實(shí)時(shí)控制的助力轉(zhuǎn)向。它可以方便地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在不同車速下提供不同的助力效果，保證汽車在低速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)輕便靈活，高速行駛時(shí)穩(wěn)定可靠。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)地安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。該類型又根據(jù)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同可分為兩種：一種是電動(dòng)機(jī)做成中空的，齒條從中穿過(guò)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)一對(duì)斜齒輪和螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副以及與螺母制成—體的鉸接塊傳給齒條，這種結(jié)構(gòu)是第一代電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于電動(dòng)機(jī)位于齒條殼體內(nèi)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維修也困難；另一種是電動(dòng)機(jī)與齒條的殼體相互獨(dú)立，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)另一小齒輪傳給齒條，由于易于制造和維修，成本低，已取代了第一代產(chǎn)品，因?yàn)辇X條由一個(gè)獨(dú)立的齒輪驅(qū)動(dòng)，可給系統(tǒng)較大的助力，主要用于重型汽車分類依據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型轉(zhuǎn)向軸助力式齒輪助力式轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體，整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，可獲得較大的轉(zhuǎn)向力。該形式可使各部件布置更方便，但當(dāng)轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置時(shí)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)的取得與助力車輪部分不在同一直線上，其助力控制特性難以保證準(zhǔn)確電動(dòng)機(jī)固定在轉(zhuǎn)向軸一側(cè)，并裝有一個(gè)電磁控制的離合器，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，所測(cè)取的轉(zhuǎn)矩信號(hào)與控制直流電動(dòng)機(jī)助力的響應(yīng)性較好根據(jù)電機(jī)的布置位置不同，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為以下三種類型：轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式齒條助力式02040301轉(zhuǎn)矩傳感器是測(cè)量駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上力矩的大小與方向，以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向。目前采用較多的是扭桿式電位計(jì)傳感器，它是在轉(zhuǎn)向軸位置加一根扭桿，通過(guò)扭桿檢測(cè)輸入軸與輸出軸的相對(duì)扭轉(zhuǎn)位移得到轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源，其功能是根據(jù)電子控制單元的指令輸出適當(dāng)?shù)闹D(zhuǎn)矩。助力電機(jī)通常選用有刷直流電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī)。系統(tǒng)不僅要求電機(jī)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，波動(dòng)小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，尺寸小，質(zhì)量輕，而且要求可靠性高，易控制。為增強(qiáng)轉(zhuǎn)向手感并降低噪聲和振動(dòng)，需對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊處理。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)相連，起到減速增矩作用。目前的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，也有的采用兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式。為抑制噪聲和提高耐久性，減速機(jī)構(gòu)中的齒輪大多采用特殊齒形，并由樹脂材料制成。電子控制單元（ECU）的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器信號(hào)進(jìn)行邏輯分析與計(jì)算后發(fā)出指令，控制電動(dòng)機(jī)和離合器的動(dòng)作。減速機(jī)構(gòu)電子控制單元（ECU）轉(zhuǎn)矩傳感器制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理01底盤組成與原理制動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車上非常重要的一個(gè)系統(tǒng)，直接影響到行車安全。新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別不大，制動(dòng)系統(tǒng)主要由功能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器組成，主要不同方面是新能源汽車在傳統(tǒng)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了電動(dòng)真空助力系統(tǒng)，以及采用制動(dòng)能量回收模式。制動(dòng)系統(tǒng)的功用是使行駛中的汽車按照駕駛?cè)说囊筮M(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要包括行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)兩大部分。行車制動(dòng)系統(tǒng)用于使行駛中的車輛減速或停車，通常由駕駛?cè)擞媚_操縱，一般包含制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)管路、車輪制動(dòng)器等；駐車制動(dòng)系統(tǒng)用于使停駛的汽車駐留原地，通常由駕駛?cè)擞檬植倏v，一般包含駐車制動(dòng)桿、拉索（或拉桿）、制動(dòng)器。另外，較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。制動(dòng)系統(tǒng)的作用原理是將汽車的動(dòng)能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)換成熱能，并散發(fā)到大氣中。左下圖為制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成及工作原理，圖中所示車輪制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓，固定部分是制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板等。制動(dòng)蹄上鉚有摩擦片，其下端套在支承銷上，上端用復(fù)位彈簧拉緊壓靠在制動(dòng)輪缸內(nèi)的活塞上。支承銷和制動(dòng)輪缸都固定在制動(dòng)底板上，制動(dòng)底板用螺釘與轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起，制動(dòng)蹄靠液壓制動(dòng)輪缸使其張開。（若制動(dòng)器為盤式制動(dòng)器，則旋轉(zhuǎn)部分為制動(dòng)盤，制動(dòng)盤與車輪輪轂相連并隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)卡鉗和制動(dòng)塊是盤式制動(dòng)器的固定部分，制動(dòng)卡鉗通過(guò)螺栓等方式固定在車橋或轉(zhuǎn)向節(jié)等部件上。制動(dòng)塊安裝在制動(dòng)卡鉗內(nèi)，在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)卡鉗在液壓等作用力下，使制動(dòng)塊夾緊制動(dòng)盤的兩側(cè)表面，通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。）新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)介紹020103制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分，用于阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，促使汽車減速或停車。目前各類汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。制動(dòng)器概述制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)裝置和間隙調(diào)整裝置組成。旋轉(zhuǎn)部分為制動(dòng)鼓；固定部分是制動(dòng)底板和制動(dòng)蹄，制動(dòng)底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過(guò)支承銷與制動(dòng)蹄相連；促動(dòng)裝置常用凸輪或制動(dòng)輪缸等結(jié)構(gòu)形式；間隙調(diào)整裝置用于保持和調(diào)整制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓間正確的相對(duì)位置。旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為內(nèi)圓柱面；固定元件為制動(dòng)蹄，其工作表面為外圓柱面，依靠制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓的摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)力矩。鼓式制動(dòng)器工作原理鼓式制動(dòng)器組成右圖為鼓式制動(dòng)器，設(shè)汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向如圖中箭頭所示，沿箭頭方向看去，制動(dòng)蹄1的支承點(diǎn)在其前端，制動(dòng)輪缸所施加的促動(dòng)力作用于其后端，因而該制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為領(lǐng)蹄。與此相反，制動(dòng)蹄4的支承點(diǎn)在后端，促動(dòng)力加于其前端，其張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為從蹄。當(dāng)汽車倒駛，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蹄1變成從蹄，而蹄4則變成領(lǐng)蹄。這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下使蹄與鼓之間進(jìn)一步壓緊，具有助勢(shì)作用。從蹄在摩擦力的作用下使蹄與鼓之間有相脫離傾向，具有減勢(shì)作用。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器介紹鼓式制動(dòng)器的分類（a）領(lǐng)從蹄式；（b）雙領(lǐng)蹄式；（c）雙向雙領(lǐng)蹄式；（d）雙從蹄式；（e）單向自增力式；（f）雙向自增力式1—領(lǐng)蹄；2、3—支承銷；4—從蹄；5—制動(dòng)鼓；6—制動(dòng)輪缸部件說(shuō)明分類依據(jù)具體分類根據(jù)制動(dòng)過(guò)程中兩制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同，鼓式車輪制動(dòng)器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等幾種形式abcdeef盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器根據(jù)其固定元件結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為鉗盤式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器）廣泛應(yīng)用在乘用車或輕型貨車上，近年來(lái)，前、后輪都采用鉗盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)日漸增多。鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗固定在支架上結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為定鉗盤式制動(dòng)器和浮鉗盤式制動(dòng)器兩種。鉗盤式制動(dòng)器定鉗盤式制動(dòng)器的工作原理如下圖，其旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤，它和車輪固裝在一起旋轉(zhuǎn)，以其端面為摩擦工作表面?？缰迷谥苿?dòng)盤上的制動(dòng)鉗體固定安裝在車橋上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，其內(nèi)部的兩個(gè)活塞分別位于制動(dòng)盤的兩側(cè)。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液由制動(dòng)主缸經(jīng)進(jìn)油管進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的摩擦塊壓向制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)浮鉗盤式制動(dòng)器的工作原理如圖8-46所示。制動(dòng)鉗通過(guò)導(dǎo)向銷與車橋相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置液壓腔，而外側(cè)的制動(dòng)塊附裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液通過(guò)進(jìn)油管進(jìn)入制動(dòng)輪缸，推動(dòng)活塞及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤上，并使液壓腔連同制動(dòng)鉗整體沿導(dǎo)向銷向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤上，夾住制動(dòng)盤并使其制動(dòng)。（a）浮鉗盤式制動(dòng)器不制動(dòng)（b）浮鉗盤式制動(dòng)器制動(dòng)浮鉗盤式制動(dòng)器的工作原理ab駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器的功用是：車輛停駛后防止滑溜；使車輛在坡道上能順利起步；行車制動(dòng)系統(tǒng)失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。按駐車制動(dòng)器在汽車上安裝位置的不同，駐車制動(dòng)裝置分中央制動(dòng)式和車輪制動(dòng)式兩種。前者的制動(dòng)器通常安裝在變速器后面，其制動(dòng)力矩作用在傳動(dòng)軸上；后者和行車制動(dòng)系統(tǒng)共用制動(dòng)器（通常為后輪制動(dòng)器），又稱復(fù)合制動(dòng)器，只是傳動(dòng)裝置互相獨(dú)立。駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置一般采用人力機(jī)械式，通過(guò)鋼索或杠桿來(lái)驅(qū)動(dòng)。駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要由駐車制動(dòng)桿、制動(dòng)拉索及后輪制動(dòng)器中的駐車制動(dòng)器等組成。駐車制動(dòng)系統(tǒng)工作原理駐車制動(dòng)時(shí)，拉起駐車制動(dòng)桿，駐車制動(dòng)桿的力通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使駐車制動(dòng)拉索收緊，拉索則拉動(dòng)駐車制動(dòng)杠桿的下端，使之繞上端支點(diǎn)（平頭銷）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，駐車制動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其中間支點(diǎn)推動(dòng)駐車制動(dòng)推桿右移，使右制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓。右制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓后，駐車制動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)，則駐車制動(dòng)杠桿的中間支點(diǎn)變成其繼續(xù)移動(dòng)的新支點(diǎn)