標準解讀

《GB/T 46270-2025 農(nóng)業(yè)機械北斗自動駕駛系統(tǒng)》是一項國家標準,旨在規(guī)范農(nóng)業(yè)機械中使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自動駕駛技術(shù)。該標準詳細規(guī)定了適用于農(nóng)業(yè)機械的北斗自動駕駛系統(tǒng)的術(shù)語定義、系統(tǒng)組成、功能要求、性能指標、測試方法以及安裝與使用要求等多方面內(nèi)容。

在術(shù)語和定義部分,明確了諸如“北斗自動駕駛系統(tǒng)”、“路徑規(guī)劃”、“自動轉(zhuǎn)向控制”等專業(yè)詞匯的具體含義,為后續(xù)章節(jié)的理解奠定基礎(chǔ)。系統(tǒng)組成章節(jié)則描述了一個完整的北斗自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該包含哪些硬件和軟件組件,比如GNSS接收器、電子控制單元(ECU)、執(zhí)行機構(gòu)等,并指出這些部件之間如何協(xié)同工作以實現(xiàn)精準定位與自動化操作。

功能要求方面,標準設(shè)定了系統(tǒng)必須能夠支持的基本功能,如基于預(yù)設(shè)路徑或?qū)崟r生成路徑進行精確導(dǎo)航;能夠根據(jù)農(nóng)田地形調(diào)整行駛路線;具備避障能力等。此外,還對不同作業(yè)條件下的最小直線度誤差、最大橫向偏差等關(guān)鍵性能參數(shù)給出了具體數(shù)值范圍,確保所有符合標準的產(chǎn)品都能達到一定的精度水平。

對于測試方法,《GB/T 46270-2025》提出了詳細的實驗方案來驗證上述各項功能及性能是否達標,包括但不限于靜態(tài)定位測試、動態(tài)跟蹤測試、可靠性測試等。通過一系列科學(xué)嚴謹?shù)脑u估手段,可以有效檢驗出產(chǎn)品在實際應(yīng)用中的表現(xiàn)情況。

最后,在安裝與使用要求部分,則是對用戶提出了指導(dǎo)性意見,比如推薦的安裝位置、維護保養(yǎng)建議等,幫助農(nóng)民朋友更好地利用這項先進技術(shù)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。


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....

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  • 即將實施
  • 暫未開始實施
  • 2025-08-29 頒布
  • 2026-03-01 實施
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GB/T 46270-2025農(nóng)業(yè)機械北斗自動駕駛系統(tǒng)_第1頁
GB/T 46270-2025農(nóng)業(yè)機械北斗自動駕駛系統(tǒng)_第2頁
GB/T 46270-2025農(nóng)業(yè)機械北斗自動駕駛系統(tǒng)_第3頁
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文檔簡介

ICS35240996506001

;

CCSB.90...

中華人民共和國國家標準

GB/T46270—2025

農(nóng)業(yè)機械北斗自動駕駛系統(tǒng)

AgriculturalmachineryautomaticdrivingsystembasedonBDS

2025-08-29發(fā)布2026-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T46270—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………3

系統(tǒng)組成

5…………………3

技術(shù)要求

6…………………4

系統(tǒng)分級

6.1……………4

功能要求

6.2……………4

性能要求

6.3……………4

有效度要求

6.4…………………………5

安全性要求

6.5…………………………5

試驗方法

7…………………5

場地要求

7.1……………5

功能試驗

7.2……………5

性能試驗

7.3……………5

有效度試驗

7.4…………………………9

安全性試驗

7.5…………………………10

檢驗規(guī)則

8…………………10

出廠檢驗

8.1……………10

型式檢驗

8.2……………10

標志包裝運輸和貯存

9、、…………………11

標志

9.1…………………11

包裝

9.2…………………12

運輸

9.3…………………12

貯存

9.4…………………12

附錄資料性梨形調(diào)頭和魚尾形調(diào)頭

A()………………13

附錄規(guī)范性農(nóng)業(yè)機械北斗自動駕駛系統(tǒng)功能等級判定

B()…………14

附錄資料性故障等級

C()………………15

參考文獻

……………………16

GB/T46270—2025

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國農(nóng)業(yè)機械標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC201)。

本文件起草單位中國農(nóng)業(yè)大學(xué)濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司洛陽拖拉機研究所有限公

:、、

司上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院集

、、、

團有限公司西安合眾思壯導(dǎo)航技術(shù)有限公司國機數(shù)字科技有限公司豐疆智能科技股份有限公司

、、、、

廣州極飛科技股份有限公司博創(chuàng)聯(lián)動科技股份有限公司北京信息科技大學(xué)廣州市中海達測繪儀器

、、、

有限公司龍門實驗室江蘇北斗農(nóng)機科技有限公司北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心浙江托

、、、、

普云農(nóng)科技股份有限公司中關(guān)村空間信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟揚州大學(xué)武漢依迅北斗時空技術(shù)股份有限

、、、

公司蘇州天碩導(dǎo)航科技有限責(zé)任公司深圳農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新集團有限公司廣州南方測繪科技股份有限

、、、

公司

。

本文件主要起草人吳才聰楊麗麗王輝尹海峰李曉宇蘆海濤陳云陳洪濤李德芳偉利國

:、、、、、、、、、、

王貢獻李偉張俊寧廖娜李由焦俊翔周利明孫戰(zhàn)勝余強喬鵬呂樹盛陳亮謝安平徐紀洋

、、、、、、、、、、、、、、

薛維蓮李月霞陶偉李新鵬何濤尚志鑫金鑫徐萬里朱立成丁建宏程越胡冰冰郭晨鄭壯志

、、、、、、、、、、、、、、

馬廣浩繆宏付誠黃策閆少霞解曉琳谷易潘賈士偉汪鳳珠申霄夏李亞碩隗立昂周白雪

、、、、、、、、、、、、、

李冠澤續(xù)強

、。

GB/T46270—2025

農(nóng)業(yè)機械北斗自動駕駛系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了農(nóng)業(yè)機械北斗自動駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)組成技術(shù)要求檢驗規(guī)則及標志包裝運輸和貯

、、、、

存描述了相應(yīng)的試驗方法

,。

本文件適用于級別的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的拖拉機和自走式農(nóng)業(yè)機械自動駕駛系統(tǒng)的

L0~L3

設(shè)計制造和檢驗

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

標牌

GB/T13306

機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

自走式農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航系統(tǒng)作業(yè)性能要求及評價方法

GB/T37164

農(nóng)業(yè)拖拉機和機械拖拉機和自走式機械的自動導(dǎo)航系統(tǒng)安全要求

GB/T39521—2020

北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度片上系統(tǒng)技術(shù)要求及測試

GB/T42576—2023/(GNSS)(SoC)

方法

拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

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