基于單片機(jī)的電子秤系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u10270基于單片機(jī)的電子秤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 170311緒論 246561.1概述 286811.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 393441.3發(fā)展趨勢(shì) 379741.4論文的主要任務(wù) 584212系統(tǒng)組成及工作原理 671022.1系統(tǒng)組成 6274922.2系統(tǒng)工作原理 6149943系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 7221683.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖 7230473.2電源電路 8114283.3主控芯片STM32單片機(jī)基本系統(tǒng) 9132483.3.1主控芯片的選型 983223.3.2STM32F103C8T6簡(jiǎn)介 959293.3.3STM32F103C8T6的優(yōu)勢(shì) 10294103.4HX711的接口電路設(shè)計(jì) 10320893.4.1hx711引腳的功能和繼電器的特性 12120323.4.2HX711管腳說明 14269043.4.3hX711的時(shí)序圖 14181943.5復(fù)位電路 15235703.6獨(dú)立按鍵電路 15218203.7蜂鳴器電路 16129103.8壓電傳感器的電路 16115763.8.1應(yīng)變片式電阻傳感器 161073.8.3全橋測(cè)量電路 1730823.9LCD顯示模塊 18106824系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 19241794.1軟件環(huán)境 19267804.2程序燒錄方法介紹 1971844.3系統(tǒng)主函數(shù) 19274184.4A/D數(shù)據(jù)采集子函數(shù) 20256594.5軟件濾波子函數(shù)及顯示函數(shù) 2078845系統(tǒng)測(cè)試及定標(biāo) 22130985.1元器件清單 22184445.1電路測(cè)試與分析 22309515.2誤差分析 24101175.2.1形成誤差的原因 24268935.2.2誤差解決方法 2518817結(jié)論 2613413參考文獻(xiàn) 281緒論1.1概述當(dāng)今社會(huì)信息技術(shù)發(fā)展迅猛,電子產(chǎn)品已經(jīng)與中國人民的平常生活息息相關(guān)了。電子秤的使用更多很少,目前我國市場(chǎng)上使用的電子秤產(chǎn)品種類繁多,可是,價(jià)格低的電子秤產(chǎn)品功能和測(cè)量精度相對(duì)不夠,精度高的電子秤產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)昂貴。同時(shí)，市面上的電子秤出現(xiàn)很多問題。比如說市面上的電子秤開機(jī)后沒有做到休眠的功能,不夠節(jié)能。數(shù)碼管網(wǎng)頁面設(shè)計(jì)得不夠友善。作為一個(gè)重要的測(cè)量?jī)x器,電子天平在許多行業(yè)中占有越來越大的優(yōu)勢(shì)。智能電子稱重已成為各個(gè)領(lǐng)域中用來測(cè)量準(zhǔn)確、測(cè)量速度快、簡(jiǎn)單而且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量和監(jiān)視的主流儀器。[1]本設(shè)計(jì)主要分析了一般商務(wù)場(chǎng)合測(cè)量的度量需求,以滿足各種類型的數(shù)字化電子。介紹了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)理念、方法及其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過程,分析了各個(gè)模塊的選擇、功能及其實(shí)現(xiàn),包括了系統(tǒng)的硬件配置、傳感器選擇以及系統(tǒng)運(yùn)行的流程圖及一些工具在操作中的使用。對(duì)比確定了各單元的電路配置,最終選擇STM32單片機(jī)作為控制核心,傳感器采用懸臂梁電阻應(yīng)變傳感器。這種傳感器在工作時(shí)具有很高的靈敏性、良好的線性程度及可重復(fù)。對(duì)于當(dāng)前市面上的a/d數(shù)模轉(zhuǎn)換器芯片,經(jīng)過充分的研究比較和設(shè)計(jì)論證,最后選擇了一種高分辨率hx711a/d轉(zhuǎn)換器。在芯片的初始時(shí)鐘中，為了將外圍電路集成到示波器中，必須要有相當(dāng)于芯片的同一類別的穩(wěn)定的能量。[2]1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀近年來,電子秤技術(shù)得到越來越廣泛的工業(yè)應(yīng)用,尤其特別是在計(jì)量數(shù)據(jù)處理、流程質(zhì)量控制各個(gè)方面。隨著我國人民干部群眾財(cái)產(chǎn)生活物質(zhì)水平的不斷增加,商品的主要物資性質(zhì)種類和裝飾風(fēng)格也逐漸變得越來越豐富。無論我們是在一些大型超市上進(jìn)行購物還是在蔬菜市場(chǎng)上,我們?cè)谶M(jìn)行購物時(shí)往往都會(huì)盡量選擇直接使用一臺(tái)大型電子產(chǎn)品計(jì)算機(jī)。電子秤廣泛的已經(jīng)應(yīng)用于我們的的日常生活中，現(xiàn)在已經(jīng)非常常見。從整體上看，我國電子產(chǎn)品的整體技術(shù)水平，不僅在電子產(chǎn)品的數(shù)量上，在上世紀(jì)90年代都達(dá)到了最高水平。自從我國的改革和開放以來,我國的電子秤產(chǎn)業(yè)和行業(yè)得到了巨大的發(fā)展,在經(jīng)營模式，技術(shù)革新，人才培養(yǎng)等方面發(fā)生了巨大變化。多年來,我國主要使用機(jī)械衡器。上世紀(jì)80年代,開始拓展電子秤的應(yīng)用范圍,發(fā)展了大型的自動(dòng)衡量?jī)x。我國已經(jīng)開始具備自主設(shè)計(jì)和制造的各種精度、操作快速、計(jì)量準(zhǔn)確的電子秤的能力。我國已經(jīng)在大力發(fā)展了電子秤的制造技術(shù)和應(yīng)用。我國與發(fā)達(dá)國家的主要的差距在于技術(shù)水平及生產(chǎn)力方面跟不上,工藝能力及裝備的落后,開發(fā)能力也明顯不足,產(chǎn)品的各個(gè)類型都存在著規(guī)格低、功能不完整、穩(wěn)定性和可靠度差等問題。在我們傳統(tǒng)的電子秤中,有時(shí)因?yàn)橐恍┨厥獾墓δ芏枰M(jìn)行改變,就會(huì)需要購置一整套極其規(guī)模很大的機(jī)器和自動(dòng)化設(shè)備,然后每一次機(jī)器和自動(dòng)化的操作也都是由生產(chǎn)廠家本身的設(shè)備手段來實(shí)現(xiàn)。雖然每個(gè)企業(yè)和工廠在實(shí)際應(yīng)用過程中都有可能幫助解決一些問題,但當(dāng)一些細(xì)節(jié)發(fā)生變化時(shí)卻無法很好地得到解決,這就是為什么會(huì)有這樣的解決辦法。讓工廠的操作技術(shù)人員和智能電子秤的商家進(jìn)行交流,說明他們想更新和修改該軟件的特點(diǎn)。我們?cè)鯓硬拍芴岣咚俣?今后,我們只需要改變一小步。與全套更換相比,真的節(jié)省了機(jī)器的成本。但是從總體上情況來看,我國的家用電子秤傳統(tǒng)系列產(chǎn)品在用戶數(shù)量和產(chǎn)品質(zhì)量?jī)蓚€(gè)方面與發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品相比仍然依舊存在著一定的水平差距。近幾年來,國家為了加強(qiáng)此方面的配置，能夠投資大量人力物力財(cái)力。另一方面,一些發(fā)達(dá)的電子計(jì)量機(jī)在測(cè)控重力等級(jí)上已經(jīng)比以前強(qiáng)了很多。尤其是在電子秤的精度與準(zhǔn)度方面，我國已經(jīng)有了很大的發(fā)展。稱重傳感器這一方面,創(chuàng)新了國外電子秤系列產(chǎn)品的性質(zhì)、品種及其結(jié)構(gòu),技術(shù)功能和適合應(yīng)用領(lǐng)域的差異化程度也在不斷增加。1.3發(fā)展趨勢(shì)電子秤的發(fā)展趨勢(shì)被列為以下幾種。(1)小型化新公司開發(fā)的一種新型電子式工作臺(tái)秤整體結(jié)構(gòu),充分體現(xiàn)了其在一個(gè)產(chǎn)品體積小、高程低、運(yùn)動(dòng)輕和重量輕等特點(diǎn)方面的巨大發(fā)展。對(duì)于中型大容量的薄型電子圓形臺(tái)秤和小型大容量的薄型電子圓形軸式稱重秤,我們用戶可以自由選擇盡量采用較厚或者說是超薄型的電子圓形產(chǎn)品稱重精度傳感器,不僅可以大大降低了稱重價(jià)格,而且大大提高了產(chǎn)品稱重的精度穩(wěn)定性和產(chǎn)品稱重的安全可靠性。對(duì)較為大型的電子秤,可以考慮采用有限元法來計(jì)算等強(qiáng)度和等剛度,也可以考慮高抗彎剛度的類型鋼板和輕微波紋夾芯鋼板。(2)系統(tǒng)的模塊化對(duì)于大型或者超大型的各種載貨動(dòng)力機(jī)械化汽車結(jié)構(gòu),例如大型的一些靜態(tài)和各種動(dòng)態(tài)大型電子動(dòng)力汽車衡,采用了多個(gè)不同長(zhǎng)度的大型標(biāo)準(zhǔn)化汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊,通過分體化的組合可以制造設(shè)計(jì)出新的汽車品種、新規(guī)格。這樣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不但大大提高了電子產(chǎn)品的信息通用性、互換性和可靠度,而且極大地有效改善了產(chǎn)品生產(chǎn)的工作效率和提高產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí),也使其有一定限度地大大降低了國內(nèi)企業(yè)的運(yùn)營成本,增強(qiáng)了其在海內(nèi)國際企業(yè)市場(chǎng)上的核心競(jìng)爭(zhēng)能力。(3)中國工業(yè)的高度智能化電子秤的重量稱重結(jié)果顯示自動(dòng)控制器充分結(jié)合了傳統(tǒng)電子稱重計(jì)算機(jī)智能技術(shù),通過電子秤的智能化，增加了電子秤結(jié)果顯示功能。這就是目前采用稱重計(jì)量顯示自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)控制器式智能電子秤和采用智能微機(jī)稱重計(jì)量顯示自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)控制器式智能電子秤之間的功能根本不同。(4)全面化電子工程稱重測(cè)量技術(shù)的研究產(chǎn)生和應(yīng)用發(fā)展基本原則及其主要特點(diǎn)之一就是不斷地努力加強(qiáng)對(duì)稱重基礎(chǔ)性的科學(xué)研究和技術(shù)拓展性的應(yīng)用,例如,在需要流量自動(dòng)測(cè)量專業(yè)工程師的稱重行業(yè),若選擇采用電子稱量測(cè)重法,即是高質(zhì)量自動(dòng)流量法,只要它的稱重量和使用時(shí)間都有可能被自動(dòng)測(cè)量準(zhǔn)確,大規(guī)模流量所致的需要進(jìn)行測(cè)量的時(shí)間問題就一定會(huì)迎刃而解?，F(xiàn)代化的商業(yè)系統(tǒng)也必須如此要求一個(gè)商業(yè)化的電子稱重計(jì)價(jià)秤系統(tǒng)可以隨時(shí)能夠?yàn)閺V大消費(fèi)者及時(shí)提供更為多樣化的商業(yè)銷售數(shù)據(jù)資料,將商業(yè)稱重和計(jì)量管理的高度自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行緊密地相互結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了稱重管理的高度自動(dòng)化。這就勢(shì)必需要一臺(tái)電子稱重計(jì)價(jià)秤系統(tǒng)可以自動(dòng)連接集成到一臺(tái)電子稱重計(jì)算機(jī)上,稱重計(jì)價(jià)系統(tǒng)和電子計(jì)算機(jī)稱重系統(tǒng)集成可以直接形成一個(gè)完整的質(zhì)量數(shù)字化系統(tǒng)集成和質(zhì)量控制管理系統(tǒng)。[4]1.4論文的主要任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的電子秤，要求為主控制器是目前流行的單片機(jī)，外圍傳感器為通用低成本稱重傳感器，本設(shè)計(jì)由蜂鳴器，lcd顯示屏，電源等組成。本設(shè)計(jì)要求液晶顯示屏上顯示設(shè)計(jì)的稱量閾值以及稱重的數(shù)值。通過按鍵設(shè)置最大稱量閾值，閾值的設(shè)計(jì)范圍為0-5kg,當(dāng)稱重超過5kg時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)生報(bào)警，否則蜂鳴器不報(bào)警。3)電子秤的量程為0-5kg.4)電子秤具有eeprom存儲(chǔ)功能，電源斷電之后不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。

2系統(tǒng)組成及工作原理2.1系統(tǒng)組成本次設(shè)計(jì)由稱重傳感器、單片機(jī)處理、A/D轉(zhuǎn)換電路、復(fù)位電路、LCD顯示電路，電源電路以及蜂鳴器等幾部分組成,其系統(tǒng)組成如圖2-1所示。數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集信號(hào)放大A/D轉(zhuǎn)換單片機(jī)處理LCD顯示按鍵處理圖2-1系統(tǒng)組成框圖2.2系統(tǒng)工作原理電子秤系統(tǒng)內(nèi)部稱重電壓發(fā)生變化，通過一個(gè)全新三橋電阻測(cè)量的控制電路將針對(duì)輸出控制端和輸入電阻的微小最大變化轉(zhuǎn)換成針對(duì)輸入輸出端和內(nèi)阻電壓的微小最大變化,hx711將每個(gè)輸出端的輸入信號(hào)范圍調(diào)節(jié)為每個(gè)a/d電路所能能夠采集的信號(hào)范圍,然后由每個(gè)a/d對(duì)每個(gè)輸出輸入端信號(hào)進(jìn)行電流采集和穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換,然后，為了使集電極過渡到穩(wěn)壓器的24位電壓電平的輸出端，通過adouto送至鏈上的超微型單片信號(hào)處理器，經(jīng)單片機(jī)設(shè)備處理后，將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)诫娐分?。轉(zhuǎn)移到方法測(cè)量的索引鏈。整個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了單片驅(qū)動(dòng)器的控制和輸出，需要在設(shè)計(jì)和確定線性精度時(shí)做好準(zhǔn)備。反復(fù)審查方案，最終實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。[6]該通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)之一是它就是把一個(gè)物理量信號(hào)變成無線電信號(hào),然后再對(duì)其變量進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞與信號(hào)處理。在本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,作者首次選擇使用hx711來直接完成它以解決該系統(tǒng)技術(shù)上的一個(gè)難題。hx711將這些來自一個(gè)壓力測(cè)量傳感器的微弱交流電信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成一個(gè)小的數(shù)字信號(hào)測(cè)量,處理器則主要是通過內(nèi)部的信號(hào)放大和24位元的a/d信號(hào)轉(zhuǎn)換器對(duì)其信號(hào)進(jìn)行數(shù)字辨認(rèn)和信號(hào)處理。通過結(jié)合應(yīng)用視頻軟件的計(jì)算方法,對(duì)每個(gè)a/d信號(hào)采集后得到的兩個(gè)數(shù)碼濾波量分別依次進(jìn)行了數(shù)碼濾波和權(quán)值標(biāo)定,輸出最后的數(shù)碼權(quán)值由液晶屏顯示。該監(jiān)控系統(tǒng)的總體原理圖如圖2-2所示。圖2-2系統(tǒng)原理圖3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖本監(jiān)控系統(tǒng)的功能總體設(shè)計(jì)功能框圖主要由5v直流電源,stm32最小噪音系統(tǒng)控制模塊,lcd1602液晶電視顯示控制模塊,hx711模塊,獨(dú)立式自動(dòng)按鍵控制模塊,蜂鳴器控制模塊等部分部件構(gòu)成。該監(jiān)控系統(tǒng)的硬件總體設(shè)計(jì)電路框圖結(jié)構(gòu)如下圖3-1所示。圖3-1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖3.2電源電路在直流式電源控制器中,直流式輸出電壓幅值是隨著交流式輸入電壓幅值的增加而發(fā)生變化,同時(shí)直流式電源控制器中的直流式輸出電壓也會(huì)因?yàn)樵陔娫纯刂破髦械呢?fù)荷而發(fā)生變化。它的功能是通過改變直流輸入電路中直流輸出電壓的幅值,以及減小輸入電壓與電源負(fù)荷之間的幅值。穩(wěn)定式電源器件的直流電壓輸出。電壓穩(wěn)定電路就是一種在特定的范圍內(nèi)穩(wěn)定輸入電壓的電路。穩(wěn)定電路是指在電流穩(wěn)定電路與直流穩(wěn)定電路之間的交替,這里所說的穩(wěn)定電路就是一種直接穩(wěn)定電路。它的作用主要是：濾波器控制電路的直流和電源工作電壓uo通過輸出平衡,電源濾波器控制電路的直流和電源工作電壓uo通過輸出輸入平衡可達(dá)到一定的直流工作電壓。電壓穩(wěn)定有源電路的中斷損壞供電失敗不但很有可能會(huì)同時(shí)導(dǎo)致直流輸出工作電壓的損壞電源中斷電路或其輸出也因此變得不穩(wěn)定,但也很有可能會(huì)同時(shí)導(dǎo)致一個(gè)電路失敗損壞現(xiàn)象。[7]電源電路圖如圖3-2所示。圖3-2電源電路圖3.3主控芯片STM32單片機(jī)基本系統(tǒng)3.3.1主控芯片的選型主控芯片是電源訓(xùn)練系統(tǒng)的核心控制模塊，主控芯片是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心，有著至關(guān)重要的作用，要考慮以下幾個(gè)方面:(1)它遵循高性能和低成本的原則，需要考慮芯片的性能和價(jià)格以滿足要求。(2)根據(jù)時(shí)間最小投資的原則，有必要考慮這個(gè)芯片的訓(xùn)練時(shí)間。(3)在選擇芯片的時(shí)候要考慮到芯片的功耗程度，在選擇MCU時(shí)首先要選擇功耗較低的芯片；(4)仔細(xì)地檢查考慮到一個(gè)芯片中模塊是否已經(jīng)存在模塊包括一個(gè)還有usart的實(shí)時(shí)通訊時(shí)鐘控制模塊和還有usart的兩個(gè)串行異步實(shí)時(shí)通訊控制模塊和串行定時(shí)器通訊模塊。在本次設(shè)計(jì)中，STM32F103C8T6芯片滿足所提到到所有功能要求，且性能較為強(qiáng)悍，成本低廉，故選此芯片作為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主控芯片。3.3.2STM32F103C8T6簡(jiǎn)介stm32f103c8t6單片式主機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間容量大約為64kb,內(nèi)部運(yùn)行工作的額定溫度大約為-40~85°c,最大的外部工作頻率大約為72mhz。該晶體振蕩器是在芯片內(nèi)部采用2到3.6v的穩(wěn)壓方式對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)壓供電,i/o引腳,上有通電自動(dòng)脈沖復(fù)位、斷電自動(dòng)脈沖復(fù)位、一個(gè)采用可編程的有源電壓自動(dòng)復(fù)位檢測(cè)器,4到16mhz的晶體振蕩器,內(nèi)部分別另外安裝了一個(gè)經(jīng)過自動(dòng)發(fā)行機(jī)器在出廠后自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)校的8mhzrc晶體振蕩器和一個(gè)另外附加了一塊具有自動(dòng)運(yùn)行校準(zhǔn)的40khzrc晶體振蕩器以及一個(gè)32khzrtc晶體振蕩器,并且這些晶體振蕩器都同樣可以同時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)cpu和一個(gè)脈沖復(fù)位時(shí)鐘。[10]主控制芯片stm32f103c8t6的最低系統(tǒng)原理框圖結(jié)構(gòu)如圖2-3所示STM32F103C8T6芯片的內(nèi)部電壓正常為3.3V,需要通過電源的電路為芯片供電。芯片內(nèi)部的時(shí)鐘控制系統(tǒng),主要可以分為低頻時(shí)鐘的晶體和高頻時(shí)鐘的晶體,而低頻的晶體通常是允許一個(gè)主控器芯片能夠?qū)崿F(xiàn)精確的計(jì)算機(jī)時(shí)間功能,高頻時(shí)鐘可以為主控制芯片提供高效準(zhǔn)確的時(shí)間服務(wù)。圖3-3STM32F103C8T6最小系統(tǒng)原理圖3.3.3STM32F103C8T6的優(yōu)勢(shì)stm32系列單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于可以降低系統(tǒng)功耗。在單片機(jī)領(lǐng)域，stm32所造成的影響是非常巨大的，優(yōu)勢(shì)十分明顯。(1)精確性。stm32是一種高端的微型單片機(jī)，結(jié)構(gòu)精巧。(2)可靠系統(tǒng)。sm32對(duì)于系統(tǒng)可靠度的要求沒有大大降低。隨著越來越多的插件式檢測(cè)裝置出現(xiàn),stm32為了能夠繼續(xù)維護(hù)其較高的可靠性,需要在裝置上安裝一個(gè)數(shù)量足夠大的軟硬件檢測(cè)電路。(3)安全性。STM32保證信息的完整性，不會(huì)通過封鎖閃光引腳來竊取或公開信息。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到芯片上的內(nèi)部數(shù)據(jù)和信息具有活躍的訪問權(quán)時(shí)，引腳立即被推入狀態(tài)，自動(dòng)被清除，確保了信息傳輸?shù)陌踩浴?4)提供網(wǎng)絡(luò)調(diào)試服務(wù)。stm32支持tumb-2命令，可以用c++語言直接構(gòu)建、模擬和調(diào)試軟件。該程序可以直接下載到芯片上，并在軟件平臺(tái)上進(jìn)行開發(fā)和安裝，以便在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行調(diào)試和修復(fù)漏洞。[12]3.4HX711的接口電路設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)功能要求,系統(tǒng)中電流輸出的每個(gè)電流顯示信號(hào)步長(zhǎng)應(yīng)按照要求步長(zhǎng)是20-1000ma,步長(zhǎng)一般應(yīng)為1ma,并按設(shè)計(jì)要求分別指定一個(gè)電流顯示器的值。因此,對(duì)于一個(gè)具有給定輸入位置相同數(shù)量的輸入執(zhí)行器或者a/d參數(shù)轉(zhuǎn)換器,執(zhí)行每個(gè)位置轉(zhuǎn)換器可能需要至少10個(gè)位置轉(zhuǎn)換器的精度。HX711的接口電路如圖3-4所示。圖3-4HX711接口電路圖hx711是一個(gè)24位快速a/d信號(hào)轉(zhuǎn)換器的計(jì)量控制芯片，專門為電子計(jì)量傳感器的精確測(cè)量而設(shè)計(jì)。與其它系列相同類型的單片組點(diǎn)式電機(jī)穩(wěn)壓型集成電子產(chǎn)品系統(tǒng)相比,這個(gè)系列的單片組點(diǎn)式電子產(chǎn)品集成度高,具有響應(yīng)速度快,干涉耐性強(qiáng)等特點(diǎn),使得電子秤系統(tǒng)降低費(fèi)用。用戶隨便選擇一個(gè)聲道a或者一個(gè)聲道b,并將它連接到其內(nèi)部的一個(gè)低噪音程序放大器上。在穩(wěn)壓器電路中,穩(wěn)壓器的電源系統(tǒng)并沒有必要直接加進(jìn)系統(tǒng)板,直接向芯片電路外部的a/d信號(hào)轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)供給額定的功率。而且芯片片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器并沒有外部元件。以上兩種方法使得電機(jī)的自動(dòng)復(fù)位功能都簡(jiǎn)化了初始化的流程。

3.4.1hx711引腳的功能和繼電器的特性hx711引腳功能如表3-1所示。表3-1HX711引腳功能管腳號(hào)名秤性能描述1VSUP電源壓器的電路提供的電源:2.6-5.5v(在不需要穩(wěn)壓器的情況下接avdd)2BASE模擬輸出穩(wěn)壓電源線路的連接控制模擬輸入(在不用穩(wěn)壓電源線路的特殊情況中以下為模擬無線電連接)3AVDD電源模擬電源：2.6-5.5V4VFB模擬輸入穩(wěn)壓電路的控制輸出(當(dāng)不用穩(wěn)壓電路的情況下就要接地)5AGND地模擬地6VBG模擬輸出參考電源輸入7INA模擬輸入通道A負(fù)輸入端8INA+模擬輸入通道A正輸入端9INB模擬輸入通道B負(fù)輸入端10INB+模擬輸入通道B正輸入端11PD-SCK數(shù)字輸入斷電控制（高電平有效）和串口時(shí)鐘輸入12DOUT數(shù)字輸出串口數(shù)據(jù)輸出13X0數(shù)字輸入輸出晶振的輸出(當(dāng)不需要晶振的情況下為無線連接)14X1數(shù)字輸入外部的數(shù)字時(shí)鐘或者晶振的數(shù)字輸入,0:1則采用片內(nèi)的數(shù)字振蕩器15RATE數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)速率控制，0：10Hz；1：80Hz16DVDD電源數(shù)字電源：2.6-5.5V

hx711的主要電氣參數(shù)如表3-2所示。表3-2主要電氣參數(shù)參數(shù)條件及說明最小值典型值最大值單位滿額度差分輸入范圍V（inp）-V(inn)±0.5(AVDD/GAIN)V輸入共模電壓范圍AGND+0.6AVDD-0.6V輸出數(shù)據(jù)速率使用片內(nèi)振蕩器，RATE=010Hz使用片內(nèi)振蕩器，RATE=DVDD80外部時(shí)鐘或晶振，RATE=0fclk/1,105,920外部時(shí)鐘或晶振，RATE=DVDDfclk/138，240輸出數(shù)據(jù)編碼二進(jìn)制補(bǔ)碼8000007FFFFF(HEX)輸出穩(wěn)定時(shí)間（1）RATE=0400mvRATE=DVDD50輸入零點(diǎn)漂移增益=1280.2增益=640.8輸入噪聲增益=128，RATE=050nV(ms)增益=128，RATE=DVDD90溫度系數(shù)輸入零點(diǎn)漂移（增益=128）±7nV/℃輸入共模信號(hào)抑制比增益=128，RATE=0100dB電源干擾抑制比增益=128，RATE=0100dB輸出參考電壓（VBG）1.25V外部時(shí)鐘或晶振頻率11.059230MHz電源電壓DVDD2.65.5VAVDD,VSUP2.65.5模擬電源電路（含穩(wěn)壓電路）正常工作1600uA斷電0.3數(shù)字電源電路正常工作100uA斷電0.2

hx711輸入通道和增益選擇如表3-3所示。表3-3輸入通道和增益選擇PD-SCK脈沖數(shù)輸入通道增益25A12826B6427A643.4.2HX711管腳說明供電電源數(shù)字式的電源(dvdd)供電系統(tǒng)中我們應(yīng)該考慮采用一個(gè)與aamcud的芯片結(jié)構(gòu)類似于一個(gè)數(shù)字式的電源。hx711內(nèi)部模擬電壓調(diào)節(jié)器電路被設(shè)計(jì)為同時(shí)為外部a/d轉(zhuǎn)換器和外部電壓傳感器等電子設(shè)備的電壓調(diào)節(jié)器提供良好的模擬功率。hx711管腳說明如圖3-5所示。圖3-5HX711管腳說明復(fù)位和斷電每次當(dāng)發(fā)生一個(gè)上電操作時(shí),hx711里面會(huì)自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位操作。斷電之后，控制輸入hx711關(guān)閉。斷電器的控制結(jié)構(gòu)圖顯示如下圖3-6所示。圖3-6斷電控制3.4.3hX711的時(shí)序圖hx711是一種串行文字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換總線型號(hào)的a/d數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化器。作為串行數(shù)據(jù)通信的一種方式,那么如何準(zhǔn)確地充分掌握它們的工作時(shí)間表示意圖對(duì)于這個(gè)通信器件的實(shí)際技術(shù)使用和設(shè)計(jì)運(yùn)算來說就也是非常的具有重要意義的。串行數(shù)據(jù)線是由pd-sck和dout串行堆構(gòu)成的,用于數(shù)據(jù)的輸出、輸入及增益信道的選取。如果一個(gè)輸出管路的多個(gè)復(fù)用數(shù)據(jù)的輸入為高dout,則表示a/d時(shí)鐘開關(guān)還沒有做好準(zhǔn)備將多個(gè)復(fù)用的數(shù)據(jù)全部導(dǎo)出。此時(shí)需要進(jìn)行一個(gè)串口數(shù)字時(shí)鐘轉(zhuǎn)換輸入的輸出信號(hào)d-pd-sckut應(yīng)該一定是一個(gè)低電平。[15]其時(shí)序如圖3-7所示:圖3-7串行時(shí)序圖3.5復(fù)位電路本設(shè)計(jì)為了更好地實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能,只需簡(jiǎn)單組合電阻電容器即可。當(dāng)一個(gè)集成電路處于一個(gè)低電平時(shí),0.9μf的充電容量就會(huì)開始,在10k的低電阻時(shí)會(huì)同樣出現(xiàn)高電位和低電壓,此時(shí)單個(gè)芯片最小系統(tǒng)會(huì)停止重置。幾毫秒后,通過一個(gè)足夠容量的10k電阻時(shí),其中的電流會(huì)變?yōu)榱?電壓也會(huì)變?yōu)榱?。這時(shí),單片機(jī)中的最低控制系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入一個(gè)工作階段。復(fù)位電路如圖3-8所示。圖3-8復(fù)位電路圖3.6獨(dú)立按鍵電路3條控制輸入輸出線分別連接在一個(gè)宏處理器的一個(gè)io口,當(dāng)控制按鍵電阻k1按下，這樣就直接形成了輸入通路。當(dāng)機(jī)時(shí)按鈕自動(dòng)松開時(shí),電線斷了,沒有電流流過。按鍵1和+5v是攀爬潛力和高水平。是否一個(gè)鍵被按下或不可以確定在一個(gè)高和低水平的IO口稱為KeyIn1。K2和K3同理所示。獨(dú)立按鍵電路圖如圖3-9所示。圖3-9獨(dú)立按鍵電路圖3.7蜂鳴器電路蜂鳴器系統(tǒng)是一種以直流有源電壓器作為電源基礎(chǔ)直流供電的一種集成式大型電子商務(wù)蜂鳴器,電子玩具、汽車及微電子、電話、計(jì)時(shí)器等各種大型電子商務(wù)相關(guān)產(chǎn)品中。蜂鳴器主要可以分為兩種工作形式:高頻和低壓電輻射蜂鳴器和低頻高壓電磁輻射蜂鳴器。[20]本次工程設(shè)計(jì)所需要采用的射頻蜂鳴器開關(guān)集成電路設(shè)計(jì)框圖結(jié)構(gòu)如下圖本表3-10所示。圖3-10蜂鳴器電路圖3.8壓電傳感器的電路3.8.1應(yīng)變片式電阻傳感器應(yīng)變片式電阻式傳感器主要有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1.工作精度高,使用范圍廣泛2.性能強(qiáng)憾,使用壽命一般很長(zhǎng)3.在正常的測(cè)量下被用來測(cè)量的單個(gè)產(chǎn)品在工作條件和壓力變化之間的小尺寸、輕量,其效果較小4.測(cè)量頻率良好。變形反應(yīng)的最大持續(xù)時(shí)間約為100ns5.應(yīng)變片式電阻傳感器的種類較為豐富,且價(jià)格低廉。3.8.2應(yīng)變電壓片式交流電阻電壓傳感器的基本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及主要工作電路原理電阻式應(yīng)變傳感器器是將主要由金屬材料產(chǎn)生的彈性變形所測(cè)量的力矩轉(zhuǎn)換為電阻變形的裝置。它由一個(gè)電阻應(yīng)變片和一個(gè)測(cè)量控制電路共同構(gòu)成。市面上主要采用的導(dǎo)體電阻式應(yīng)變片主要分為兩種:一種采用導(dǎo)體式電阻應(yīng)變片,另一種采用導(dǎo)體式電阻應(yīng)變片。本設(shè)計(jì)采用了一個(gè)帶有電阻的應(yīng)變片。為了取得較高的絕緣電阻值,將電阻絲按一定長(zhǎng)度排列成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),并且要黏貼在絕緣板上。電阻螺旋絲兩端吸引導(dǎo)線,導(dǎo)線上有保護(hù)層。在進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候要格外重視誤差的產(chǎn)生。其中,溫度的變化是在測(cè)量過程中存在最為重要的影響因素。電阻值發(fā)生變化的主要原因有兩個(gè):a:電阻絲溫度系數(shù)。b:即使是使用同一個(gè)批次的產(chǎn)品,由于同一變形的溫度特性的不同,也有可能發(fā)生產(chǎn)品誤差。滯后都是和應(yīng)變片和黏接劑之間的誤差相關(guān)。由于這種新型膠黏劑材料屬于一種新型高分子復(fù)合材料,其主要化學(xué)性質(zhì)隨著工作溫度的變化很大,所以由于電秤的整體重量相對(duì)較低,該兩種類型的溫度傳感器必須在國家規(guī)定的工作溫度變化范圍內(nèi)進(jìn)行安裝好后才能正常進(jìn)行工作。設(shè)有一根原始絲的分子受力電阻絲,它在未受力經(jīng)過的原始分子之間受力時(shí)最大原始絲的分子受力電阻的最大值為其公式定義為的公式式中:——電阻絲的電阻率；——電阻絲的長(zhǎng)度；——電阻絲的面積。令一個(gè)軸向電阻絲的靈敏軸向應(yīng)變效應(yīng)函數(shù)定義可以為,由一個(gè)所在材料的電動(dòng)力學(xué)函數(shù)定義可以為,為一個(gè)軸向電阻絲在某些特殊應(yīng)用下所在材料上的靈敏泊松運(yùn)動(dòng)系數(shù),經(jīng)過材料綜合分析整理計(jì)算即可求得通常把因?yàn)橐粋€(gè)單位軸向應(yīng)變而運(yùn)動(dòng)引起的軸向電阻相對(duì)運(yùn)動(dòng)量的變化系數(shù)叫做一個(gè)軸向電阻絲曲線的靈敏運(yùn)動(dòng)系數(shù),，其表達(dá)式為從上式中我們可以清楚地看出,電阻絲的靈敏度系數(shù)是由兩個(gè)主要的部分共同構(gòu)成:一個(gè)是表示電阻絲在受力后由物體的幾何形狀和長(zhǎng)度變化而引起的;其中代碼是用來指示因?yàn)椴牧系碾娮璋l(fā)生改變而導(dǎo)致。對(duì)于其他金屬材料,電流阻值一般要比較低得多,可以完全忽略。[22]3.8.3全橋測(cè)量電路應(yīng)變電壓傳感器常見的單臂測(cè)控半橋電路主要類型有差動(dòng)單臂測(cè)控電橋、差動(dòng)單臂半橋和三級(jí)差動(dòng)全臂電橋。差分全波電橋設(shè)計(jì)能夠大幅度地有效提高了差分電橋的波動(dòng)靈敏率,消除了差分電橋非線性波動(dòng)誤差,消除了電橋溫度波動(dòng)誤差等等對(duì)共模量的干擾。一般可以選擇四個(gè)不同的電橋應(yīng)變片組用來連接構(gòu)造一個(gè)差動(dòng)完整的電橋。本次工程設(shè)計(jì)所需要采用的電壓傳感器均采用為全新型橋電壓檢測(cè)控制電路。電橋電阻測(cè)量控制電路主要元件包括四個(gè)過橋電阻器,其中每一個(gè)過橋電阻都被廣泛認(rèn)為可以是連接電阻片和應(yīng)變片的主要電阻器。該整流電橋的一條工作對(duì)角線則是連接于一個(gè)工作電壓電流uo,而另一條兩個(gè)輸入輸出電流電壓對(duì)角線則則連接于一個(gè)輸出輸入電流電壓uo。當(dāng)橋臂承受壓力時(shí),橋臂的阻力值會(huì)發(fā)生改變,使之失去了平衡。該集成電路設(shè)計(jì)框圖基本結(jié)構(gòu)如框圖圖3-11所示。圖3-11全橋測(cè)量電路3.9LCD顯示模塊1602液晶顯示器的外圍電路簡(jiǎn)單、功耗低、容量小、表盤內(nèi)容顯示比較豐富，產(chǎn)品超薄重量輕，方便攜帶等特性，一般廣泛用于袖珍電表和低功率應(yīng)用程度的用途。因此,本設(shè)計(jì)中挑選了一種1602液晶顯示器用于顯示模塊,其連接的電路結(jié)構(gòu)圖如下圖3-12所示。圖3-12液晶顯示電路

4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)該管理系統(tǒng)的主要軟件全部設(shè)計(jì)采用了一種比較模塊化的軟件設(shè)計(jì),主要軟件功能模塊包括了每毫秒數(shù)量級(jí)的數(shù)據(jù)延時(shí)子程序函數(shù)控制功能、a/d延時(shí)數(shù)據(jù)采集顯示子函數(shù)控制功能、軟件模塊中的主動(dòng)濾波器顯示子程序函數(shù)功能、lcd數(shù)據(jù)顯示子程序函數(shù)控制功能和軟件主動(dòng)子函數(shù)等。4.1軟件環(huán)境keil-uvision5是目前廣泛用于編譯單處理器應(yīng)用程序的最佳開發(fā)軟件?？梢跃帉?1系處理器程序,它還支持編寫stm32系列處理器程序。keil-uvision5擁有豐富的大型數(shù)據(jù)庫及優(yōu)秀的集成研究開發(fā)和調(diào)試工具。該軟件生產(chǎn)出來的目標(biāo)代碼也是非常高效,對(duì)Windows的要求不高,過程簡(jiǎn)單方便。4.2程序燒錄方法介紹(1)51單片機(jī)程序的燒錄方法:首先將單片機(jī)連接到計(jì)算機(jī)的USB端口，然后再上設(shè)置配置創(chuàng)建HEX。另外，打開PC上的設(shè)施管理設(shè)備，檢查是否有COM終端在使用，打開STC-ISP軟件，放置波特率、宏處理器MCU、COM鼠標(biāo)，打開HEX文件，最后點(diǎn)擊下載/程序做。(2)32單片機(jī)燒錄方法:本設(shè)計(jì)主要使用stlink程序錄制。stm32宏處理器使用一個(gè)20針接口直接從SWD和JTAG方法編寫程序。4.3系統(tǒng)主函數(shù)系統(tǒng)全部完成通電后,主處理程序首先根據(jù)需要自動(dòng)完成對(duì)系統(tǒng)的一次初始化,包括系統(tǒng)調(diào)用變量最初定義和系統(tǒng)調(diào)用變量的最終初始設(shè)置值。接下來，調(diào)用a/d數(shù)據(jù)獲取函數(shù)被編程，將24個(gè)并行二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成a/d數(shù)據(jù)獲取通用模塊最初輸入的十進(jìn)制,然后,進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)零功能。最后,將6000個(gè)十進(jìn)制的數(shù)據(jù)、100位、10位和位分開。調(diào)用數(shù)碼管的顯示功能,將相應(yīng)的數(shù)值送入到對(duì)應(yīng)的地址進(jìn)行顯示。[24]該系統(tǒng)的主要功能流程圖如4-1所示。圖4-1系統(tǒng)主函數(shù)流程圖4.4A/D數(shù)據(jù)采集子函數(shù)a/d音頻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)子程序的設(shè)計(jì)目標(biāo)主要是為了最后獲取最小功率信號(hào)。接下來的1-3個(gè)adsk的脈沖采集需要選擇下一次每個(gè)a/d脈沖所采集的輸入路徑和輸出增益。本機(jī)的制造工藝電路設(shè)計(jì)主要是采用一個(gè)單的adsk脈沖,選取a通道,增益頻率范圍一般為128。4.5軟件濾波子函數(shù)及顯示函數(shù)在對(duì)傳感器進(jìn)行測(cè)量時(shí),該傳感器采集到的輸入和電壓信號(hào)為毫伏級(jí),容易受外部環(huán)境條件的影響。由于受到這些傳感器本身特性的限制,在進(jìn)行測(cè)量時(shí)可能會(huì)輸出更多的距離偏置。而且當(dāng)a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí),也很有可能是出現(xiàn)了和真值相反偏差很大的數(shù)據(jù)。不同時(shí)間下的誤差是什么。累加可能導(dǎo)致誤差放大,導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確,重復(fù)性差。在軟件設(shè)計(jì)的過程中,我們充分考慮了導(dǎo)致誤差的影響因素,最終設(shè)想到了一個(gè)解決軟件過濾問題的方案包。特別地,我們可以通過選擇10的值,將收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行合并,計(jì)算得出一個(gè)可用的平均值,然后將其他可用的數(shù)據(jù)全部替換成各自需要計(jì)算的平均值,重新進(jìn)行計(jì)算。主要的做法是計(jì)算出平均值，每次計(jì)算中所有獲得的平均值數(shù)據(jù)來代替其他一個(gè)現(xiàn)有的數(shù)據(jù),并重新開始進(jìn)行計(jì)算一下平均值。最終值是要顯示的實(shí)際值。系統(tǒng)的誤差可經(jīng)由軟件自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,滿足了高精度檢測(cè)的設(shè)計(jì)要求。流程圖如圖4-2所示。

開始開始x=0x=0x=0x=0x=0.4x=0.4x=0.4x=0.4x=0.8x=0.8x=0.8x=0.8x=1x=1x=1x=1H/mH/mH/mH/mx=0x=0x=0x=0x=0.4x=0.4x=0.4x=0.4x=0.8x=0.8x=0.8x=0.8x=1x=1x=1x=1H/mH/mH/mH/m確定要顯示的數(shù)據(jù)2q/L·h-1005101520x=0x=0.4x=0.8x=1H/m152005101520x=0x=0.4x=0.8x=1H/m15202q/L·h-1005101520x=0x=0.4x=0.8x=1H/m152005101520x=0x=0.4x=0.8x=1H/m1520向LCD送控制字，選通片選x=0x=0.4x=0x=0.4x=0.8x=0.846x=1H/m46x=1H/m2q/L462q/L·h-1·h-12q/L462q/L·h-1·h-1x=0x=0.4x=0x=0.4x=0.8x=0.846x=1H/m46x=1H/m2q/L462q/L·h-1·h-12q/L462q/L·h-1·h-1送入控制字，確定顯示位置2q/L·h-1051015202q/L·h-1051015202q/L·h-1051015202q/L·h-105101520寫入數(shù)據(jù)并顯示46464646結(jié)束 圖4-2LCD顯示流程圖

5系統(tǒng)測(cè)試及定標(biāo)5.1元器件清單元器件清單如表5-1所示。表5-1元器件清單元件清單元件標(biāo)號(hào)元件名稱數(shù)量DesignatorValueQuantityJ1電源接口1JP1電子秤+XH-4P插座1K1,K2,K3輕觸按鍵3LS15V有源蜂鳴器1P1LCD1602液晶顯示+16P排座1Q18050三極管1R13K電阻1R21K電阻1R3,R44.7K電阻2SW1自鎖開關(guān)1U1STM32F103C8T6最小系統(tǒng)模塊+20P排座*21U2HX711溫濕度傳感器15.1電路測(cè)試與分析經(jīng)過以上測(cè)試方案，實(shí)物能夠基本實(shí)現(xiàn)稱重、設(shè)置單價(jià)、計(jì)算總價(jià)等，并且超過１０ｋｇ發(fā)出報(bào)警功能。但是電子秤還有一定的誤差，對(duì)電子秤進(jìn)行誤差分析，修改傳感器的特定參數(shù)值，然后再分別用砝碼測(cè)試了２０ｇ、５0ｇ、２００ｇ、３００ｇ、４００ｇ和５００ｇ的顯示數(shù)據(jù)，誤差小于５ｇ，其具體實(shí)物如圖5-1和5-2所示。圖5-1具體實(shí)物(1)圖5-2具體實(shí)物(2)

由以上圖片可以看出，電子秤在誤差允許范圍內(nèi)，已經(jīng)成功達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。電子秤的具體測(cè)試結(jié)果如下表5-1所示。線性測(cè)試曲線如圖5-3所示。表5-1砝碼質(zhì)量實(shí)測(cè)值0.5000.5011.0001.0011.5001.5002.0001.9992.5002.5013.0003.0023.500 3.4994.0004.0004.5004.5015.0005.000圖5-3線性測(cè)試曲線通過以上表格數(shù)據(jù)和線性測(cè)試曲線，可以計(jì)算出電子秤的誤差在５ｇ左右，達(dá)到設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)。當(dāng)打開電子秤開關(guān)時(shí)，電子秤顯示在稱重界面。當(dāng)把砝碼放在稱重傳感器上時(shí)，液晶顯示器顯示稱重重量，當(dāng)稱重質(zhì)量超過傳感器最大稱量范圍5ｋｇ時(shí)，電子秤會(huì)發(fā)出報(bào)警聲。5.2誤差分析5.2.1形成誤差的原因在平常的使用過程中，電子秤的誤差是很常見的。電子秤的誤差的出現(xiàn)不僅會(huì)影響電子秤的品牌效應(yīng)，同時(shí)會(huì)影響到電子秤使用者。電子秤的誤差分析是一個(gè)非常有意義的討論。本設(shè)計(jì)從實(shí)際經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，淺談?dòng)嘘P(guān)于電子秤的誤差分析以及如何減少誤差。(1)電子秤本身的工作原理稱重檢測(cè)平臺(tái)就是通過一個(gè)自動(dòng)電子秤把一個(gè)物體的稱重載荷和物體重量同時(shí)傳遞過來到一個(gè)稱重平臺(tái)傳感器,使得放在稱重平臺(tái)傳感器的一個(gè)彈性體不會(huì)發(fā)生輕微變形。通過嵌入式芯片作為主控系統(tǒng),使用a/d轉(zhuǎn)化，最后把數(shù)字信號(hào)交給單片機(jī)。最終的測(cè)量結(jié)果顯示在液晶屏上。智能電子秤之所以產(chǎn)生這種誤差有很多原因。(2)鑒別力誤差判斷能力就是智能電子秤在對(duì)于一臺(tái)電子秤負(fù)載微小變化時(shí)的反映能力。判別測(cè)量試驗(yàn)的作用就在于檢驗(yàn)一臺(tái)電子秤之間的連接與摩擦。(3)四角偏載誤差電子秤的角度傳感器四角靈敏度高低是是否導(dǎo)致四角角度偏誤的主要影響因素。5.2.2誤差解決方法(1)電力傳感器必要條件的充分滿足:當(dāng)我們?cè)诩抑惺褂弥悄苄图译姍C(jī)在秤體中進(jìn)行各種物料傳力稱量時(shí),對(duì)于測(cè)量秤體中各種機(jī)械式物料傳力測(cè)量裝置的整體傳動(dòng)能力特性,需要充分考慮到其是否滿足某些必要條件。秤體的稱重傳力測(cè)量機(jī)構(gòu)在進(jìn)行設(shè)置時(shí)候就應(yīng)充分保證電力傳感器主動(dòng)承受的傳力載荷和被動(dòng)檢測(cè)秤體物料承載重量之間的成正比,從而有效地充分保證了秤體稱重和傳力測(cè)量運(yùn)動(dòng)結(jié)果的準(zhǔn)確精度。(2)當(dāng)器件檢測(cè)不合格時(shí)應(yīng)當(dāng)要拒絕使用。對(duì)于稱量?jī)x表老化、杠桿和砝碼破壞嚴(yán)重的,應(yīng)當(dāng)要及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)去進(jìn)行更新和替代,確保稱量值質(zhì)量的真實(shí)和有效性,確保消費(fèi)者權(quán)益的穩(wěn)定。[25]

結(jié)論在高精度電子秤的設(shè)計(jì)制造過程中，理論聯(lián)系的實(shí)際重要性顯而易見。系統(tǒng)產(chǎn)品主要是用來實(shí)現(xiàn)模擬和數(shù)字化電子技術(shù)。在滿足基于單片機(jī)的控制技術(shù)、電子科學(xué)技術(shù)、C程序和STM-32單片機(jī)的開發(fā)、設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，我的自主設(shè)計(jì)能力和電子設(shè)計(jì)能力得到了很大的鍛煉。特別