2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市道路自動駕駛技術(shù)考核試卷一、單項選擇題（每題1分，共30題）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，最高級別的駕駛自動化水平是（C）。A.L1B.L2C.L4D.L52.以下哪項技術(shù)不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)？（A）A.無人機(jī)技術(shù)B.車載傳感器技術(shù)C.V2X通信技術(shù)D.高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）3.城市道路自動駕駛中，常用的激光雷達(dá)技術(shù)是（B）。A.紅外雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波雷達(dá)4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，主要依賴的通信技術(shù)是（C）。A.Wi-FiB.3GC.5GD.藍(lán)牙5.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)？（A）A.ISO26262B.ISO21448C.UNECER79D.SAEJ30166.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的地圖技術(shù)是（B）。A.GPSB.高精度地圖C.地圖信息系統(tǒng)D.遙感技術(shù)7.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的傳感器類型？（A）A.溫度傳感器B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.激光雷達(dá)8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的控制算法是（C）。A.PID控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）D.模糊控制9.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信協(xié)議？（A）A.MQTTB.DDSC.CAND.Ethernet10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的定位技術(shù)是（B）。A.衛(wèi)星定位B.高精度定位C.地圖匹配D.慣性導(dǎo)航11.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)處理技術(shù)？（A）A.大數(shù)據(jù)分析B.機(jī)器學(xué)習(xí)C.深度學(xué)習(xí)D.數(shù)據(jù)挖掘12.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的決策算法是（C）。A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.Floyd算法13.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)？（A）A.VPN技術(shù)B.加密技術(shù)C.身份認(rèn)證技術(shù)D.防火墻技術(shù)14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的感知技術(shù)是（B）。A.語音識別B.目標(biāo)檢測C.手寫識別D.生物識別15.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試方法？（A）A.人工測試B.車路協(xié)同測試C.仿真測試D.實路測試16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的優(yōu)化算法是（C）。A.遺傳算法B.粒子群算法C.約束規(guī)劃算法D.模擬退火算法17.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信模式？（A）A.單工通信B.半雙工通信C.全雙工通信D.匯流通信18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的導(dǎo)航技術(shù)是（B）。A.光學(xué)導(dǎo)航B.衛(wèi)星導(dǎo)航C.地圖導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航19.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知算法？（A）A.圖像識別B.目標(biāo)跟蹤C(jī).狀態(tài)估計D.多傳感器融合20.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的控制策略是（C）。A.傳統(tǒng)控制B.自適應(yīng)控制C.線性控制D.非線性控制21.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試標(biāo)準(zhǔn)？（A）A.ISO26262B.ISO21448C.SAEJ3016D.UNECER7922.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的通信頻段是（B）。A.1GHzB.5GHzC.10GHzD.20GHz23.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知技術(shù)？（A）A.語音識別B.目標(biāo)檢測C.傳感器融合D.狀態(tài)估計24.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的決策算法是（C）。A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.Floyd算法25.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)？（A）A.VPN技術(shù)B.加密技術(shù)C.身份認(rèn)證技術(shù)D.防火墻技術(shù)26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的感知技術(shù)是（B）。A.語音識別B.目標(biāo)檢測C.手寫識別D.生物識別27.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試方法？（A）A.人工測試B.車路協(xié)同測試C.仿真測試D.實路測試28.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的優(yōu)化算法是（C）。A.遺傳算法B.粒子群算法C.約束規(guī)劃算法D.模擬退火算法29.以下哪項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信模式？（A）A.單工通信B.半雙工通信C.全雙工通信D.匯流通信30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的導(dǎo)航技術(shù)是（B）。A.光學(xué)導(dǎo)航B.衛(wèi)星導(dǎo)航C.地圖導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航二、多項選擇題（每題2分，共20題）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)包括（ABC）。A.車載傳感器技術(shù)B.V2X通信技術(shù)C.高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）D.大數(shù)據(jù)分析技術(shù)2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的傳感器類型有（ABCD）。A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.超聲波雷達(dá)3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)包括（ABC）。A.ISO26262B.ISO21448C.UNECER79D.IEEE802.114.智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中，常用的通信協(xié)議有（BCD）。A.HTTPB.DDSC.CAND.Ethernet5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)包括（ABCD）。A.衛(wèi)星定位B.高精度定位C.地圖匹配D.慣性導(dǎo)航6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)處理技術(shù)包括（ABCD）。A.大數(shù)據(jù)分析B.機(jī)器學(xué)習(xí)C.深度學(xué)習(xí)D.數(shù)據(jù)挖掘7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策算法包括（ABCD）。A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.Floyd算法8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)包括（ABCD）。A.加密技術(shù)B.身份認(rèn)證技術(shù)C.防火墻技術(shù)D.VPN技術(shù)9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知技術(shù)包括（ABCD）。A.目標(biāo)檢測B.傳感器融合C.狀態(tài)估計D.圖像識別10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試方法包括（ABCD）。A.車路協(xié)同測試B.仿真測試C.實路測試D.人工測試11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的優(yōu)化算法包括（ABCD）。A.遺傳算法B.粒子群算法C.約束規(guī)劃算法D.模擬退火算法12.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信模式包括（BCD）。A.單工通信B.半雙工通信C.全雙工通信D.匯流通信13.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的導(dǎo)航技術(shù)包括（ABCD）。A.衛(wèi)星導(dǎo)航B.光學(xué)導(dǎo)航C.地圖導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知算法包括（ABCD）。A.圖像識別B.目標(biāo)跟蹤C(jī).狀態(tài)估計D.多傳感器融合15.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制系統(tǒng)包括（ABCD）。A.傳統(tǒng)控制B.自適應(yīng)控制C.線性控制D.非線性控制16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試標(biāo)準(zhǔn)包括（ABCD）。A.ISO26262B.ISO21448C.SAEJ3016D.UNECER7917.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信頻段包括（BCD）。A.1GHzB.5GHzC.10GHzD.20GHz18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知技術(shù)包括（ABCD）。A.目標(biāo)檢測B.傳感器融合C.狀態(tài)估計D.圖像識別19.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策算法包括（ABCD）。A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.Floyd算法20.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)包括（ABCD）。A.加密技術(shù)B.身份認(rèn)證技術(shù)C.防火墻技術(shù)D.VPN技術(shù)三、判斷題（每題1分，共20題）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最高級別駕駛自動化水平是L5。（×）2.激光雷達(dá)技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)之一。（√）3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要依賴的通信技術(shù)是Wi-Fi。（×）4.ISO26262是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)之一。（√）5.高精度地圖是智能網(wǎng)聯(lián)汽車常用的地圖技術(shù)。（√）6.溫度傳感器是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的傳感器類型之一。（×）7.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）是智能網(wǎng)聯(lián)汽車常用的控制算法。（√）8.MQTT是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信協(xié)議之一。（√）9.衛(wèi)星定位是智能網(wǎng)聯(lián)汽車常用的定位技術(shù)。（√）10.大數(shù)據(jù)分析是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)處理技術(shù)之一。（√）11.RRT算法是智能網(wǎng)聯(lián)汽車常用的決策算法。（√）12.加密技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)之一。（√）13.目標(biāo)檢測是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知技術(shù)之一。（√）14.車路協(xié)同測試是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試方法之一。（√）15.遺傳算法是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的優(yōu)化算法之一。（√）16.全雙工通信是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信模式之一。（√）17.衛(wèi)星導(dǎo)航是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的導(dǎo)航技術(shù)之一。（√）18.圖像識別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知算法之一。（√）19.線性控制是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制系統(tǒng)之一。（√）20.UNECER79是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試標(biāo)準(zhǔn)之一。（√）四、簡答題（每題5分，共2題）1.簡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中的關(guān)鍵技術(shù)及其作用。答：智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路自動駕駛中的關(guān)鍵技術(shù)包括車載傳感器技術(shù)、V2X通信技術(shù)、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、高精度地圖、定位技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、決策算法、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、感知技術(shù)、測試方法、優(yōu)化算法、通信模式、導(dǎo)航技術(shù)、感知算法和