第五章 攝影測量解析基礎(chǔ)_第1頁
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第五章攝影測量解析基礎(chǔ)第五章攝影測量解析基礎(chǔ)§5－1像點(diǎn)坐標(biāo)量測2量測前

歸心：框標(biāo)連線交點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)中心重合定向：像平面坐標(biāo)軸系平行于坐標(biāo)儀坐標(biāo)軸系上下視差讀數(shù)X讀數(shù)X手輪Y手輪上下視差手輪Y讀數(shù)左右視差手輪左右視差讀數(shù)像點(diǎn)坐標(biāo)量測3左右視差：同名像點(diǎn)在各自的像平面坐標(biāo)系的x坐標(biāo)之差上下視差：同名像點(diǎn)在各自的像平面坐標(biāo)系的y坐標(biāo)之差常用的儀器：steko1818、HCT-1（20）

PSK2（1）等4獲取六個外方位元素的方法?雷達(dá)、GPS、INS、星象相機(jī)地面控制點(diǎn)反算（單像空間后方交會）§5-2單像空間后方交會POS系統(tǒng)5一、空間后方交會的定義

利用一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)，根據(jù)共線條件方程式，解求像片外方位元素的過程XYZaxyzs(Xs,Ys,Zs)ACBbc6后方交會攝影測量的后方交會像片的外方位元素7大家應(yīng)該也有點(diǎn)累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流8共線條件方程式二、基本關(guān)系式已知值：x0,y0,f,m,X,Y,Z（控制點(diǎn)）觀測值：待求：Xs,Ys,Zs,(由外方位角元素

,,確定）

像片的外方位元素非線性函數(shù)模型，線性化9線性化：按泰勒公式展開，取小值一次項(xiàng)偏導(dǎo)數(shù)，系數(shù)外方位元素初始值的改正數(shù)像點(diǎn)坐標(biāo)近似值，將外方位元素的初始值代入共線條件方程的計(jì)算值

一個控制點(diǎn)可以列兩個方程，至少要三個控制點(diǎn)解六個外方位元素，有多余觀測用平差的方法計(jì)算10三、誤差方程式和法方程式(通常在像片的四個角上選取四個地面控制點(diǎn))觀測值：像點(diǎn)坐標(biāo)11121314

在豎直攝影的情況下，角元素都很小（<3度），各系數(shù)可簡化為：

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