第5章扶莖機(jī)構(gòu)主要零部件設(shè)計5.1收獲機(jī)扶莖機(jī)構(gòu)簡介本設(shè)計的扶莖機(jī)構(gòu)采用簡單的雙平帶喇叭開口式裝置。它不但能實現(xiàn)扶正夾緊榨菜待切的功能，而且它的雙平帶裝置還能將所收獲的榨菜提升運輸?shù)捷斔蜋C(jī)構(gòu)。如圖5.1所示。原始數(shù)據(jù)如下：帶速：0.75m/s，平帶小帶輪直徑：80mm，扶莖器平帶的長度：1500mm，工作條件：連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，使用期限為10年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8小時/天）。運輸速度允許誤差為。裝置工作時最下端與地面處于同一平面。圖5.1榨菜收獲機(jī)扶莖機(jī)構(gòu)示意圖傳動方案：如圖5.21、外傳動為V帶傳動2、扶莖運輸為平帶傳動圖5.2傳動方案扶莖器的動力源采用電機(jī)，它的傳動路線如下：電機(jī)通過V帶將動力傳遞到扶莖器的一側(cè)，因扶莖的需要扶莖器兩側(cè)的帶輪轉(zhuǎn)向必須相反，所以扶莖器兩側(cè)的帶輪之間通過圓帶交叉?zhèn)鬟f動力。以實現(xiàn)扶莖的功能。5.2機(jī)架的設(shè)計5.2.1機(jī)架外形機(jī)架上安裝有刀架高度調(diào)節(jié)桿，扶莖機(jī)構(gòu)的前張角為60°，扶莖機(jī)構(gòu)如圖5.3所示：圖5.3扶莖機(jī)構(gòu)圖5.2.2計算部分根據(jù)機(jī)架的形狀與長度初定扶莖器平帶長度為1450mm，查機(jī)械設(shè)計手冊有平帶帶長1000mm，1500mm，2000mm。選定1500mm的平帶。兩端的平帶帶輪直徑根據(jù)榨菜的直徑一般在50mm左右，兩平帶間的距離取40能較好的實現(xiàn)加緊榨菜的功能，查機(jī)械設(shè)計手冊確定平帶帶輪的直徑為80mm。具體機(jī)架尺寸如圖5.4所示。圖5.4機(jī)架尺寸5.2.3機(jī)架結(jié)構(gòu)的確定框架采用橫截面為矩形的結(jié)構(gòu)鋼（見圖5.5）焊接在一起形成，垂直安裝的平帶夾緊榨菜通過機(jī)架中間提升運輸?shù)剿璧母叨?，具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖。圖5.5機(jī)架結(jié)構(gòu)5.3平帶帶輪的設(shè)計5.3.1尺寸和形狀的確定示意圖如圖5.6所示：圖5.6帶輪示意圖由于需要傳遞動力，因此平帶的驅(qū)動帶輪和從動帶輪的結(jié)構(gòu)與其他兩個帶輪稍有不同，具體示意圖如圖5.7、圖5.8所示。圖5.7驅(qū)動帶輪圖5.8從動帶輪5.3.2主動帶輪軸的設(shè)計（1）選擇軸的材料及熱處理由于平帶運輸裝置傳遞的功率不大，對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。力學(xué)性能為：抗拉強(qiáng)度,彎曲疲勞極限，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。（2）計算轉(zhuǎn)速因平帶帶輪的直徑為80mm，查相關(guān)資料初定平帶的運輸速度為0.75m/s，則軸的轉(zhuǎn)速可根據(jù)一下公式計算得到：（3.2）所以取軸的轉(zhuǎn)速為180r/min。（3）初選軸承平帶帶輪和機(jī)架底部裝配選用接觸角為12°的圓錐滾子軸承（見圖5.9a），因底部安裝的軸承要承受重力，平帶帶輪和機(jī)架頂部裝配選用的軸承為深溝球軸承(見圖5.9b)，因頂部的軸承只需承受軸的徑向力。圓錐滾子軸承的標(biāo)準(zhǔn)號為：GB297-1994,型號為：30206；深溝球軸承的標(biāo)準(zhǔn)號為：GB276-1994，型號為：6006。圖5.9a圖5.9b（4）軸外形尺寸的確定本設(shè)計中的帶輪與帶輪軸為一體式設(shè)計，實際意義上的軸只有兩小段，安裝軸承30206，故該段直徑為30mm，它的長度大致為機(jī)架的厚度，取30mm長。5.3.3端蓋的設(shè)計平帶帶輪上的圓錐滾子軸承和深溝球軸承內(nèi)圈可以靠軸肩和軸套定位，而外圈要用端蓋定位，示意圖如圖5.10所示：圖5.10端蓋第6章結(jié)論隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的提高，小型榨菜收割農(nóng)機(jī)裝備作為一種新型的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，具有廣闊的應(yīng)用前和發(fā)展空間。以下是關(guān)于小型榨菜收割農(nóng)機(jī)裝備應(yīng)用前景的展望：1.提高生產(chǎn)效率：小型榨菜收割農(nóng)機(jī)裝備的應(yīng)用可以有效提升榨菜的收割效率，大大減少了人工收割的時間和勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量水平。農(nóng)民可以更快速地完成榨菜的收割工作，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效益。2.優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量：小型榨菜收割農(nóng)機(jī)裝備的應(yīng)用，可以實現(xiàn)對榨菜的規(guī)范化收割處理，降低了割過程中的損耗率，有效保障了榨菜產(chǎn)品的質(zhì)和口感。優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提升了榨菜市場競爭力。3.推動產(chǎn)業(yè)升級：小型榨菜收割機(jī)裝備的用將推動榨菜產(chǎn)業(yè)的升和轉(zhuǎn)型，進(jìn)榨菜生產(chǎn)方式的現(xiàn)代化和智能化發(fā)展利用先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工收割方式，將帶動整個產(chǎn)業(yè)的升級，提高行業(yè)的發(fā)展水平和競爭力。4促進(jìn)農(nóng)機(jī)械化進(jìn)程：小型榨菜割農(nóng)機(jī)裝備的應(yīng)用將促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的進(jìn)程，在實際生產(chǎn)中推農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變和現(xiàn)代化程。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的及將提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，助力農(nóng)業(yè)現(xiàn)化建設(shè)，推鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的實施。在小型榨菜收割農(nóng)機(jī)裝備的設(shè)計中，結(jié)構(gòu)設(shè)計是至關(guān)重要的一環(huán)。一個合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以確保農(nóng)機(jī)在各種復(fù)雜的工農(nóng)作業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定可靠地運行，提高工作效率、降低維成本。以下是小型榨菜收割農(nóng)機(jī)備結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容：1.機(jī)體框架設(shè)計：機(jī)體框架是農(nóng)機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，承擔(dān)著載重、抗振、穩(wěn)定等功能。在小型榨菜收割農(nóng)機(jī)裝備的設(shè)計中，機(jī)體框架的設(shè)計應(yīng)考慮到結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、穩(wěn)定性和輕量化。合理的機(jī)體框架設(shè)計能夠確保農(nóng)機(jī)在榨菜收割作業(yè)中能夠穩(wěn)定行駛，并且有良好的耐久性。2.切割機(jī)構(gòu)設(shè)計：刀具選擇和布置：切割機(jī)構(gòu)的設(shè)計首先需要選擇合適的刀具，通常選擇鋒利的圓盤或者鏈條等刀具。刀具的布置也是至關(guān)重要的，要確保刀具的密度和布局能夠保證對榨菜進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的切割，盡量減少料損失。切割機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)和控制：切割機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)和控制是設(shè)計的重要內(nèi)容，可以通過調(diào)整刀具間距、刀具轉(zhuǎn)速等參數(shù)來適應(yīng)不同種類和密度的榨菜，以提高切割效率和質(zhì)量。3.輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計：輸送帶選擇和布局:輸送機(jī)構(gòu)通常采用輸送帶或者鏈條傳動，需要選擇合適的材質(zhì)和規(guī)格，以提供穩(wěn)定的輸送線路。同時，輸送帶的布局也需要考慮到榨菜的順利輸送和排放。輸送速度和輸送調(diào)節(jié):輸送機(jī)構(gòu)需要根據(jù)收割機(jī)構(gòu)的速度和榨菜的量來調(diào)節(jié)輸送速度，以確保榨菜在輸送過程中不會受損，同時也可以通過輸送調(diào)節(jié)來控制榨菜的密度和排放順序。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，小型榨菜收割農(nóng)機(jī)備可以在榨生長期間高、穩(wěn)定地完成收割作業(yè)，為農(nóng)民提供靠的生產(chǎn)具，促進(jìn)榨產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。參考文獻(xiàn):[1]王濤,樓婷婷,費焱等.丘陵山區(qū)榨菜機(jī)械化收獲關(guān)鍵技術(shù)探討[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2023,44(12):11-16.DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.12.003.[2]王濤,費焱,樓婷婷等.浙江省榨菜生產(chǎn)全程機(jī)械化技術(shù)與裝備研究進(jìn)展[J].農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備,2023,(10):33-36.[3]薛向磊,鄭航,葉云翔等.定刀滑切式榨菜收獲機(jī)設(shè)計與試驗[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2023,44(06):48-55.DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.06.007.[4]葉俊杰.涪陵地區(qū)丘陵山地榨菜收獲機(jī)設(shè)計與試驗研究[D].浙江農(nóng)林大學(xué),2021.DOI:10.27756/ki.gzjlx.2021.000380.[5]俞國紅,鄭航,薛向磊等.榨菜收獲裝備研究現(xiàn)狀與展望[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2021,42(06):17-20.DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.06.03.[6]隋修武.機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制原理與設(shè)計[M].中國水利水電出版社:201907.200.[7]吳宗澤,高志.機(jī)械設(shè)計師手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社:201904.1659.[8]馮偉,李平,張先鋒等.榨菜收獲機(jī)割臺結(jié)構(gòu)設(shè)計與試驗[J].南方農(nóng)業(yè),2018,12(34):127-129+133.DOI:10.19415/ki.1673-890x.2018.34.035.[9]王海容,胡瑋軍,危洪清.工程力學(xué)[M].中國水利水電出版社:201807.211.[10]楊紅亮,王珂.AutoCAD2018機(jī)械設(shè)計從入門到精通[M].電子工業(yè)出版社:201711.555.[11]龔境一,葉進(jìn),楊仕等.榨菜收獲機(jī)的設(shè)計研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2018,40(03):120-124.DOI:10.13427/ki.njyi.2018.03.024.[12]王留步,葉進(jìn),楊仕等.榨菜收獲機(jī)拔取輸送機(jī)構(gòu)的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