2025年大學(xué)海警執(zhí)法專(zhuān)業(yè)題庫(kù)——海上執(zhí)法技術(shù)與設(shè)備創(chuàng)新考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題2分，共20分）1.下列哪項(xiàng)技術(shù)主要利用電磁波在水下的傳播特性進(jìn)行探測(cè)？A.衛(wèi)星遙感B.聲納C.激光雷達(dá)D.全球定位系統(tǒng)2.在海上執(zhí)法行動(dòng)中，用于實(shí)時(shí)共享船舶位置、航向、速度等信息的系統(tǒng)是？A.船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）B.增強(qiáng)型雷達(dá)信標(biāo)（ECDIS）C.海上移動(dòng)通信系統(tǒng)（GMDSS）D.水下聲納通信系統(tǒng)3.能夠提供全天候、全天時(shí)海面態(tài)勢(shì)感知能力的核心技術(shù)之一是？A.衛(wèi)星通信B.情報(bào)分析系統(tǒng)C.合成孔徑雷達(dá)D.無(wú)人機(jī)光電偵察4.對(duì)于需要精確導(dǎo)航、避碰或進(jìn)行精確打擊的海上執(zhí)法任務(wù)，以下哪種定位技術(shù)精度要求最高？A.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）C.衛(wèi)星測(cè)高技術(shù)D.船舶自動(dòng)定位系統(tǒng)（CPA/DPA）5.在處理海量海上執(zhí)法數(shù)據(jù)，進(jìn)行目標(biāo)行為預(yù)測(cè)或態(tài)勢(shì)分析時(shí)，以下哪種信息技術(shù)應(yīng)用最為關(guān)鍵？A.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）B.大數(shù)據(jù)分析C.人工智能圖像識(shí)別D.虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練6.下列哪項(xiàng)屬于非致命性海上執(zhí)法裝備？A.高壓水槍B.水下爆破裝置C.船用激光筆D.船舶用非致命性電擊裝置7.無(wú)人機(jī)在海上執(zhí)法中的主要優(yōu)勢(shì)不包括？A.機(jī)動(dòng)靈活，可達(dá)性強(qiáng)B.偵察監(jiān)視效果佳C.可持續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)D.可獨(dú)立完成所有登臨檢查任務(wù)8.用于從水下探測(cè)、識(shí)別和定位目標(biāo)的主要技術(shù)手段是？A.水聲通信B.水下聲納C.海底地形測(cè)繪D.水下機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)9.在海上執(zhí)法中，確保指揮、控制、通信暢通的關(guān)鍵是？A.單一通信頻道B.多種通信手段的融合與備份C.最先進(jìn)的通信設(shè)備D.執(zhí)法人員良好的溝通能力10.下列哪項(xiàng)技術(shù)被認(rèn)為是未來(lái)海上執(zhí)法無(wú)人系統(tǒng)集群智能應(yīng)用的重要基礎(chǔ)？A.單個(gè)無(wú)人系統(tǒng)的高度自主性B.人工智能協(xié)同決策算法C.高性能單船動(dòng)力系統(tǒng)D.先進(jìn)的武器火控系統(tǒng)二、填空題（每空1分，共15分）1.海上執(zhí)法技術(shù)設(shè)備的創(chuàng)新，核心在于提升態(tài)勢(shì)感知、精確打擊、快速反應(yīng)和______能力。2.衛(wèi)星遙感技術(shù)通過(guò)獲取地球反射或輻射的______信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海面目標(biāo)的遠(yuǎn)距離探測(cè)和監(jiān)視。3.船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）通過(guò)船舶上安裝的______自動(dòng)向附近其他船舶和岸基站發(fā)送船舶識(shí)別、位置、航向、速度等信息。4.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）主要利用______和陀螺儀來(lái)測(cè)量載體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，提供連續(xù)的相對(duì)位置和姿態(tài)信息。5.海上移動(dòng)通信系統(tǒng)（GMDSS）為船舶和飛機(jī)提供全球性的______、______和搜救服務(wù)。6.人工智能在海上執(zhí)法中的應(yīng)用日益廣泛，例如利用______技術(shù)進(jìn)行海面目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別，利用______技術(shù)進(jìn)行海上態(tài)勢(shì)智能分析。7.水下探測(cè)的主要挑戰(zhàn)是水聲傳播的______、______和______問(wèn)題。8.無(wú)人水面艇（USV）和無(wú)人潛航器（UUV）是當(dāng)前海上執(zhí)法領(lǐng)域重要的______平臺(tái)，具有______、______等優(yōu)點(diǎn)。9.在海上執(zhí)法取證中，電子數(shù)據(jù)取證和______取證是兩種重要的技術(shù)手段。三、名詞解釋?zhuān)款}3分，共15分）1.合成孔徑雷達(dá)（SAR）2.C4ISR系統(tǒng)3.水聲通信4.非致命性武器5.大數(shù)據(jù)分析四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)在海上執(zhí)法行動(dòng)中通常具備哪些主要任務(wù)和能力。2.與傳統(tǒng)雷達(dá)相比，合成孔徑雷達(dá)（SAR）在海上執(zhí)法監(jiān)視方面有哪些主要優(yōu)勢(shì)？3.簡(jiǎn)述海上執(zhí)法中應(yīng)用人工智能技術(shù)進(jìn)行智能識(shí)別的主要方式及其價(jià)值。4.闡述在海上執(zhí)法行動(dòng)中，有效整合多種信息源（如雷達(dá)、AIS、衛(wèi)星圖像等）對(duì)于提升決策效率的重要性。五、論述題（10分）結(jié)合當(dāng)前海上安全形勢(shì)與執(zhí)法實(shí)踐，論述發(fā)展海上無(wú)人系統(tǒng)集群智能技術(shù)對(duì)于提升未來(lái)海上執(zhí)法效能的意義、面臨的挑戰(zhàn)以及可能的應(yīng)對(duì)策略。試卷答案---一、選擇題1.B解析思路：聲納利用聲波在水中傳播和反射的原理進(jìn)行探測(cè)，是水下探測(cè)的主要手段。A選項(xiàng)衛(wèi)星遙感利用可見(jiàn)光或紅外線；C選項(xiàng)激光雷達(dá)利用激光束；D選項(xiàng)全球定位系統(tǒng)利用衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位。2.A解析思路：AIS的核心功能是自動(dòng)廣播和接收船舶識(shí)別碼、位置、速度、航向等信息，實(shí)現(xiàn)船舶間的信息共享和避碰。B選項(xiàng)ECDIS是電子海圖顯示與信息系統(tǒng)；C選項(xiàng)GMDSS是全球海上遇險(xiǎn)和安全系統(tǒng)；D選項(xiàng)水下聲納通信系統(tǒng)用于水下設(shè)備通信。3.C解析思路：合成孔徑雷達(dá)能夠穿透云霧和雨雪，不受光照條件限制，全天候、全天時(shí)工作，可提供高分辨率的海面圖像，實(shí)現(xiàn)大范圍、持續(xù)的海面態(tài)勢(shì)感知。A選項(xiàng)衛(wèi)星遙感受天氣影響較大；B選項(xiàng)情報(bào)分析系統(tǒng)是處理信息；D選項(xiàng)無(wú)人機(jī)光電偵察受光照和氣象影響。4.B解析思路：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量載體自身的加速度和角速度，積分得到位置和姿態(tài)信息，不受外界干擾，精度高，特別適用于需要精確導(dǎo)航、避碰或進(jìn)行精確打擊的任務(wù)。A選項(xiàng)GNSS受信號(hào)遮擋影響；C選項(xiàng)衛(wèi)星測(cè)高技術(shù)主要用于測(cè)深；D選項(xiàng)CPA/DPA是避碰功能。5.B解析思路：海上執(zhí)法會(huì)產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)技術(shù)能夠?qū)@些數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理和分析，挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，用于態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、目標(biāo)追蹤等，是處理此類(lèi)問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)。A選項(xiàng)CAD用于設(shè)計(jì)；C選項(xiàng)AI圖像識(shí)別是大數(shù)據(jù)應(yīng)用的一部分；D選項(xiàng)VR用于訓(xùn)練。6.C解析思路：船用激光筆通過(guò)發(fā)射高能量激光照射目標(biāo)，使其失效或失去戰(zhàn)斗力，屬于非致命性武器。A選項(xiàng)高壓水槍通過(guò)水壓攻擊；B選項(xiàng)水下爆破裝置是致命性武器；D選項(xiàng)船舶用非致命性電擊裝置通過(guò)電流使人麻痹。7.D解析思路：無(wú)人機(jī)在海上執(zhí)法中可執(zhí)行偵察監(jiān)視、通信中繼、環(huán)境監(jiān)測(cè)等任務(wù)，但登臨檢查通常需要人員近距離接觸和操作，由執(zhí)法船或特種勤務(wù)人員執(zhí)行更為合適。A、B、C選項(xiàng)均為無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)。8.B解析思路：水聲聲納通過(guò)發(fā)射聲波并接收反射回波來(lái)探測(cè)水下目標(biāo)的位置、深度等信息，是水下探測(cè)的核心技術(shù)。A選項(xiàng)水聲通信是利用聲波傳輸信息；C選項(xiàng)海底地形測(cè)繪是利用聲納等手段繪制海底圖；D選項(xiàng)水下機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是利用攝像頭。9.B解析思路：現(xiàn)代海上執(zhí)法強(qiáng)調(diào)通信手段的多樣性（如衛(wèi)星、微波、短波、VHF等）和備份機(jī)制，以確保在各種復(fù)雜環(huán)境下指揮、控制和通信的暢通無(wú)阻。A、C、D選項(xiàng)均不是確保暢通的關(guān)鍵。10.B解析思路：無(wú)人系統(tǒng)集群智能涉及多平臺(tái)之間的協(xié)同感知、決策和行動(dòng)，這需要先進(jìn)的人工智能算法來(lái)實(shí)現(xiàn)各平臺(tái)間的信息共享、任務(wù)分配和協(xié)同控制。A選項(xiàng)單個(gè)無(wú)人系統(tǒng)自主性是基礎(chǔ)；C、D選項(xiàng)是平臺(tái)自身性能。二、填空題1.信息支撐解析思路：海上執(zhí)法的核心是有效處置海上事件，技術(shù)設(shè)備創(chuàng)新最終目的是為執(zhí)法行動(dòng)提供更強(qiáng)大的信息支持，包括態(tài)勢(shì)感知、決策依據(jù)、行動(dòng)保障等。2.電磁波解析思路：衛(wèi)星遙感依賴(lài)于地球表面（包括海面）反射或自身發(fā)射的電磁波信號(hào)（如可見(jiàn)光、紅外、微波）被衛(wèi)星傳感器接收來(lái)獲取信息。3.收發(fā)信機(jī)（或應(yīng)答器）解析思路：AIS系統(tǒng)由船舶上的AIS收發(fā)信機(jī)、岸基AIS站以及空間段衛(wèi)星（用于GMDSS）組成，收發(fā)信機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。4.加速度計(jì)解析思路：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)精確測(cè)量載體的線加速度和角加速度，經(jīng)過(guò)積分運(yùn)算得到位置、速度和姿態(tài)信息，核心部件是加速度計(jì)和陀螺儀。5.緊急求救、安全信息解析思路：GMDSS的四大功能是遇險(xiǎn)報(bào)警（緊急求救）、搜救協(xié)調(diào)、安全信息廣播和船舶安全通信。6.計(jì)算機(jī)視覺(jué)（或圖像識(shí)別）、大數(shù)據(jù)挖掘（或分析）解析思路：人工智能在海上執(zhí)法中應(yīng)用廣泛，包括利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別海面目標(biāo)（船舶、飛機(jī)、漂浮物等），利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)處理海量信息，進(jìn)行態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。7.傳播損耗、多徑效應(yīng)、噪聲干擾解析思路：水聲信號(hào)在水中傳播會(huì)因介質(zhì)吸收、散射等因素導(dǎo)致能量衰減（傳播損耗），遇到障礙物會(huì)產(chǎn)生反射、折射，形成多條路徑（多徑效應(yīng)），同時(shí)會(huì)受到環(huán)境噪聲和船舶噪聲的干擾。8.偵察監(jiān)視（或巡邏監(jiān)控）、自主可控、靈活高效解析思路：無(wú)人系統(tǒng)（USV/UUV）作為平臺(tái)，主要用于替代人工執(zhí)行危險(xiǎn)的、惡劣環(huán)境下的或需要長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)的偵察監(jiān)視任務(wù)，它們具有自主導(dǎo)航、自主作業(yè)的能力，部署靈活，效率高。9.生物解析思路：海上執(zhí)法取證包括電子數(shù)據(jù)取證（數(shù)字證據(jù)）和生物取證（如DNA、指紋等）兩大類(lèi)，都是獲取和固定違法證據(jù)的重要技術(shù)手段。三、名詞解釋1.合成孔徑雷達(dá)（SAR）：一種通過(guò)發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)回波，利用信號(hào)處理技術(shù)合成一個(gè)虛擬的、遠(yuǎn)大于實(shí)際天線孔徑的“孔徑”，從而獲得高分辨率圖像的雷達(dá)類(lèi)型。它能夠全天候、全天時(shí)工作，穿透云霧，廣泛應(yīng)用于對(duì)地（包括海面）觀測(cè)，在海上執(zhí)法中可用于船舶識(shí)別、海面目標(biāo)監(jiān)視、溢油監(jiān)測(cè)等。2.C4ISR系統(tǒng)：指揮（Command）、控制（Control）、通信（Communication）、計(jì)算機(jī)（Computer）和情報(bào)（Intelligence）的統(tǒng)稱(chēng)，有時(shí)也加上監(jiān)視（Surveillance）或偵察（Reconnaissance），構(gòu)成C4ISR系統(tǒng)。它是一個(gè)綜合性的信息系統(tǒng)，用于收集、處理、傳輸信息，支持海上執(zhí)法行動(dòng)的決策、指揮和協(xié)調(diào)。3.水聲通信：利用聲波作為信息載體，在水下介質(zhì)中傳輸信息的通信方式。由于水下環(huán)境復(fù)雜，聲波傳播受多徑效應(yīng)、噪聲干擾和傳播損耗等影響，技術(shù)難度較大，但它是水下移動(dòng)平臺(tái)之間、以及水下平臺(tái)與水面/岸基之間進(jìn)行通信的重要手段。4.非致命性武器：指使用后不易造成永久性傷害或死亡的武器、裝置或技術(shù)手段，目的是制服、控制或驅(qū)逐目標(biāo)，而非將其殺死。在海上執(zhí)法中，非致命性武器可用于驅(qū)離非法捕撈船只、控制鬧事人員、阻止非法登臨等，以減少傷亡和沖突升級(jí)。5.大數(shù)據(jù)分析：針對(duì)海量、高增長(zhǎng)率和多樣化的數(shù)據(jù)，采用先進(jìn)的技術(shù)和方法（如云計(jì)算、分布式計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)等）進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、處理、分析，以揭示隱藏模式、未知關(guān)聯(lián)和潛在價(jià)值的過(guò)程。在海上執(zhí)法中，大數(shù)據(jù)分析可用于海圖繪制、航線規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、犯罪預(yù)測(cè)、情報(bào)研判等。四、簡(jiǎn)答題1.無(wú)人機(jī)在海上執(zhí)法行動(dòng)中通常具備的主要任務(wù)和能力包括：①偵察監(jiān)視：利用機(jī)載傳感器（可見(jiàn)光、紅外、雷達(dá)等）對(duì)海面目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、跟蹤，搜索可疑目標(biāo)，監(jiān)視重點(diǎn)水域情況；②通信中繼：在無(wú)地面通信設(shè)施覆蓋的區(qū)域，作為移動(dòng)通信中繼平臺(tái)，保障指揮通信暢通；③地理測(cè)繪：使用激光雷達(dá)或高精度相機(jī)進(jìn)行海島、海岸線、沉船殘骸等的測(cè)繪；④環(huán)境監(jiān)測(cè)：搭載特定傳感器監(jiān)測(cè)海洋污染（如溢油）、水文氣象參數(shù)等；⑤應(yīng)急搜救輔助：配合搜救行動(dòng)，進(jìn)行空中搜索、投擲漂浮物或通信設(shè)備等。2.與傳統(tǒng)雷達(dá)相比，合成孔徑雷達(dá)（SAR）在海上執(zhí)法監(jiān)視方面的主要優(yōu)勢(shì)有：①全天候、全天時(shí)工作：不受光照條件限制，能在黑夜、陰天、霧天等惡劣天氣下持續(xù)工作，提供穩(wěn)定監(jiān)視能力；②高分辨率成像：能夠生成類(lèi)似照片的高分辨率海面圖像，可清晰識(shí)別海面目標(biāo)（如船舶類(lèi)型、數(shù)量、活動(dòng)狀態(tài)），甚至檢測(cè)小型目標(biāo)或海面細(xì)節(jié)；③大范圍覆蓋：一次成像可以覆蓋廣闊的海域面積，適合進(jìn)行區(qū)域性海上態(tài)勢(shì)監(jiān)視；④探測(cè)隱蔽目標(biāo)：對(duì)某些低可探測(cè)性目標(biāo)（如小快艇、某些偽裝）或處于平靜海況下的目標(biāo)有更好的探測(cè)能力；⑤測(cè)深能力：通過(guò)干涉SAR等技術(shù)可以精確測(cè)量海面高程，輔助海圖繪制和航行安全。3.海上執(zhí)法中應(yīng)用人工智能技術(shù)進(jìn)行智能識(shí)別的主要方式及其價(jià)值在于：①智能目標(biāo)識(shí)別：利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，自動(dòng)分析來(lái)自雷達(dá)、AIS、光電設(shè)備、衛(wèi)星圖像等的數(shù)據(jù)，快速、準(zhǔn)確地識(shí)別和分類(lèi)海面目標(biāo)（如船舶類(lèi)型、國(guó)籍、載重估計(jì)、人員活動(dòng)等），提高監(jiān)視效率和準(zhǔn)確性；②行為模式分析：通過(guò)分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、航向等數(shù)據(jù)，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和已知規(guī)律，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法識(shí)別異常行為模式，如非法捕撈、走私、海盜活動(dòng)、碰撞風(fēng)險(xiǎn)等，實(shí)現(xiàn)態(tài)勢(shì)預(yù)警；③智能視頻分析：自動(dòng)處理長(zhǎng)時(shí)間的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，過(guò)濾冗余信息，聚焦關(guān)鍵事件，如發(fā)現(xiàn)人員落水、船只間異?；?dòng)、可疑物品等，減輕人工監(jiān)控負(fù)擔(dān)；④情報(bào)信息挖掘：從海量非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（如社交媒體、新聞報(bào)道、情報(bào)報(bào)告）中挖掘有價(jià)值的情報(bào)信息，輔助決策。其價(jià)值在于大幅提升信息處理速度和智能化水平，增強(qiáng)態(tài)勢(shì)感知能力，提高執(zhí)法決策的科學(xué)性和前瞻性。4.在海上執(zhí)法行動(dòng)中，有效整合多種信息源對(duì)于提升決策效率至關(guān)重要，原因在于：①信息互補(bǔ)，消除盲區(qū)：不同信息源（如雷達(dá)提供大范圍探測(cè)，AIS提供身份信息，衛(wèi)星圖像提供宏觀態(tài)勢(shì)，無(wú)人機(jī)提供近距離細(xì)節(jié)，CCTV提供可視證據(jù)）各有優(yōu)劣和覆蓋盲區(qū)，整合后可以獲得更全面、立體的信息picture，避免單一信息源的局限性；②交叉驗(yàn)證，提高可靠性：不同來(lái)源的信息可以相互印證，對(duì)疑點(diǎn)進(jìn)行核實(shí)，提高獲取信息的準(zhǔn)確性和可信度，為決策提供更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；③綜合研判，優(yōu)化決策：基于多源信息的綜合分析，能夠更準(zhǔn)確地評(píng)估海上態(tài)勢(shì)的復(fù)雜程度、威脅性質(zhì)和潛在風(fēng)險(xiǎn)，從而做出更科學(xué)、合理的決策，如選擇最佳行動(dòng)方案、部署最優(yōu)資源；④實(shí)時(shí)更新，動(dòng)態(tài)調(diào)整：多源信息融合可以實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)更新和共享，使指揮中心能夠及時(shí)掌握行動(dòng)進(jìn)展和突發(fā)變化，快速調(diào)整部署和策略，提高應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的靈活性和效率。五、論述題發(fā)展海上無(wú)人系統(tǒng)集群智能技術(shù)對(duì)于提升未來(lái)海上執(zhí)法效能具有重要意義、面臨挑戰(zhàn)以及相應(yīng)的應(yīng)對(duì)策略。其重要意義體現(xiàn)在：首先，顯著提升海上態(tài)勢(shì)感知能力。通過(guò)大量無(wú)人系統(tǒng)（USV/UUV）的協(xié)同作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍、高密度、多層次的立體監(jiān)控，突破人力限制，實(shí)時(shí)、全面掌握廣闊海域的動(dòng)態(tài)變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)各類(lèi)海上目標(biāo)和行為。其次，增強(qiáng)海上執(zhí)法行動(dòng)的精準(zhǔn)性和效率。集群智能可以使無(wú)人系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)需求自主協(xié)同，靈活部署，執(zhí)行定點(diǎn)偵察、目標(biāo)跟蹤、區(qū)域封鎖、證據(jù)收集等任務(wù)，提高執(zhí)法效率，減少風(fēng)險(xiǎn)。再次，促進(jìn)資源優(yōu)化配置和成本效益提升。無(wú)人系統(tǒng)成本相對(duì)較低，能耗可控，集群智能的應(yīng)用使得以更少的資源投入獲得更強(qiáng)大的執(zhí)法能力成為可能。最后，為應(yīng)對(duì)新型海上安全挑戰(zhàn)提供技術(shù)支撐。對(duì)于日益復(fù)雜的海上活動(dòng)（如非法移民、海盜、恐怖主義、大規(guī)模走私等）以及氣候變化帶來(lái)的海上災(zāi)害（如海嘯預(yù)警、海岸侵蝕監(jiān)測(cè)），無(wú)人系統(tǒng)集群智能能夠提供更有效的應(yīng)對(duì)手段。然而，發(fā)展海上無(wú)人系統(tǒng)集群智能也面臨諸多挑戰(zhàn)：一是技術(shù)瓶頸。包括無(wú)人系統(tǒng)自身的小型化、自主化、智能化水平有待提高；集群