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免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。航天軍工華泰研究2025年9月3日,紀(jì)念中國人民抗日戰(zhàn)爭暨世界反法西斯戰(zhàn)爭勝利80周年大會在北京隆重舉行,閱兵儀式上國產(chǎn)四足機(jī)器人在陸上無人作戰(zhàn)方隊中接受了檢閱,是建國以來仿生智能機(jī)器人首次接受檢閱,向世界展示了中國軍隊在智能化建設(shè)上的最新成果和未來方向。根據(jù)6月24日國務(wù)院新聞辦公室召開的新聞發(fā)布會,本次閱兵中的裝備均為現(xiàn)役裝備,表明國產(chǎn)四足機(jī)器人已經(jīng)列裝部隊,標(biāo)志著我國國防智能化發(fā)展取得了良好進(jìn)展。我們認(rèn)為軍用四足機(jī)器人具備較高的軍事應(yīng)用價值,但其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍處于發(fā)展初期,后續(xù)需求有望持續(xù)放量,產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)標(biāo)的具備較好的研究和投資價值。當(dāng)前,地面無人裝備主要以傳統(tǒng)的輪式/履帶式無人平臺為主,隨著人工智能、控制等技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,足類機(jī)器人開始在軍用領(lǐng)域大展拳腳。四足機(jī)器人與傳統(tǒng)輪式和履帶式無人裝備相比,能夠更靈活地跨越矮墻、攀爬樓梯、出入狹窄空間,適應(yīng)泥濘、冰雪、瓦礫等惡劣地面條件,機(jī)動靈活,具有卓越的環(huán)境適應(yīng)能力,可以攜帶各種載荷,執(zhí)行多樣化的任務(wù),在邊境與軍事基地巡邏、城鎮(zhèn)作戰(zhàn)中優(yōu)勢更加明顯,具有較好的軍事應(yīng)用前景。與人形機(jī)器人相比,四足機(jī)器人技術(shù)成熟度更高,更容易實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。據(jù)GMI估計,2024年全球軍用四足機(jī)器人市場空間為3.923億美元,銷售量為86,000臺,按功能可分為偵察與監(jiān)視、戰(zhàn)斗支援、搜索與救援、爆炸物處理等,預(yù)計2034年全球四足機(jī)器人市場空間將達(dá)到7.929億美元,CAGR約為7.4%。我們認(rèn)為,我國軍用四足機(jī)器人有望復(fù)制此前軍用無人機(jī)出口在前、內(nèi)銷在后的發(fā)展模式,實現(xiàn)技術(shù)升級與實戰(zhàn)檢驗的螺旋上升,軍貿(mào)和內(nèi)銷領(lǐng)域空間廣闊。隨著四足機(jī)器人技術(shù)不斷成熟以及全球沖突不斷,其市場成長速度或?qū)⒏哂贕MI的預(yù)測。國內(nèi)軍用四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為本體、任務(wù)載荷兩部分,本體類似于四肢和小腦,任務(wù)載荷類似于大腦和工具。軍用四足機(jī)器人總體設(shè)計與總裝集成商以軍工央企為主,包括五八智能、中兵創(chuàng)新院等;任務(wù)載荷包括偵察、打擊、通信等類型,包括光電股份、中光學(xué)、建設(shè)工業(yè)等;另外,景業(yè)智能等企業(yè)主要在購買本體、任務(wù)載荷基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)以滿足特種應(yīng)用需求。四足機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)鏈、任務(wù)載荷供應(yīng)商均有望受益于軍用四足機(jī)器人放量。風(fēng)險提示:四足機(jī)器人軍方需求不及預(yù)期;軍貿(mào)拓展不及預(yù)期;四足機(jī)器人領(lǐng)域競爭加劇;本研報涉及的未上市或未覆蓋個股內(nèi)容,均系對其客觀信息的整理,并不代表團(tuán)隊對該公司、該股票的推薦。航天軍工行業(yè)走勢圖航天軍工滬深300(%)3221(0)(11)Sep-24Jan-25May-25Sep-25資料來源:Wind,華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。首現(xiàn)閱兵場,軍用四足機(jī)器人迎來應(yīng)用時代 3與輪式、履帶式地面無人裝備相比,四足機(jī)器人更加機(jī)動靈活 4與人形機(jī)器人對比,四足機(jī)器人技術(shù)更加成熟 6美軍四足機(jī)器人領(lǐng)域探索較早,正從后勤向作戰(zhàn)發(fā)展 7波士頓動力:拒絕通用機(jī)器人武器化 8“幽靈”機(jī)器人公司:已實現(xiàn)千臺以上銷售 9Asylon機(jī)器人公司:在波士頓動力機(jī)器狗上二次開發(fā),用于軍隊基地安防 類比軍用無人機(jī),我國軍用四足機(jī)器人軍貿(mào)與內(nèi)銷空間廣闊 13GMI預(yù)測2034年全球四足機(jī)器人市場達(dá)7.93億美元,CAGR約為7.4% 13我國在四足機(jī)器人領(lǐng)域處在國際前列,軍貿(mào)與內(nèi)銷空間廣闊 14建議關(guān)注四足機(jī)器人本體與任務(wù)載荷產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會 15五八智能 中兵智能創(chuàng)新研究院 16景業(yè)智能 光電股份 建設(shè)工業(yè) 風(fēng)險提示 免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。建國以來首次,仿生機(jī)器人走上閱兵場,國產(chǎn)四足機(jī)器人迎來應(yīng)用時代。2025年9月3日紀(jì)念中國人民抗日戰(zhàn)爭暨世界反法西斯戰(zhàn)爭勝利80周年大會在北京隆重舉行,閱兵儀式中國產(chǎn)四足機(jī)器人在陸上無人作戰(zhàn)方隊的接受檢閱。這是建國以來仿生智能機(jī)器人首次接受檢閱,四足機(jī)器人作為陸上無人作戰(zhàn)方隊的重要組成部分,向世界展示了中國軍隊在智能化建設(shè)上的最新成果和未來方向。而根據(jù)此前國防部在閱兵吹風(fēng)會上的介紹,本次閱兵中的裝備均為現(xiàn)役裝備,表明國產(chǎn)四足機(jī)器人已經(jīng)列裝部隊。資料來源:央視新聞,華泰研究五八智能的Q20A四足機(jī)器人為本次閱兵中的“機(jī)器狼”提供平臺支撐。根據(jù)五八智能官方微信公眾號介紹,五八智能的Q20A四足機(jī)器人為本次閱兵的“機(jī)器狼”產(chǎn)品提供了平臺支撐。Q20A平臺具備開放架構(gòu),提供標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)的軟硬件開發(fā)接口;機(jī)動性強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好,支撐了機(jī)器狼在多種復(fù)雜地域靈活行進(jìn);支持快速換電,使“機(jī)器狼”可持續(xù)作業(yè);平臺可靠性高,穩(wěn)定性強(qiáng),姿態(tài)控制精度高,支持完成復(fù)雜場景任務(wù);平臺搭載360°視覺感知系統(tǒng)及高精度4激光雷達(dá)感知模塊,擁有較強(qiáng)的感知能力?!皺C(jī)器狼”作戰(zhàn)手段豐富,代表著從新質(zhì)生產(chǎn)力向新質(zhì)戰(zhàn)斗力的轉(zhuǎn)換。根據(jù)五八智能微信公眾號介紹,機(jī)器狼=本體平臺+模塊上裝,可以在充滿危險的戰(zhàn)場環(huán)境中,代替士兵和軍犬,進(jìn)入高威脅區(qū)域,完成潛伏、偵察、打擊、保障、處置等作戰(zhàn)任務(wù)。一支完整的“機(jī)器狼”作戰(zhàn)群由1輛載車或控制車,結(jié)合若干多型四足機(jī)器狼組成,可實現(xiàn)“人-車-狼”互聯(lián)互通、信息共享和動態(tài)自主協(xié)同,智能無人集群的作戰(zhàn)方式可以為特戰(zhàn)分隊、步兵分隊提供集群式的綜合作戰(zhàn)手段?!皺C(jī)器狼”作戰(zhàn)單元已實現(xiàn)由單體智能向群體智能的關(guān)鍵戰(zhàn)術(shù)升級。根據(jù)五八智能微信公眾號介紹,“機(jī)器狼”核心作戰(zhàn)架構(gòu)基于模塊化設(shè)計,依托通用化機(jī)器狼平臺,可根據(jù)特定任務(wù)需求,快速靈活地掛載專業(yè)偵察、打擊等作戰(zhàn)模塊。該集群作戰(zhàn)體系具備在城鎮(zhèn)巷戰(zhàn)、高寒山地等復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境下遂行多樣化聯(lián)合任務(wù)的能力,包括前沿偵察、要點(diǎn)奪控、室內(nèi)清剿等,其核心優(yōu)勢在于能夠根據(jù)實時戰(zhàn)場態(tài)勢與任務(wù)目標(biāo),對集群內(nèi)不同類型、功能的作戰(zhàn)單元進(jìn)行動態(tài)重構(gòu)與彈性編組,實現(xiàn)最優(yōu)化的任務(wù)適配與協(xié)同效能,顯著提升體系化作戰(zhàn)能力。國產(chǎn)“機(jī)器狼”最早亮相于2024年11月的珠海航展。根據(jù)環(huán)球時報《“機(jī)器狼”亮相中國全重70公斤的機(jī)器狼自行下車。該系統(tǒng)由一輛載車或控制車,結(jié)合偵察、打擊等多型機(jī)械人組成,作戰(zhàn)半徑可達(dá)兩公里,續(xù)航時間達(dá)三小時,支持自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)最大30個。航展中展出的“機(jī)器狼群”是一種高度智能化的無人作戰(zhàn)系統(tǒng),由多個不同功能的“機(jī)器狼”組成,每個“機(jī)器狼”在團(tuán)隊中扮演特定角色,形成高效的協(xié)同作戰(zhàn)單元。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。資料來源:珠海航展官網(wǎng),華泰研究資料來源:珠海航展官網(wǎng),華泰研究定位頭狼任務(wù)和特點(diǎn)偵察探測“機(jī)器狼”:作為前哨擔(dān)當(dāng),負(fù)責(zé)收集目標(biāo)信息并回傳偵察圖像。它能夠在兩公里范圍內(nèi)接受指令,通過先進(jìn)的傳感器和攝像頭,提供實時的戰(zhàn)場情報。射手精確打擊“機(jī)器狼”:掛載步槍或其他打擊載荷,具備強(qiáng)大的火力支援能力。它可以翻山越嶺,適應(yīng)復(fù)雜地形,并根據(jù)偵察狼提供的數(shù)據(jù)對目標(biāo)進(jìn)行精確打擊。輔助綜合保障“機(jī)器狼”:作為后勤擔(dān)當(dāng),能夠自動跟隨戰(zhàn)士,一次可運(yùn)載20公斤物資和彈藥,確保前線部隊的補(bǔ)給需求。資料來源:央視軍事,華泰研究四足機(jī)器人具備多種優(yōu)勢,與傳統(tǒng)輪式和履帶式無人裝備形成優(yōu)勢互補(bǔ)。當(dāng)前,地面無人裝備主要以傳統(tǒng)的輪式/履帶式無人平臺為主,隨著人工智能、控制等技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,足類機(jī)器人開始在軍用領(lǐng)域大展拳腳。四足機(jī)器人與傳統(tǒng)輪式和履帶式機(jī)器人相比,能夠更靈活地跨越矮墻、攀爬樓梯、出入狹窄空間,適應(yīng)泥濘、冰雪、瓦礫等惡劣地面條件,機(jī)動靈活,具有卓越的環(huán)境適應(yīng)能力,可以攜帶各種載荷,執(zhí)行多樣化的任務(wù),具有較好的軍事應(yīng)用前景。類別輪式機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)速度快、效率高缺點(diǎn)對路況要求高履帶式機(jī)器人易平衡、穩(wěn)定性好易控制、技術(shù)成熟結(jié)構(gòu)簡單、成本低穩(wěn)定性好野外作業(yè)能力強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力差體積、重量較大對路況有一定要求足式機(jī)器人對路況要求低自由度多、運(yùn)動靈活適應(yīng)復(fù)雜地形能力強(qiáng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易平衡控制和設(shè)計難度較大資料來源:《智能四足仿生機(jī)器人城鎮(zhèn)作戰(zhàn)運(yùn)用》(邸彥佳等,2025華泰研究我們認(rèn)為,在邊境與軍事基地巡邏、城鎮(zhèn)作戰(zhàn)中等場景中四足機(jī)器人的優(yōu)勢將更加明顯。城鎮(zhèn)是現(xiàn)代軍事行動中最復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境,是我軍必須攻克的重要作戰(zhàn)課題。與沙漠、叢林、山地等野戰(zhàn)環(huán)境相比,城鎮(zhèn)作戰(zhàn)具有戰(zhàn)場環(huán)境復(fù)雜、指揮協(xié)同困難、軍民目標(biāo)混雜、火力發(fā)揮受限、傷亡風(fēng)險高等特點(diǎn),亟需一種環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、通用性好的智能無人裝備輔助執(zhí)行城鎮(zhèn)作戰(zhàn)任務(wù),智能四足仿生機(jī)器人恰好契合這一需求。在邊境與軍事基地巡邏中,四足機(jī)器人因其較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力、較長的續(xù)航時間,可以代替或者輔助戰(zhàn)士。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。具體而言,四足機(jī)器人在城鎮(zhèn)作戰(zhàn)的優(yōu)勢可歸結(jié)為以下5點(diǎn):1)利用強(qiáng)大的地形適應(yīng)能力,能夠自由跨越廢墟、上下樓梯、出入狹小空間,實現(xiàn)城鎮(zhèn)環(huán)境全域到達(dá)。2)利用攜帶的可見光攝像機(jī)、熱像儀、激光雷達(dá)等感知設(shè)備,能夠全方位探查未知區(qū)域情況,為后續(xù)行動提供偵察情報。3)利用配備的遠(yuǎn)程通信與數(shù)據(jù)傳輸功能,能夠使士兵在安全位置遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人執(zhí)行任務(wù),減小士兵傷亡風(fēng)險。4)利用較強(qiáng)的負(fù)載能力,能夠搭載各類載荷,完成多樣化的任務(wù),如搭載小型武器裝備,能夠完成火力偵察和火力突擊;搭載補(bǔ)給物資,能夠完成伴隨補(bǔ)給;搭載核生化探測設(shè)備,則能夠完成危險區(qū)域的核生化探測。5)利用內(nèi)置的先進(jìn)人工智能算法,形成同構(gòu)或異構(gòu)編隊集群,群內(nèi)各個體之間能夠優(yōu)勢互補(bǔ),實現(xiàn)群體智能、飽和攻擊。具體應(yīng)用方面,則主要集中在戰(zhàn)場監(jiān)視、進(jìn)攻伴隨掩護(hù)、定點(diǎn)打擊清除、作戰(zhàn)協(xié)同突防和遂行戰(zhàn)斗保障5大方向。任務(wù)戰(zhàn)場監(jiān)視細(xì)分任務(wù)具體描述作戰(zhàn)籌劃階段,四足仿生機(jī)器人在城市2km外長時間潛伏隱蔽偵察,通過遙控方式依托綜合光電及雷達(dá)傳感器偵察查明敵外圍據(jù)點(diǎn)、碉堡、陣地等重要目標(biāo)信息,監(jiān)控公路、鐵路上車輛及武裝人員變化情況,為指揮員提供及時、準(zhǔn)確、詳盡的戰(zhàn)場情報。進(jìn)攻伴隨掩護(hù)主要掩護(hù)方法包括區(qū)域掩護(hù)和行進(jìn)協(xié)同掩護(hù)。區(qū)域掩護(hù)是四足仿生機(jī)器人對指定區(qū)域進(jìn)行偵察巡邏,一旦發(fā)現(xiàn)空中或地面有敵方活動情況,即刻反饋給地面部隊,按指令進(jìn)行下一步跟蹤監(jiān)視或火力打擊等行動。行進(jìn)協(xié)同掩護(hù)是四足仿生機(jī)器人跟隨地面作戰(zhàn)力量前沿,與地面作戰(zhàn)力量同步行動,提供實時情報監(jiān)視,并發(fā)揮無人平臺火力優(yōu)勢,自主打擊、評估。定點(diǎn)打擊清除自察自打引導(dǎo)打擊四足仿生機(jī)器人位城鎮(zhèn)自主巡邏,發(fā)現(xiàn)敵裝甲車、據(jù)點(diǎn)、炮兵陣地后一鍵鎖定目標(biāo),根據(jù)目標(biāo)所處位置合理規(guī)劃攻擊位置,依指揮所命令執(zhí)行打擊任務(wù)。四足仿生機(jī)器人獲取任務(wù)地域內(nèi)情報信息后,及時向上級報告任務(wù)區(qū)域內(nèi)各目標(biāo)性質(zhì)、位置及狀態(tài),并實時向指揮所回傳偵察圖像視頻,輔助指揮員進(jìn)行決策,根據(jù)需要向協(xié)同部隊通報目標(biāo)情報信息,引導(dǎo)火力打擊。作戰(zhàn)協(xié)同突防空地協(xié)同打擊誘餌戰(zhàn)術(shù)電磁屏蔽四足仿生機(jī)器人通過武協(xié)終端與無人機(jī)建鏈,向無人機(jī)移交光電平臺遙控鏈路,使用激光照射器指示目標(biāo),協(xié)同無人機(jī)完成打擊任務(wù)。城市周圍通常有敵特種偵察兵力部署,在執(zhí)行地面進(jìn)攻作戰(zhàn)行動前,將四足仿生機(jī)器人編隊作為誘餌,一個方向或多個方向突入敵防區(qū),消耗敵方彈藥、牽制地面防守力量,助攻其他方向力量突防。依據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)編組形成偵察干擾或突防攻擊“四組仿生機(jī)器人作戰(zhàn)群”,可配備電子干擾裝置致盲敵方雷達(dá),亦可攜帶電磁脈沖彈對敵指揮所、通信中心等重要部位的電子設(shè)備和計算機(jī)進(jìn)行摧毀,癱瘓其指揮通信及偵察能力。遂行戰(zhàn)斗保障戰(zhàn)場指揮通信信息實時共享戰(zhàn)場運(yùn)輸保障輔助獵雷排爆根據(jù)戰(zhàn)場變化,四足仿生機(jī)器人攜帶短波、超短波、微波無線電通信轉(zhuǎn)發(fā)器,采雙機(jī)交互模式,長時間位城鎮(zhèn)建立中繼通信站,提供戰(zhàn)場通信支撐,為部隊傳遞信息,輔助指揮所實時精確指揮。四足仿生機(jī)器人指揮員,通過持續(xù)偵察實時通報敵情動態(tài)變化情況,并根據(jù)部隊需求偵察重要目標(biāo),輔助地面部隊執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。在城鎮(zhèn)作戰(zhàn)火力密集的情況下,物資保障困難。四足仿生機(jī)器人具有爬坡能力,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),可作為機(jī)器騾子在城鎮(zhèn)廢墟中攀爬,遂行運(yùn)輸保障任務(wù),可快速運(yùn)輸彈藥、補(bǔ)給,甚至可以使用特制托架、掛架進(jìn)行傷員后送。足仿生機(jī)器人可攜帶多種探測設(shè)備和抓取裝備完成搜排爆任務(wù),代替人員消除安全風(fēng)險。資料來源:《智能四足仿生機(jī)器人城鎮(zhèn)作戰(zhàn)運(yùn)用》(邸彥佳等,2025華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。四足機(jī)器人技術(shù)成熟度高于人形。在2025天津夏季達(dá)沃斯論壇上,云深處科技的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官朱秋國提到,目前市場對四足機(jī)器人的信任度已達(dá)到一個新的高度,四足機(jī)器人的穩(wěn)定性、性價比以及智能化水平都在不斷提升,這為其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用打下了堅實基礎(chǔ);而人形機(jī)器人的發(fā)展仍處于探索階段,尤其是在雙足行走的穩(wěn)定性上,這一技術(shù)在過去兩年內(nèi)才取得了顯著突破,當(dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用場景仍然非常有限,尤其是在工業(yè)領(lǐng)域,雖然全身的平衡和作業(yè)能力已經(jīng)有了大幅提升,但要想真正發(fā)揮人形機(jī)器人的價值,還需要在技術(shù)上不斷突破。四足機(jī)器人更容易實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。與人形機(jī)器人相比,四足機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)相對統(tǒng)一,在驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)身結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵零件等方面已經(jīng)形成了一定共識,具備產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。宇樹科技披露的2024年收入結(jié)構(gòu)中,四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品的銷售額分別約占65%、30%和5%,其中,約80%的四足機(jī)器人用于科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域,其余20%用于巡檢、消防等工業(yè)領(lǐng)域,而人形機(jī)器人全部用于科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。展望“十五五”,軍用四足機(jī)器人有望放量列裝?!皺C(jī)器狼”在閱兵中的展出標(biāo)志著我國已將四足機(jī)器人納入國防建設(shè)裝備序列,當(dāng)前我國國防處于信息化與智能化融合發(fā)展階段,2022年黨的二十大進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)“堅持機(jī)械化信息化智能化融合發(fā)展”,同時要“打造強(qiáng)大戰(zhàn)略威懾力量體系,增加新域新質(zhì)作戰(zhàn)力量比重,加快無人智能作戰(zhàn)力量發(fā)展,統(tǒng)籌網(wǎng)絡(luò)信息體系建設(shè)運(yùn)用”,充分表明隨著我國國防戰(zhàn)略層面將智能化進(jìn)程提前,四足機(jī)器人作為智能化裝備的典型代表之一有望獲得更大范圍應(yīng)用。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。2025年6月14日美國政府在華盛頓舉行閱兵式紀(jì)念美國陸軍成立250周年,美軍的機(jī)器狗亮相閱兵式。此次閱兵式上展示的兩型機(jī)器狗隸屬于“未來陸軍”受閱場景,分別為美Dynamics)設(shè)計的Spot機(jī)器狗。波士頓動力的機(jī)器狗長期活躍在美軍的各類測試和實戰(zhàn)演習(xí)中,本次閱兵展示的“波士頓動力”機(jī)器狗身上涂有“DEVCOM”字樣,顯示其隸屬于美陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部(theU.S.ArmyCombatCapabilitiesDevelopmentCommand),該司令部是美陸軍未來司令部(ArmyFuturesCommandAFC)的直接下屬單位,其設(shè)立目的是確保美陸軍在大國競爭中保持代差優(yōu)勢,因此能夠推斷出機(jī)器狗是美軍無人裝備的重點(diǎn)發(fā)展方向之一,且具有較高的發(fā)展優(yōu)先級。資料來源:美聯(lián)社,華泰研究資料來源:美聯(lián)社,華泰研究美國對四足機(jī)器人的研究始于上世紀(jì)60年代,最早定位于軍需物資運(yùn)輸。20世紀(jì)60年代,McGhee研制了世界上第一臺四足機(jī)器人,最具代表性的是美國的Mosher于1968年設(shè)計的四足車"WalkingTruck",主要是用來給在崎嶇地形下幫助步兵背東西。20世紀(jì)90年代起,由于電子計算機(jī)技術(shù)和仿生學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,四足機(jī)器人也進(jìn)入了高速發(fā)展階段涌現(xiàn)了一批可以通過控制算法實現(xiàn)各種運(yùn)動步態(tài)并能夠完成簡單任務(wù)的四足機(jī)器人。隨著控制技術(shù)、人工智能等技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,近年來使機(jī)器人擁有自主性和智能性已經(jīng)成為四足機(jī)器人研究的重要組成部分,四足機(jī)器人逐漸擁有了感知環(huán)境、自主規(guī)劃和與環(huán)境交互的能力,研究者也更多地著眼于提高機(jī)器人的自主適應(yīng)性和功能性。由此也誕生了一批優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人公司,其中波士頓動力公司憑借出色的技術(shù)和創(chuàng)新性的產(chǎn)品成為了其中的佼佼者。資料來源:《四足機(jī)器人研究綜述》(王一治,2013),華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。波士頓動力公司專注于足類機(jī)器人研制生產(chǎn),早期多款產(chǎn)品定位于軍用物資運(yùn)輸。波士頓動力公司最具代表性的產(chǎn)品BigDog為例,其擁有強(qiáng)大的負(fù)載能力,設(shè)計初衷是在戰(zhàn)場上幫助士兵運(yùn)送物資。BigDog長度約為1.1m,質(zhì)量為110kg,是世界上第一款真正實現(xiàn)了野外行走的機(jī)器人,其強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力使得該機(jī)器人可以在山地和雪地自如行走。更為值得一提的是BigDog的平衡能力,在冰面上受到巨大的側(cè)向沖擊時,機(jī)器人可以憑借卓越的平衡能力最終實現(xiàn)穩(wěn)定站立,公司后續(xù)推出的LS3等四足機(jī)器人同樣定位于軍用物資運(yùn)輸。資料來源:波士頓動力官網(wǎng),華泰研究型號BigDog發(fā)布時間2005年規(guī)格參數(shù)高0.76米重110kg動力系統(tǒng)以內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動液壓系統(tǒng)負(fù)載重量44kg續(xù)航能力最快速度6.4km/h運(yùn)動能力復(fù)雜路面穩(wěn)定行走、側(cè)向強(qiáng)擾動下的平衡行走軍用場景復(fù)雜地形運(yùn)送物資LS32012年重509kg柴油發(fā)動機(jī)液壓驅(qū)動181kg4小時45km/h崎嶇地形穩(wěn)定行走、側(cè)向強(qiáng)擾動下的平衡行走、爬樓梯復(fù)雜地形運(yùn)送物資Spot2015年高0.84米重72kg電液復(fù)合驅(qū)動23kg90分鐘5.76km/h在辦公室、草地、山坡上漫步或小跑;爬樓梯偵查巡邏、遙控排雷資料來源:波士頓動力官網(wǎng),華泰研究2022年,波士頓動力公司通過其《致機(jī)器人行業(yè)及我們社區(qū)的公開信:通用機(jī)器人不應(yīng)武器化》,與AgilityRobotics,ANYbiotics,ClearpathRoboticsandOpenRobotics等機(jī)器人公司一道,共同致力于通過引導(dǎo)“通用機(jī)器人”的發(fā)展遠(yuǎn)離武器化,信中提出:這些具備新能力的機(jī)器人的武器化應(yīng)用,會損害公眾對該技術(shù)的信任,進(jìn)而破壞它們將為社會帶來的巨大益處,因此公司不支持將公司的高機(jī)動性通用機(jī)器人武器化。此外還有5家公司也做出了相同承諾,抵制自家機(jī)器人產(chǎn)品的軍用化。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。資料來源:《AnOpenLettertotheRoboticsIndustryandourCommunities:GeneralPurposeRobotsShouldNotBeWeaponized》(BostonDynamics,2022),華泰研究美國“幽靈”機(jī)器人公司是軍用四足機(jī)器人領(lǐng)域的后起之秀,產(chǎn)品已銷售給美軍多個部門。美國“幽靈”機(jī)器人公司成立于2015年,2018年公司推出了首款機(jī)器狗Vision601.0ver,并出售給美國陸軍特種作戰(zhàn)司令部。2020年公司團(tuán)隊擴(kuò)大到10名員工,推出性能更強(qiáng)大的Vision60,并在某空軍基地部署了第一臺基地安全機(jī)器人。2022年Vision60配備了感知系統(tǒng),達(dá)到IP67防護(hù)級別,獲得了AFWERX(美國空軍研究實驗室的技術(shù)部門,使命是通過將創(chuàng)新技術(shù)開發(fā)者與空軍人員和守護(hù)者人才團(tuán)隊合作,實現(xiàn)敏捷、經(jīng)濟(jì)且快速的能力轉(zhuǎn)化)的SBIR(小型企業(yè)創(chuàng)新研究)合同。2024年韓國國防技術(shù)公司LIGNex1以2.4億美元收購了GhostRobotics60%的控股權(quán),使得GhostRobotics的估值達(dá)到了4億美元。2025年公司員工人數(shù)拓展至50人以上,并開始向商業(yè)領(lǐng)域拓展市場。資料來源:Ghostrobotics官網(wǎng),華泰研究美軍在Vision60上進(jìn)行了大量探索實驗,在完善機(jī)器狗軍用理論和實踐的同時也為公司帶來了持續(xù)的訂單收入。自2018年以來,Vision60多次參與美軍的各項測試,并在多個軍事基地實現(xiàn)了應(yīng)用部署。其功能職責(zé)也從安防巡邏等簡單的任務(wù)逐步拓展至打擊、反無人機(jī)等領(lǐng)域。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。時間美軍部門/基地測試/應(yīng)用情況2020年9月內(nèi)利斯空軍基地常規(guī)測試2020年12月美國空軍第325戰(zhàn)斗機(jī)聯(lián)隊采用機(jī)械狗來增強(qiáng)安全巡邏,Vision60能夠在“不適合人類和車輛進(jìn)入”的區(qū)域巡邏,甚至可以由佩戴虛擬現(xiàn)實頭顯的人員操作。2022年俄勒岡州波特蘭的空軍基地部署Vision60加強(qiáng)區(qū)域巡邏2023年科德角太空部隊基地部署Vision60加強(qiáng)區(qū)域巡邏2024年8月美國陸軍測試配備AR-15型步槍及目標(biāo)鏡頭和電光光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的Vision60用于反無人機(jī)系統(tǒng)2024年10月沙特阿拉伯的紅沙實驗中心Vision60裝配了光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)和紅外熱成像模塊,能夠有效識別空中威脅,并且還配有激光瞄準(zhǔn)裝置和高清攝像頭。資料來源:Ghostrobotics官網(wǎng),華泰研究目前Vision60已實現(xiàn)了千臺以上的銷售,客戶覆蓋全球25個以上國家。根據(jù)Ghostrobotics官網(wǎng)數(shù)據(jù),Vision60機(jī)器狗重51千克,最快移動速度2.5米/秒,最遠(yuǎn)控制距離10千米,最長續(xù)航時間3小時以上,最大載重10千克。它采用1250瓦時(Wh)標(biāo)準(zhǔn)鋰電池供電,可在城市或野外環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù),通過搭載光學(xué)攝像頭、熱/紅外傳感器等可對周邊環(huán)境進(jìn)行3D成像,搭載武器組件后,可進(jìn)入狹窄的戰(zhàn)場空間協(xié)助人員執(zhí)行任務(wù)。公司官網(wǎng)顯示Vision60已經(jīng)在全球25個以上的國家出售,共售出1000多臺。25年美陸軍閱兵展出Vision60有望形成廣告效應(yīng),提升Vision60的國際知名度和接受度,進(jìn)一步打開該產(chǎn)品的市場空間。資料來源:Ghostrobotics官網(wǎng),華泰研究近年來美軍持續(xù)探索將機(jī)器狗直接運(yùn)用于作戰(zhàn),機(jī)器狗的軍事應(yīng)用場景明顯擴(kuò)大。2021年10月,在華盛頓特區(qū)舉行的美國陸軍協(xié)會年度會議上,幽靈機(jī)器人公司(GhostRobotics)與SWORD國際公司公布了一款特種用途無人步槍機(jī)器狗,其配備了一支6.5毫米克里德莫爾步槍,這是首個公開的配備武器系統(tǒng)的四足機(jī)器人案例。注:四足機(jī)器人為幽靈機(jī)器人公司Vision60,上端搭載的機(jī)槍載荷為SWORD國際公司產(chǎn)品資料來源:澎湃新聞《“殺人機(jī)器狗”亮相!》(2021年10月13日),華泰研究Asylon機(jī)器人公司以綜合解決方案商的角色切入了美國軍方機(jī)器狗項目。在美軍不斷發(fā)展的機(jī)器狗生態(tài)系統(tǒng)中,Asylon是一個相對較新的參與者,Asylon目前是美國唯一一家提供全方位服務(wù)的機(jī)器人周邊安全公司。公司運(yùn)用無人機(jī)、機(jī)器人、軟件及人工智能技術(shù)實現(xiàn)安防自動化;其團(tuán)隊由無人機(jī)系統(tǒng)、安全和機(jī)器人領(lǐng)域的世界級專家組成,大多來自洛克希德·馬丁、L3通信、波音、約翰斯·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室、聯(lián)合技術(shù)公司、智能無人機(jī)系統(tǒng)、白狐防務(wù)技術(shù)、美國空軍安全部隊和麻省理工學(xué)院等知名機(jī)構(gòu)。資料來源:Asylon官網(wǎng),華泰研究2023年Asylon機(jī)器人公司獲得了美國空軍研究實驗室(AFWERX)的第一階段小企業(yè)創(chuàng)新研究(SBIR)合同。該合同旨在探索將其技術(shù)成熟度9級(TRL9)的商用DroneDog安全機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)化,以提高軍犬(MWD)的戰(zhàn)備狀態(tài)并加強(qiáng)部隊防護(hù)。AFWERX旨在探索如何通過將先進(jìn)傳感器技術(shù)和人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)整合到現(xiàn)有的AsylonDroneDog系統(tǒng)中,來增強(qiáng)和優(yōu)化安防能力,具體整合包括用于檢測爆炸物和narcotics的嗅探技術(shù)、車牌識別軟件以及人臉識別等功能。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。時間事件2017年Asylon在SOFWERX“雷霆無人機(jī)”活動中,展示并演示了自動無人機(jī)電池更換系統(tǒng)。2019年AFWERX(美國空軍部創(chuàng)新機(jī)構(gòu))授予第一階段小型企業(yè)創(chuàng)新研究(SBIR)合同,用于名為“DroneCore(無人機(jī)核心系統(tǒng))”的機(jī)器人周邊安全系統(tǒng)概念,是公司推出的首款商用安防無人機(jī)產(chǎn)品。2020年Asylon獲得AFWERX授予的兩項第二階段小型企業(yè)創(chuàng)新研究(SBIR)合同:將幽靈機(jī)器人公司(GhostRobotics)的Q-UGV(無人地面車輛)整合到DroneCore中、對空中“DroneSentry(無人機(jī)哨兵)”系統(tǒng)進(jìn)行全天候加固。2021年Asylon將波士頓動力公司的“Spot”機(jī)器人整合到DroneCore中,以用于更多商用安防應(yīng)用場景。2022-2023年Asylon贏得兩項價值超100萬美元的美國太空軍研發(fā)合同:用于地面機(jī)器人的新型自動電池更換系統(tǒng)、用于卡車和車輛的新型空中無人機(jī)自動化組件包。2023年獲得價值超1200萬美元的AFWERXSTRATFI合同,用于美國空軍基地安防。資料來源:Asylon官網(wǎng),華泰研究Asylon公司的機(jī)器狗自動換電技術(shù)得到美國軍方的重視。Asylon公司的DroneDog是一款高續(xù)航、靈活且耐用的四足機(jī)器狗,已為商業(yè)客戶完成超過10,000英里的巡邏任務(wù),其設(shè)計目的是實現(xiàn)地面安全巡邏的自動化。該系統(tǒng)采用了波士頓動力公司的Spot機(jī)器人,以及Asylon公司定制的PupPack、DogHouse和DroneIQ軟件。目前Asylon公司在美軍支持下將其專利的DroneHome電池更換技術(shù)整合到其現(xiàn)有的Doghouse充電站中,打造一個無人地面車輛電池更換站。此項目的目的在于四足無人地面車輛(Q-UGV)資產(chǎn)快速補(bǔ)充電力的能力,以維持高強(qiáng)度的周邊安全行動,從而實現(xiàn)威懾和實時情報收集。資料來源:Asylon官網(wǎng),華泰研究資料來源:Asylon官網(wǎng),華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。隨著全球國防開支的持續(xù)增長,無人作戰(zhàn)滲透率的持續(xù)提升,全球四足機(jī)器人銷量有望保持較快增長。據(jù)GMI估計,2024年全球軍用四足機(jī)器人市場空間為3.923億美元,銷售量為86,000臺,按功能可分為偵察與監(jiān)視、戰(zhàn)斗支援、搜索與救援、爆炸物處理等,預(yù)計2034年全球四足機(jī)器人市場空間將達(dá)到7.929億美元,CAGR約為7.4%。資料來源:GMI,華泰研究根據(jù)GMI分類和統(tǒng)計,2024年偵察和監(jiān)視用四足機(jī)器人銷售額占比最大,達(dá)到1.658億美元。四足機(jī)器人越來越多地與先進(jìn)的光學(xué)、LiDAR、夜視和AI-增強(qiáng)傳感器相融合,使得其在城市、森林和山區(qū)的實時數(shù)據(jù)收集能力愈發(fā)強(qiáng)大。此外四足機(jī)器人還可以通過充當(dāng)前哨偵察員來探測出伏擊、簡易爆炸裝置、狙擊手的位置信息,有效提高了作戰(zhàn)安全和決策作戰(zhàn)支援是增長最快的市場,GMI預(yù)計在2025-2034年CAGR為9.4%。作戰(zhàn)對后勤存在剛性需求,物資運(yùn)送是四足機(jī)器人的基本功能之一,四足結(jié)構(gòu)也使其具備了較強(qiáng)的靈活性和通過性,用四足機(jī)器人運(yùn)送軍需物資能夠確保士兵的輕載效率。此外無人平臺與戰(zhàn)術(shù)火力的持續(xù)整合進(jìn)一步支持了四足機(jī)器人直接應(yīng)用于火力打擊,發(fā)揮自主和遠(yuǎn)程的作戰(zhàn)支援作用,而軍用機(jī)器狗在城市作戰(zhàn)情景中的高度機(jī)動性,確保了在緊湊的巷道、樓梯、瓦礫和室內(nèi)同行,加強(qiáng)了機(jī)器狗在城市場景下執(zhí)行打擊任務(wù)的合理性。爆炸物處理15%爆炸物處理15%其他8%搜索和救援12%偵察和監(jiān)視42%作戰(zhàn)和支援23%其他8%搜索和救援12%偵察和監(jiān)視42%作戰(zhàn)和支援23%資料來源:GMI,華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。我國在四足機(jī)器人領(lǐng)域處在國際前列。近年來,全球范圍內(nèi)智能四足仿生機(jī)器人的研發(fā)取得了顯著進(jìn)展,典型產(chǎn)品如美國波士頓動力公司的Spot機(jī)器人、瑞士ANYbotics公司的ANYmalX等。近年來我國四足機(jī)器人領(lǐng)域在技術(shù)突破、場景應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程上也取得顯著進(jìn)展,已形成從核心零部件研發(fā)到行業(yè)解決方案落地的完整產(chǎn)業(yè)鏈,誕生出了一批優(yōu)質(zhì)的軍用和商用四足機(jī)器人廠商,其中民用領(lǐng)域有宇樹科技、云深處等優(yōu)質(zhì)民營企業(yè);面向軍用領(lǐng)域的有兵器工業(yè)集團(tuán)和兵器裝備集團(tuán)下屬單位。型號Spot站立尺寸/mm整機(jī)重量/kg1100*500*19132.7動力形式電動液壓最大載重/kg續(xù)航時間/h最大速度m/s續(xù)航歷程/km-30-深度相機(jī)ANYmalX891*651*87260.1全電驅(qū)動-2.5---激光雷達(dá)*1深度相機(jī)*6光學(xué)相機(jī)*2UnitreeB21098*450*64560.0全電驅(qū)動120(站立)4-66.015-20>4540激光雷達(dá)*1深度相機(jī)*2光學(xué)相機(jī)*2UnitreeGo2700*310*40015.0全電驅(qū)動2-45.0-40激光雷達(dá)*1光學(xué)相機(jī)*1“絕影”X20950*470*70053.0全電驅(qū)動2-44.015.020激光雷達(dá)深度相機(jī)“絕影”Lite3610*370*44513.7全電驅(qū)動5(持續(xù)行走)1.5-2.0-2.740--激光雷達(dá)深度相機(jī)Q20A1000*470*63555全電驅(qū)動202.53.34030激光雷達(dá)*4光學(xué)相機(jī)*5資料來源:《智能四足仿生機(jī)器人城鎮(zhèn)作戰(zhàn)運(yùn)用》(邸彥佳等,2025五八智能官網(wǎng),華泰研究與中國彩虹、翼龍無人機(jī)類似,軍用四足機(jī)器人也有望走出國門接受實戰(zhàn)檢驗。我國軍用無人機(jī)是典型的出口拉動內(nèi)銷案例,其中典型產(chǎn)品以彩虹、翼龍無人機(jī)為代表,2010-2020年,彩虹和翼龍無人機(jī)在海外多國實現(xiàn)了批量銷售,2020年起至今兩個系列的無人機(jī)陸續(xù)在國內(nèi)實現(xiàn)了批量列裝。以彩虹無人機(jī)為例,2020年CH-4正式列入解放軍采購清單,此前該型號已出口至10余國。軍品出口轉(zhuǎn)內(nèi)銷本質(zhì)上是技術(shù)升級與實戰(zhàn)檢驗的螺旋上升過程。從早期的“以出口養(yǎng)技術(shù)”到如今的“自主創(chuàng)新驅(qū)動內(nèi)銷”,這一路徑既降低了技術(shù)研發(fā)風(fēng)險,又通過國內(nèi)外市場互補(bǔ)實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)升級。我國軍用四足機(jī)器人在軍貿(mào)和內(nèi)銷領(lǐng)域空間廣闊,隨著四足機(jī)器人技術(shù)不斷成熟以及全球沖突不斷,其市場成長速度或?qū)⒏哂贕MI的預(yù)測。250200150100500交易量/架訂單數(shù)交易量/架196319651967197019711977197919801963196519671970197119771979198019821984198519861987198819921993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023市場活躍期(2006-2023):無人機(jī)市場交易規(guī)模和活躍度明顯提升技術(shù)發(fā)展與市場培育期(1965-2005):交易規(guī)模相較形成期有所萎縮資料來源:SIPRI,華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。國內(nèi)軍用四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)集中在中游,可分為本體、任務(wù)載荷兩部分,本體類似于四肢和小腦,任務(wù)載荷類似于大腦和工具。軍用四足機(jī)器人總體設(shè)計與總裝集成商以軍工央企為主,包括五八智能、中兵創(chuàng)新院;任務(wù)載荷包括偵察、打擊、通信等類型,包擴(kuò)光電股份、建設(shè)工業(yè)、興圖新科等;另外,景業(yè)智能等企業(yè)主要在購買本體、任務(wù)載荷基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)以滿足特種應(yīng)用需求。四足機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)鏈、任務(wù)載荷供應(yīng)商均有望受益于軍用四足機(jī)器人放量。中游-平臺和載荷下游-具體應(yīng)用算法芯片火力打擊各類傳感器物資運(yùn)送減速器戰(zhàn)情偵察伺服電機(jī)軸承搜救排爆中游-平臺和載荷下游-具體應(yīng)用算法芯片火力打擊各類傳感器物資運(yùn)送減速器戰(zhàn)情偵察伺服電機(jī)軸承搜救排爆上游-核心零部件機(jī)器狗本體武器、偵察模塊等載荷資料來源:園域產(chǎn)業(yè)研究院——《機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)鏈:發(fā)展洞察與深度剖析》(2025.07.21),華泰研究五八智能科技由中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司與中國兵器裝備集團(tuán)智能創(chuàng)新研究院面向國家戰(zhàn)略需求聯(lián)合設(shè)立,專業(yè)從事仿生系統(tǒng)集成、仿生運(yùn)動控制、仿生智能感知、仿生類腦計算和自然人機(jī)交互的核心技術(shù)研發(fā),又名中國兵器裝備集團(tuán)智能創(chuàng)新研究院仿生智能控制研究所,設(shè)立以來公司承擔(dān)和參與了多項國家重大科研項目,在輕型仿生無人系統(tǒng)領(lǐng)域已成為支撐國家科技創(chuàng)新發(fā)展的重點(diǎn)單位。公司的Q20A四足機(jī)器人為參與閱兵的“機(jī)器狼”提供平臺支撐,在軍用四足機(jī)器人領(lǐng)域具備較強(qiáng)先發(fā)優(yōu)勢。公司重點(diǎn)布局四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和機(jī)器人智能業(yè)務(wù),迅速成長為“大安全”和“大工業(yè)”領(lǐng)域的領(lǐng)先品牌。根據(jù)公司官網(wǎng),五八智能國內(nèi)首家斬獲單筆最大行業(yè)級足式機(jī)器人訂單的企業(yè),其四足機(jī)器人平臺Q20A成功支撐“機(jī)器狼”系統(tǒng)在2025年“93大閱兵”上接受檢閱,在國內(nèi)軍用四足機(jī)器人領(lǐng)域具有較高的參與度。資料來源:五八智能官網(wǎng),華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。除了國防特種領(lǐng)域,Q20A的應(yīng)用場景正在快速拓展。近年來公安、應(yīng)急消防、城市安防等公共安全領(lǐng)域陸續(xù)出現(xiàn)了不少針對四足機(jī)器人的應(yīng)用試點(diǎn)推廣,同時基于模塊化組合和統(tǒng)一管控平臺,迅速形成了巡邏防控機(jī)器狗、防暴處置機(jī)器狗、消防偵察機(jī)器狗、救援保障機(jī)器狗等行業(yè)級產(chǎn)品。例如在公安領(lǐng)域,五八智能推出“巡邏+處置+管控”閉環(huán)解決方案,以“巡邏防控機(jī)器狗+防暴處置機(jī)器狗+智慧綜合管控平臺”為組合,滿足安保巡邏、治安防控、偵查打擊、情報分析、應(yīng)急指揮等實際業(yè)務(wù)需求,目前已在全國47座城市場景中應(yīng)用測試;在應(yīng)急消防領(lǐng)域,Q20A險情偵察四足機(jī)器狗可替代救援隊員第一時間進(jìn)入超高層火場、濃煙火場、坍塌建筑物等風(fēng)險較大區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場偵察和環(huán)境評估。搭載可見光及熱成像相機(jī)、3D激光雷達(dá)、氣體傳感器等設(shè)備,現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)可及時回傳。資料來源:五八智能官方微信公眾號,華泰研究中兵智能創(chuàng)新研究院作為兵器工業(yè)集團(tuán)下屬單位,其四足機(jī)器人產(chǎn)品具備較強(qiáng)的軍用列裝預(yù)期。中兵智能創(chuàng)新研究院(簡稱創(chuàng)新院)成立于2022年1月,是中國兵器工業(yè)集團(tuán)所屬央企二級單位,是國家戰(zhàn)略科技力量的重要組成部分,國家智能科技研究體系的骨干力量。作為兵器工業(yè)集團(tuán)智能科技發(fā)展的技術(shù)總體單位,創(chuàng)新院在四足仿生機(jī)器人等無人智能裝備領(lǐng)域具備較為深厚的技術(shù)儲備。2025年7月6日,由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心等單位共同打造的《CMG世界機(jī)器人技能大賽》首場機(jī)器狗任務(wù)賽在央視10套科教頻道播出,中國兵器工業(yè)集團(tuán)創(chuàng)新院研制的XT70機(jī)器狗參加應(yīng)急救援能力展示賽,展現(xiàn)了XT70機(jī)器狗在高仿真救援場景下的優(yōu)越性能。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。資料來源:中兵智能創(chuàng)新院微信公眾號,華泰研究景業(yè)智能長期專注于智能制造技術(shù)在核工業(yè)中的應(yīng)用,憑借在核工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)儲備和理解切入特種四足機(jī)器人賽道。景業(yè)智能在2024年新增具身智能方向創(chuàng)新規(guī)劃,研發(fā)立項了四足特種機(jī)器人及人形機(jī)器人產(chǎn)品,定義了行業(yè)特色的典型應(yīng)用場景,探索具身智能機(jī)器人在核工業(yè)、軍工及核技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用方向和實現(xiàn)路徑。并充分整合資源,在具身智能領(lǐng)域建立與浙江大學(xué)、清華大學(xué)等高水平研發(fā)團(tuán)隊的交流合作,與國內(nèi)領(lǐng)先的四足機(jī)器人公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,構(gòu)建多方協(xié)作的創(chuàng)新體系,以高效支撐新技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用落公司智能四足機(jī)器人是針對特種場景應(yīng)用需求而開發(fā),可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制四足機(jī)器人本體,使其滿足耐輻照、防水、防塵等要求;配置機(jī)械臂、云臺相機(jī)、各類傳感器等上裝器件,已研制發(fā)布了適用于特殊復(fù)雜場景下巡邏安防、應(yīng)急救援、巡檢維護(hù)、搬運(yùn)投送等作業(yè)的系列產(chǎn)品。資料來源:景業(yè)智能官網(wǎng),華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。光電股份主要產(chǎn)品為防務(wù)、光電材料與元器件等,具備為軍用四足機(jī)器人提供感知類光電產(chǎn)品的能力。據(jù)公司2025年半年報披露,公司于2025年7月發(fā)布多模態(tài)感知頭,融合可見光、紅外熱成像、氣體檢測等多類傳感器,具備環(huán)境穩(wěn)像、目標(biāo)定位與異常行為識別等能力,可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、機(jī)器狗、無人車及無人機(jī)等平臺,滿足復(fù)雜環(huán)境下的自主巡檢與智能作業(yè)需求。上半年已完成某型人形機(jī)器人頭部感知分系統(tǒng)研制,并隨整機(jī)通過聯(lián)調(diào)聯(lián)試,系統(tǒng)集成復(fù)雜曲面設(shè)計、多光譜感知、圖像跟蹤與聲學(xué)交互等關(guān)鍵技術(shù),有效提升機(jī)器人環(huán)境感知與自主決策水平。中光學(xué)主營業(yè)務(wù)為精密光學(xué)元組件、光電防務(wù)、軍民兩用要地監(jiān)控、投影整機(jī)及其核心部件,公司參股五八智能,其光電防務(wù)產(chǎn)品有望配套于軍用四足機(jī)器人。公司通過參股杭州智元研究院有限公司間接持有五八智能股份。公司的光電防務(wù)產(chǎn)品以微光、紅外、多光融合技術(shù)為主,主要產(chǎn)品包括夜視瞄準(zhǔn)鏡、觀察瞄準(zhǔn)鏡、瞄準(zhǔn)及校靶系統(tǒng)、偵察監(jiān)控顯示設(shè)備、激光測距機(jī)、光電對抗裝備等,主要用于輕武器、單兵系統(tǒng)等領(lǐng)域;近年來,公司聚焦無人智能和新域新質(zhì)裝備,從單一瞄具向智能化系統(tǒng)集成產(chǎn)品方向發(fā)展,加快向智能頭盔、智能眼鏡、城市作戰(zhàn)體系等領(lǐng)域拓展,是輕武器微光瞄準(zhǔn)鏡重要生產(chǎn)單位。建設(shè)工業(yè)的輕武器有望配套軍用四足機(jī)器人。公司特品主要涵蓋輕型武器裝備,產(chǎn)品實現(xiàn)譜系、口徑、市場“三個全覆蓋”,外貿(mào)產(chǎn)品出口全球數(shù)十個國家和地區(qū),目前公司正致力于武器裝備機(jī)械化、信息化、智能化“三化”融合發(fā)展,著力新域新質(zhì)裝備研發(fā)條件建設(shè),助推武器裝備現(xiàn)代化。標(biāo)的名稱股票代碼估值水平/總市值機(jī)器狗相關(guān)產(chǎn)品波士頓動力未上市10億美元Spot機(jī)器狗等幽靈機(jī)器人未上市4億美元Vision60機(jī)器狗Asylon未上市2700萬美元基于波士頓動力Spot平臺的機(jī)器狗五八智能未上市-Q20A機(jī)器狗中兵智能創(chuàng)新研究院未上市-XT70機(jī)器狗景業(yè)智能688290CH69.2億人民幣胡狼系列機(jī)器狗光電股份600184CH105.8億人民幣用于機(jī)器狗的光電感知類產(chǎn)品中光學(xué)002189CH60.0億人民幣用于機(jī)器狗的光電感知類產(chǎn)品建設(shè)工業(yè)002265CH308.3億人民幣用于機(jī)器狗的輕武器類產(chǎn)品資料來源:Wind,各公司官網(wǎng)/官方微信公眾號,華泰研究1、四足機(jī)器人軍方需求不及預(yù)期:目前國內(nèi)軍用機(jī)器人的列裝處于初期,軍方對于軍用四足機(jī)器人的需求將直接影響其市場規(guī)模;2、軍貿(mào)拓展不及預(yù)期:海外軍貿(mào)銷售是軍用四足機(jī)器人市場規(guī)模和投資機(jī)會的重要組成部分,若軍貿(mào)拓展不及預(yù)期則相應(yīng)的市場空間可能萎縮;3、四足機(jī)器人領(lǐng)域競爭加劇:當(dāng)前有多家單位涉及軍用四足機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn),若競爭加劇可能會出現(xiàn)價格戰(zhàn)等情況,對行業(yè)利潤率造成負(fù)面影響;4、本研報涉及的未上市或未覆蓋個股內(nèi)容,均系對其客觀信息的整理,并不代表團(tuán)隊對該公司、該股票的推薦。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分,請務(wù)必一起閱讀。分析師聲明本人,鮑學(xué)博、王興、朱雨時、田莫充,茲證明本報告所表達(dá)的觀點(diǎn)準(zhǔn)確地反映了分析師對標(biāo)的證券或發(fā)行人的個人意見;彼以往、現(xiàn)在或未來并無就其研究報告所提供的具體建議或所表迖的意見直接或間接收取任何報酬。請注意,標(biāo)*的人員并非香港證券及期貨事務(wù)監(jiān)察委員會的注冊持牌人,不可在香港從事受監(jiān)管活動。一般聲明及披露本報告由華泰證券股份有限公司或其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)制作,華泰證券股份有限公司和其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為“華泰證券”(華泰證券股份有限公司已具備中國證監(jiān)會批準(zhǔn)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格)。本報告所載資料是僅供接收人的嚴(yán)格保密資料。本報告僅供華泰證券及其客戶和其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)使用。華泰證券不因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于華泰證券認(rèn)為可靠的、已公開的信息編制,但華泰證券對該等信息的準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證。本報告所載的意見、評估及預(yù)測僅反映報告發(fā)布當(dāng)日的觀點(diǎn)和判斷。在不同時期,華泰證券可能會發(fā)出與本報告所載意見、評估及預(yù)測不一致的研究報告。同時,本報告所指的證券或投資標(biāo)的的價格、價值及投資收入可能會波動。以往表現(xiàn)并不能指引未來,未來回報并不能得到保證,并存在損失本金的可能。華泰證券不保證本報告所含信息保持在最新狀態(tài)。華泰證券對本報告所含信息可在不發(fā)出通知的情形下做出修改,投資者應(yīng)當(dāng)自行關(guān)注相應(yīng)的更新或修改。華泰證券(華泰證券(美國)有限公司除外)不是FINRA的注冊會員,其研究分析師亦沒有注冊為FINRA的研究分析師/不具有FINRA分析師的注冊資格。華泰證券力求報告內(nèi)容客觀、公正,但本報告所載的觀點(diǎn)、結(jié)論和建議僅供參考,不構(gòu)成購買或出售所述證券的要約或招攬。該等觀點(diǎn)、建議并未考慮到個別投資者的具體投資目的、財務(wù)狀況以及特定需求,在任何時候均不構(gòu)成對客戶私人投資建議。投資者應(yīng)當(dāng)充分考慮自身特定狀況,并完整理解和使用本報告內(nèi)容,不應(yīng)視本報告為做出投資決策的唯一因素。對依據(jù)或者使用本報告所造成的一切后果,華泰證券及作者均不承擔(dān)任何法律責(zé)任。任何形式的分享證券投資收益或者分擔(dān)證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。除非另行說明,本報告中所引用的關(guān)于業(yè)績的數(shù)據(jù)代表過往表現(xiàn),過往的業(yè)績表現(xiàn)不應(yīng)作為日后回報的預(yù)示。華泰證券不承諾也不保證任何預(yù)示的回報會得以實現(xiàn),分析中所做的預(yù)測可能是基于相應(yīng)的假設(shè),任何假設(shè)的變化可能會顯著影響所預(yù)測的回報。華泰證券及作者在自身所知情的范圍內(nèi),與本報告所指的證券或投資標(biāo)的不存在法律禁止的利害關(guān)系。在法律許可的情況下,華泰證券可能會持有報告中提到的公司所發(fā)行的證券頭寸并進(jìn)行交易,為該公司提供投資銀行、財務(wù)顧問或者金融產(chǎn)品等相關(guān)服務(wù)或向該公司招攬業(yè)務(wù)。華泰證券的銷售人員、交易人員或其他專業(yè)人士可能會依據(jù)不同假設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)、采用不同的分析方法而口頭或書面發(fā)表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點(diǎn)。華泰證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進(jìn)行更新的義務(wù)。華泰證券的資產(chǎn)管理部門、自營部門以及其他投資業(yè)務(wù)部門可能獨(dú)立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。投資者應(yīng)當(dāng)考慮到華泰證券及/或其相關(guān)人員可能存在影響本報告觀點(diǎn)客觀性的潛在利益沖突。投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一信賴依據(jù)。有關(guān)該方面的具體披露請參照本報告尾部。本報告并非意圖發(fā)送、發(fā)布給在當(dāng)?shù)胤苫虮O(jiān)管規(guī)則下不允許向其發(fā)送、發(fā)布的機(jī)構(gòu)或人員,也并非意圖發(fā)送、發(fā)布給因可得到、使用本報告的行為而使華泰證券違反或受制于當(dāng)?shù)胤苫虮O(jiān)管規(guī)則的機(jī)構(gòu)或人員。本報告版權(quán)僅為華泰證券所有。未經(jīng)華泰證券書面許可,任何機(jī)構(gòu)或個人不得以翻版、復(fù)制、發(fā)表、引用或再次分發(fā)他人(無論整份或部分)等任何形式侵犯華泰證券版權(quán)。如征得華泰證券同意進(jìn)行引用、刊發(fā)的,需在允許的范圍內(nèi)使用,并需在使用前獲取獨(dú)立的法律意見,以確定該引用、刊發(fā)符合當(dāng)?shù)剡m用法規(guī)的要求,同時
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