無(wú)人駕駛原理及應(yīng)用考試題單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.無(wú)人駕駛汽車主要依賴哪種技術(shù)進(jìn)行環(huán)境感知？A.雷達(dá)B.紅外線傳感器C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.攝像頭2.哪種算法常用于無(wú)人駕駛中的路徑規(guī)劃？A.樸素貝葉斯B.A*算法C.K均值聚類D.支持向量機(jī)3.無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)決策與控制的模塊通常稱為？A.感知模塊B.規(guī)劃模塊C.控制模塊D.定位模塊4.GPS在無(wú)人駕駛中的主要作用是？A.提供高精度地圖B.檢測(cè)障礙物C.確定車輛位置D.識(shí)別交通標(biāo)志5.下列哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車需要處理的環(huán)境信息？A.行人動(dòng)態(tài)B.天氣狀況C.路面材質(zhì)D.車輛內(nèi)部溫度6.V2X技術(shù)指的是？A.車對(duì)車通信B.車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信C.僅包括車對(duì)車通信D.車對(duì)車及車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的通信7.深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛中的哪個(gè)環(huán)節(jié)應(yīng)用最為廣泛？A.環(huán)境感知B.路徑規(guī)劃C.車輛控制D.所有環(huán)節(jié)均有廣泛應(yīng)用8.SLAM技術(shù)代表什么？A.同時(shí)定位與地圖構(gòu)建B.傳感器融合C.路徑優(yōu)化D.高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)9.無(wú)人駕駛汽車如何通過攝像頭識(shí)別交通信號(hào)燈？A.顏色識(shí)別B.形狀識(shí)別C.深度學(xué)習(xí)模型D.紅外線感應(yīng)10.哪種傳感器對(duì)光線變化不敏感，適用于夜間或惡劣天氣條件？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.紅外線傳感器11.無(wú)人駕駛汽車的決策系統(tǒng)主要基于哪種技術(shù)？A.規(guī)則基系統(tǒng)B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)C.傳統(tǒng)控制理論D.模糊邏輯12.高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）不包括以下哪項(xiàng)功能？A.自適應(yīng)巡航控制B.自動(dòng)泊車C.車載娛樂系統(tǒng)D.車道保持輔助13.在無(wú)人駕駛中，通過什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛的精確定位？A.DGPSB.藍(lán)牙C.NFCD.Wi-Fi14.哪種算法常用于無(wú)人駕駛中的行為預(yù)測(cè)？A.樸素貝葉斯分類器B.K近鄰算法C.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)15.無(wú)人駕駛汽車如何通過雷達(dá)檢測(cè)障礙物？A.距離測(cè)量B.顏色分析C.形狀匹配D.聲音識(shí)別16.哪種技術(shù)用于提高無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境理解能力？A.傳感器融合B.5G通信C.云計(jì)算D.邊緣計(jì)算17.無(wú)人駕駛汽車的路徑跟蹤控制主要依賴于哪種理論？A.經(jīng)典控制理論B.現(xiàn)代控制理論C.智能控制理論D.開環(huán)控制理論18.在無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，哪種傳感器用于檢測(cè)近距離的障礙物？A.超聲波傳感器B.激光雷達(dá)C.攝像頭D.毫米波雷達(dá)19.下列哪項(xiàng)不是無(wú)人駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)？A.法律與倫理問題B.技術(shù)成熟度C.駕駛員接受度D.高昂的維修成本20.無(wú)人駕駛汽車的自主級(jí)別中，L4級(jí)代表什么？A.部分自動(dòng)化B.高度自動(dòng)化C.完全自動(dòng)化D.有條件自動(dòng)化多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）21.無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)可能包括哪些傳感器？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器E.紅外線傳感器22.下列哪些屬于無(wú)人駕駛汽車的決策規(guī)劃層？A.行為決策B.路徑規(guī)劃C.軌跡規(guī)劃D.環(huán)境感知E.車輛控制23.無(wú)人駕駛汽車中，傳感器融合的主要目的是什么？A.提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性B.增強(qiáng)環(huán)境理解能力C.減少單一傳感器故障的影響D.降低硬件成本E.提高車輛行駛速度24.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車的定位精度？A.GPS信號(hào)質(zhì)量B.地圖精度C.車輛動(dòng)態(tài)性能D.傳感器噪聲E.天氣條件25.無(wú)人駕駛汽車的路徑規(guī)劃需要考慮哪些因素？A.道路條件B.交通規(guī)則C.行人動(dòng)態(tài)D.車輛能耗E.實(shí)時(shí)交通信息26.高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）通常包括哪些功能？A.自適應(yīng)巡航控制B.車道偏離預(yù)警C.自動(dòng)緊急制動(dòng)D.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)E.車載導(dǎo)航27.無(wú)人駕駛汽車的自主級(jí)別有哪些？A.L0（無(wú)自動(dòng)化）B.L1（駕駛輔助）C.L2（部分自動(dòng)化）D.L3（有條件自動(dòng)化）E.L4/L5（高度/完全自動(dòng)化）28.無(wú)人駕駛汽車通過哪些方式與其他車輛或基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信？A.V2V（車對(duì)車）B.V2I（車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施）C.V2P（車對(duì)行人）D.V2N（車對(duì)網(wǎng)絡(luò)）E.V2X（車對(duì)外界）29.在無(wú)人駕駛汽車的決策過程中，哪些信息是重要的輸入？A.道路類型B.交通信號(hào)燈狀態(tài)C.行人行為預(yù)測(cè)D.車輛速度E.天氣預(yù)報(bào)30.無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試階段通常包括哪些環(huán)節(jié)？A.仿真測(cè)試B.封閉場(chǎng)地測(cè)試C.公共道路測(cè)試D.用戶體驗(yàn)測(cè)試E.安全性評(píng)估判斷題（每題2分，共20分）31.無(wú)人駕駛汽車可以完全依賴GPS進(jìn)行定位，無(wú)需其他傳感器輔助。（）32.深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用僅限于環(huán)境感知階段。（）33.無(wú)人駕駛汽車的自主級(jí)別越高，對(duì)人類駕駛員的依賴就越小。（）34.V2X技術(shù)僅支持車對(duì)車之間的通信。（）35.傳感器融合可以顯著提高無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知能力。（）36.無(wú)人駕駛汽車的路徑規(guī)劃只需要考慮靜態(tài)障礙物，無(wú)需考慮動(dòng)態(tài)障礙物。（）37.高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）可以完全替代人類駕駛員在復(fù)雜駕駛環(huán)境中的決策。（）38.無(wú)人駕駛汽車的決策系統(tǒng)主要依賴于預(yù)先設(shè)定的規(guī)則和算法。（）39.無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試只能在公共道路上進(jìn)行，以確保其真實(shí)環(huán)境下的性能。（）40.無(wú)人駕駛汽車的自主級(jí)別L5代表車輛在任何情況下都能實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛。（）填空題（每題2分，共20分）41.無(wú)人駕駛汽車通過________、________等傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。42.在無(wú)人駕駛汽車的決策規(guī)劃層中，________負(fù)責(zé)生成具體的行駛路徑。43.無(wú)人駕駛汽車的________系統(tǒng)負(fù)責(zé)將規(guī)劃好的路徑轉(zhuǎn)化為車輛的實(shí)際控制指令。44.V2X技術(shù)中的“X”代表________。45.無(wú)人駕駛汽車的自主級(jí)別中，L3級(jí)代表________自動(dòng)化。46.高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）通過________、________等技術(shù)提高駕駛安全性。47.無(wú)人駕駛汽車的________技術(shù)用于提高定位精度和地圖構(gòu)建能力。48.在無(wú)人駕駛中，________算法常用于行為預(yù)測(cè)和決策制定。49.無(wú)人駕駛汽車的________系統(tǒng)用于檢測(cè)近距離的障礙物，如停車位邊界。50.無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試階段通常從________測(cè)試開始，逐步過渡到公共道路測(cè)試。答案：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題：1.C2.B3.C4.C5.D6.D7.A8.A9.C10.C11.B12.C13.A14.D15.A16.A17.

B18.A19.D20.C多項(xiàng)選