與展望本文設(shè)計(jì)的是一種適用于丘陵山地果園的小型除草機(jī)，其具有體型小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在丘陵山地的果樹(shù)之間行走為果園出去雜草，降低了果農(nóng)的勞動(dòng)成本。本文的主要成果有以下方面。在了解丘陵山地果園缺少自動(dòng)機(jī)械除草的情況下，設(shè)計(jì)了一款自動(dòng)除草機(jī)來(lái)幫助果農(nóng)提高果園的除草效率，減少人工投入成本。通過(guò)分析，設(shè)計(jì)除草機(jī)最應(yīng)該考慮的幾點(diǎn)，就是地面不平穩(wěn)，且具有一定坡度，一般機(jī)械難以在上面行走。除草地面不平整，除草裝置需要具有一定的傾斜能力。除草機(jī)的動(dòng)力來(lái)源方式，是否能夠持續(xù)供能，續(xù)航能力如何。如何降低使用刀具除草帶來(lái)的安全隱患。對(duì)地形的分析考慮，設(shè)計(jì)出倒梯形的履帶輪，降低重心，增大接觸面積防止壓壞果園土地的同時(shí)又能夠在丘陵山地果園中行走。選用橡膠的履帶輪彌補(bǔ)傳統(tǒng)鋼制履帶輪的缺陷，降低除草機(jī)整體重量。同過(guò)增加電動(dòng)推桿，實(shí)現(xiàn)除草裝置的傾斜和升降除草。選用可充電式和可疊加置換的鋰電池提供能源，降低使用成本，提高續(xù)航能力。去除傳統(tǒng)的刀具割草，采用尼龍繩來(lái)代替，既減少使用成本，還提高除草過(guò)程中的安全性。目前設(shè)計(jì)的除草機(jī)可承受的最大重量為200kg，使得電池的不能無(wú)限疊加，最大續(xù)航受到可承受重量影響，后期可以通過(guò)改進(jìn)材料增加其載重，達(dá)到提高續(xù)航的能力。還有除草機(jī)使用的尼龍繩跟換麻煩，需要人工手動(dòng)更換，后期可以通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)專(zhuān)門(mén)的工具自動(dòng)更換尼龍繩。除草機(jī)不具備載人能力，后面可增其載人的能力。期望設(shè)計(jì)出的除草機(jī)能夠?qū)嶋H用于丘陵山地果園，降低果農(nóng)的勞動(dòng)成本，解決果園雜草問(wèn)題。參考文獻(xiàn)王雷.果園割草機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展策略研究[J].河北農(nóng)機(jī),2023(11).高文杰,張鋒偉,戴飛等.果園機(jī)械化裝備研究進(jìn)展與展望[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備,2021.日本羅賓4W22割草機(jī)——果園機(jī)械化好幫手[J].西北園藝(果樹(shù)),2018(02).C.D,P.T.D,A.S,etal.Designanddevelopmentofcosteffectiveagriculturalweeder[J].MaterialsToday:Proceedings,2021.李寅男.果園輪式除草機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D].山東交通學(xué)院,2023.何存財(cái),魯琦,岳元滿等.履帶式果園除草機(jī)除草裝置的設(shè)計(jì)試驗(yàn)[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2020.宋世權(quán),韋建龍,韋鑒祖等.小型電動(dòng)式除草清掃一體機(jī)設(shè)計(jì)[J].科技與創(chuàng)新,2023(03).許杰.新型果園除草機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].蘭州理工大學(xué),2019.郝朝會(huì),楊學(xué)軍,劉立晶等.果園多功能動(dòng)力底盤(pán)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2018,49(12