任務(wù)4終端綜合功能開發(fā)與調(diào)試成都職業(yè)技術(shù)學(xué)院成都卓物科技有限公司任務(wù)情報(bào)綜合終端結(jié)構(gòu)說明如圖所示，了解到按鍵指紋的功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，現(xiàn)在還需加入繼電器控制的代碼，將代碼放入指紋解鎖的代碼里進(jìn)行控制繼電器模擬門。應(yīng)用功能設(shè)計(jì)如圖所示，ZW-M604板載兩路繼電器RELAY1_SIG和RELAY2_SIG，連接到板卡的外置端口J17中。ZW-M604端口J17使用2X6P排線應(yīng)連接到ZW-M607端口標(biāo)準(zhǔn)接口A中，如圖所示。實(shí)際繼電器與主芯片HC32F460硬件連接為：RELAY1_SIG連接PE2/UART_TX，RELAY2_SIG連接PE3/UART_RX。打開BSP_RELAY.h文件，看到下面定義。/*RELAYAPort/Pindefinition*//*RELAYAPort/Pindefinition*/#defineRELAYA_PORT(GPIO_PORT_E)#defineRELAYA_PIN(GPIO_PIN_03)/*RELAYAfunctiondefinition*/#defineRELAYA_OFF(GPIO_ResetPins(RELAYA_PORT,RELAYA_PIN))#defineRELAYA_ON(GPIO_SetPins(RELAYA_PORT,RELAYA_PIN))#defineRELAYA_TOGGLE(GPIO_TogglePins(RELAYA_PORT,RELAYA_PIN))這里只用了一個(gè)繼電器RELAYA（就是RELAY1_SIG），定義了端口和引腳，預(yù)定義了3個(gè)IO控制函數(shù)打開、關(guān)閉、取反。打開BSP_RELAY.c文件,看到RELAYA_Init()函數(shù)。voidRELAYA_Init(void){stc_gpio_init_tstcGpioInit;(void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit);stcGpioInit.u16PinState=PIN_STAT_RST;//默認(rèn)關(guān)閉

stcGpioInit.u16PinDir=PIN_DIR_OUT;(void)GPIO_Init(RELAYA_PORT,RELAYA_PIN,&stcGpioInit);}該函數(shù)與LED初始化函數(shù)過程是一樣的，只不過這里默認(rèn)IO引腳為低電平，不控制繼電器。現(xiàn)在需要將繼電器控制的函數(shù)RELAYA_ON放在按鍵SW5指紋驗(yàn)證里，如下所示：

if(1==SW5_Flag) { uint8_treturn_param=NULL; FPM583F_Query_finger_in_place_status(&return_param);//查詢手指在位狀態(tài)

if(1==return_param) { printf("\r\n————驗(yàn)證指紋模式————\r\n"); Match_FingerPrint();//指紋匹配

if(identify_result==status_OK) { RELAYA_ON;//驗(yàn)證成功打開門

}

return_param=0; } SW5_Flag=0; }查詢手指狀態(tài)后，驗(yàn)證指紋是否匹配，通過判斷指紋驗(yàn)證全局變量identify_result判斷指紋是否驗(yàn)證成功，成功的話開啟RELAYA_ON。任務(wù)實(shí)現(xiàn)第一步：準(zhǔn)備可穿戴系統(tǒng)應(yīng)用板卡（ZW-M607）和智慧園區(qū)門禁系統(tǒng)應(yīng)用板卡（ZW-M604），使用1根2X6P排線連接M604標(biāo)準(zhǔn)接口B和M604板卡J18端口（指紋接口）。第二步：準(zhǔn)備兩個(gè)12VDC電源給兩張板卡供電，插入后按下電源開關(guān)。第三步：準(zhǔn)備兩根USB轉(zhuǎn)方口線，將可穿戴系統(tǒng)應(yīng)用板卡（ZW-M607）的CMSIS-DAP和USB-USART端口連接到電腦上。第四步：打開工程，編譯下載程序。參考程序：國產(chǎn)嵌入式技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐資源\項(xiàng)目代碼\項(xiàng)目三\任務(wù)4第六步：打開串口助手，波特率57600，復(fù)位