2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無人機飛行器故障排除與維修）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題1.無人機電池電壓突然顯著下降且伴有異味，最可能的原因是？A.電池老化B.電池過載C.電池短路D.電池充電不足2.無人機起飛后不久失去姿態(tài)控制，可能的原因不包括？A.飛控計算機死機B.至少一個電機停止工作C.GPS信號丟失導致位置hold失效D.云臺控制線路短路3.在排查無人機電機無法啟動的故障時，首先應該檢查什么？A.螺旋槳是否安裝正確B.對應電調（ESC）的供電是否正常C.飛控是否發(fā)出了啟動指令D.電機本身是否損壞4.無人機懸停時高度劇烈波動，無法保持穩(wěn)定，最可能的原因是？A.氣壓計故障B.IMU（慣性測量單元）傳感器漂移C.GPS信號不穩(wěn)定D.云臺角度傳感器故障5.更換無人機電池后，發(fā)現無人機無法開機，蜂鳴器發(fā)出長鳴，指示低電壓保護，最可能的原因是？A.新電池容量不足B.電池連接器接觸不良C.飛控電池電壓檢測線路故障D.飛控本身需要重啟6.無人機在飛行中突然出現強烈的旋轉趨勢，無法控制，可能的原因是？A.對應電機轉速過高B.飛行器受到強風干擾C.多個電機轉速不匹配（缺相）D.GPS位置信息丟失7.排查無人機通信鏈路中斷故障時，以下哪個步驟通常最先進行？A.更換遙控器天線B.檢查無人機端通信模塊C.確認遙控器與無人機是否配對D.重置無人機和遙控器飛控8.無人機傳感器自檢失敗并報錯，可能的原因是？A.傳感器附近存在金屬遮擋物B.傳感器供電線路松動C.傳感器本身硬件損壞D.以上都是9.發(fā)現無人機電池存在鼓包現象，正確的處理方式是？A.繼續(xù)使用，但減少飛行時間B.嘗試修復鼓包后繼續(xù)使用C.立即停止使用并報廢處理D.用充電器嘗試激活電池10.無人機飛行控制系統(tǒng)中的羅盤（磁力計）主要用于提供？A.高度信息B.速度信息C.方向信息D.位置信息二、判斷題1.無人機在無風環(huán)境下飛行時，也可能會出現震動，這通常是結構或電機問題。（）2.使用金屬刷狀物體清潔無人機電子元件是可接受的。（）3.排查飛控問題時，可以嘗試斷開一個電調的供電來判斷是否為該電調故障。（）4.無人機所有系統(tǒng)故障排除后，首次飛行應選擇在開闊、無干擾的場地進行。（）5.螺旋槳損傷只會影響飛行效率，不會導致飛行控制問題。（）6.更換電池時，不同品牌或型號的電池可以混用。（）7.無人機電池在充電前必須完全放電至截止電壓。（）8.當無人機GPS信號丟失時，EKF（擴展卡爾曼濾波）會停止工作。（）9.維護保養(yǎng)無人機時，可以忽略軟件更新和參數備份的重要性。（）10.無人機發(fā)生嚴重故障無法飛行時，應首先嘗試自行強行解鎖或拆解檢查。（）三、填空題1.無人機電池出現______、______或______等情況時，應立即停止使用并報廢。2.排查無人機故障時，通常遵循______、______、______的步驟。3.無人機飛控系統(tǒng)中的IMU主要用于測量飛行器的______、______和______。4.無人機電池管理系統(tǒng)（BMS）的核心功能包括______、______和______。5.更換無人機電機或電調后，通常需要進行______以校準參數。四、簡答題1.簡述排查無人機無法啟動（無反應）故障的基本流程。2.飛行中無人機出現自動降落或返航的情況，可能的原因有哪些？請列舉至少三種。3.簡述電池日常維護保養(yǎng)的主要內容和注意事項。4.當無人機懸停時出現明顯的左右搖擺（偏航不穩(wěn)定），可能的原因有哪些？請分析至少兩種原因。五、案例分析題某無人機在戶外飛行，懸停一段時間后突然開始不受控制地旋轉，隨后自動降落并關機。飛行員嘗試重啟后，無人機自檢失敗，報出“IMUerror”錯誤信息。請分析可能導致此現象的原因，并說明后續(xù)的排查和初步處理步驟。試卷答案一、選擇題1.C解析：電池短路會導致電流急劇增大，產生大量熱量，表現為電壓驟降、異味和可能的火花。2.D解析：云臺控制線路短路主要影響云臺轉動，而姿態(tài)控制主要依賴電機轉速差和飛控算法，除非短路嚴重影響到飛控本身供電或信號，否則一般不會直接導致失去姿態(tài)控制。3.B解析：電機不轉首先應檢查供電環(huán)節(jié)，確認電調是否有電、連接是否可靠，這是最直接且常見的故障點。4.A解析：氣壓計負責測量大氣壓力以計算相對高度，其故障會導致無人機無法根據氣壓變化調整推力，造成高度不穩(wěn)定。5.C解析：飛控檢測到電池電壓低于保護閾值（由BMS反饋或內部設定），會觸發(fā)低電壓保護并強制關機或降落，長鳴提示低電壓。6.C解析：多個電機轉速不匹配（如一個電機不轉或轉速遠低于其他電機）會產生巨大的陀螺效應，導致無人機無法控制地旋轉。7.C解析：確認配對狀態(tài)是檢查通信鏈路是否正常的第一步，也是最簡單直接的操作，排除人為操作失誤的可能性。8.D解析：傳感器自檢失敗可能由供電、線路、硬件或被遮擋等多種原因引起，A、B、C都是可能的原因。9.C解析：電池鼓包是內部結構損壞的明顯跡象，具有安全隱患，必須立即停止使用并報廢，絕不能嘗試繼續(xù)使用或修復。10.C解析：羅盤（磁力計）利用地球磁場來確定無人機相對方向（航向），是姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要輸入。二、判斷題1.√解析：震動來源多樣，包括電機不平衡、螺旋槳問題、云臺振動、結構松動或設計缺陷等，無風環(huán)境下也可能存在。2.×解析：清潔電子元件應使用防靜電刷、無水酒精等專用工具，金屬刷容易造成短路或劃傷元件。3.√解析：通過斷開單個電調供電，可以隔離該電調及其控制的電機，判斷故障是否與之相關，是常用的排查方法。4.√解析：首次飛行（尤其是修復后或新機）存在不確定性，開闊無干擾場地可以最大程度保障飛行安全。5.×解析：嚴重損壞的螺旋槳可能斷裂飛出，造成機體結構損壞甚至傷人，或導致電機負載突變引發(fā)其他問題。6.×解析：不同品牌、型號、化學成分的電池混用，可能存在電壓、容量、放電倍率不匹配問題，增加電池損傷風險，甚至危險。7.×解析：鋰電池通常采用恒流恒壓充電，存在“記憶效應”的充電模式已過時，不宜強制完全放電。8.×解析：即使GPS信號丟失，EKF仍會利用IMU數據和其他傳感器信息進行位置和姿態(tài)的估計和預測，只是精度會下降。9.×解析：軟件更新可能包含重要補丁或新功能，參數備份是防止配置丟失的關鍵步驟，都非常重要。10.×解析：遇到無法飛行的嚴重故障，應先嘗試標準重啟或斷電再上電，強行解鎖或拆解可能造成進一步損壞或觸電風險。三、填空題1.鼓包、漏液、變形2.觀察現象、分析原因、動手檢查3.角速度、角加速度、加速度4.電壓監(jiān)控、電流監(jiān)控、溫度監(jiān)控5.參數校準四、簡答題1.簡述排查無人機無法啟動（無反應）故障的基本流程。解析：首先檢查最外層連接，如電源開關、充電器與電池連接是否牢固；其次檢查遙控器是否正常工作、無人機是否成功接收信號；然后嘗試單獨給電池或飛控上電（如果模塊化設計），檢查是否有指示燈亮或蜂鳴器反應；接著檢查主電池連接器、電機連接器是否接觸良好；若以上都正常，則可能是飛控或主板硬件故障，需送修檢測。2.飛行中無人機出現自動降落或返航的情況，可能的原因有哪些？請列舉至少三種。解析：可能原因包括：GPS信號丟失或強度嚴重不足，導致無人機無法定位或維持位置hold；遙控器信號丟失或距離超遠，超出控制范圍；電池電壓低于低電壓保護閾值；飛控軟件故障或發(fā)生異常錯誤；傳感器故障（如IMU、氣壓計）導致高度或姿態(tài)信息錯誤；手動觸發(fā)降落或返航操作；遭遇強電磁干擾。3.簡述電池日常維護保養(yǎng)的主要內容和注意事項。解析：主要內容：定期清潔電池連接器，去除氧化；使用指定型號和規(guī)格的充電器進行充電；避免電池在極端高溫或低溫環(huán)境下存儲或使用；飛行后待電池冷卻后再進行存儲；定期檢查電池外觀是否有鼓包、漏液、老化痕跡；避免電池短路；對于長期不使用的電池，定期進行充放電維護。注意事項：輕拿輕放，避免摔落；禁止刺穿、火燒或浸水；存儲在干燥、陰涼處；充電環(huán)境通風良好，遠離火源。4.當無人機懸停時出現明顯的左右搖擺（偏航不穩(wěn)定），可能的原因有哪些？請分析至少兩種原因。解析：原因分析：①羅盤（磁力計）故障或受到干擾（如附近強磁場、鐵質物體），導致航向信息錯誤，飛控無法有效進行偏航修正；②多軸電機轉速不穩(wěn)定或存在明顯差異，尤其在低轉速懸停時更易顯現，飛控通過差速補償難以完全修正；③云臺系統(tǒng)故障或連接線纜問題，導致云臺晃動傳遞到機身，引發(fā)偏航不穩(wěn)定；④飛控軟件參數（如偏航增益、PID參數）調教不當或需要重新校準；⑤無人機結構本身在懸停時有輕微變形或松動。五、案例分析題分析可能導致無人機在飛行中旋轉并自動降落、自檢報“IMUerror”的原因，并說明后續(xù)的排查和初步處理步驟。解析：原因分析：1.IMU（慣性測量單元）傳感器硬件故障，如加速度計或陀螺儀損壞，導致輸出錯誤或無信號，飛控無法獲取正確的姿態(tài)信息，從而失控旋轉并嘗試降落。2.IMU傳感器受到劇烈沖擊或振動導致內部元件損壞或接觸不良。3.IMU傳感器供電線路中斷或接觸不良。4.飛控計算機本身故障，無法正確處理或解析IMU數據。5.連接IMU的排線松動或損壞。6.外部強磁場干擾導致羅盤（若集成在IMU中）失準，可能引發(fā)姿態(tài)混亂。后續(xù)排查和初步處理步驟：