第十四章氣動(dòng)基本回路

氣動(dòng)系統(tǒng)一般由最簡(jiǎn)單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的性能卻各有差異。因此，要想設(shè)計(jì)出高性能的氣動(dòng)系統(tǒng)，必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐總結(jié)出的常用回路。

氣動(dòng)基本常用回路：

換向回路、速度控制回路、壓力控制回路、氣液聯(lián)動(dòng)回路、計(jì)數(shù)回路、延時(shí)回路、安全保護(hù)和操作回路、順序動(dòng)作回路概述第一節(jié)換向回路一、單作用氣缸的換向回路用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止，但定位精度不高。二、雙作用氣缸的換向回路圖14-2所示為各種雙作用氣缸的換向回路。圖14-2a所示是比較簡(jiǎn)單的換向回路；圖14-2f還有中停位置，但中停定位精度不高；圖14-2d、e、f的兩端控制電磁鐵線圈或按鈕不能同時(shí)操作，否則將出現(xiàn)誤動(dòng)作，其回路相當(dāng)于雙穩(wěn)的邏輯功能；對(duì)14-2b所示的回路，當(dāng)A處有壓縮空氣時(shí)，氣缸推出，反之,氣缸退回。一、單作用氣缸的速度控制回路a)升降速度分別由兩個(gè)節(jié)流閥控制b)快返回路，活塞返回時(shí)，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。第二節(jié)速度控制回路二、雙作用氣缸的速度控制回路1、單向調(diào)速：在氣動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)水平安裝的氣缸，較少使用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，主要是氣缸在運(yùn)動(dòng)中易產(chǎn)生“爬行”或“跑空”現(xiàn)象。為獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度，氣動(dòng)系統(tǒng)多采用出口節(jié)流調(diào)速。2、雙向調(diào)速回路排氣節(jié)流閥調(diào)速回路：通過兩個(gè)單向節(jié)流閥或兩個(gè)排氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的速度。三、快速往返運(yùn)動(dòng)回路用兩個(gè)快排閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的快速往返，可達(dá)到節(jié)省時(shí)間的要求。四、速度換接回路

采用二位二通閥與節(jié)流閥并聯(lián)，由行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào)，控制二位二通閥換向，改變排氣通路，從而控制氣缸速度改變。行程開關(guān)的位置，可根據(jù)需要選定。五、緩沖回路

活塞快速向右運(yùn)動(dòng)接近末端，壓下機(jī)動(dòng)換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低速運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)。適用于活塞慣性力大的場(chǎng)合。一、一次壓力控制回路：作用：使儲(chǔ)氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力。特點(diǎn)：采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但氣量浪費(fèi)大；電接點(diǎn)壓力表對(duì)電機(jī)及控制要求高，常用于對(duì)小型空壓機(jī)的控制。第三節(jié)壓力控制回路二、二次壓力控制：

主要是氣源壓力控制：由氣動(dòng)三大件——空氣過濾器（分水濾氣器）、減壓閥與油霧器組成的壓力控制回路。采用溢流式減壓閥對(duì)氣源實(shí)行定壓控制。是氣動(dòng)設(shè)備中必不可少的常用回路。三、高低壓力控制回路由減壓閥控制同時(shí)輸出高低壓力p1、p2一、氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路利用氣液轉(zhuǎn)換器將氣壓變成液壓，驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，就可改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。充分發(fā)揮了氣動(dòng)供氣方便和液壓速度容易控制的特點(diǎn)。第四節(jié)氣液聯(lián)動(dòng)回路二、氣液阻尼缸的速度控制回路（1）雙向速度控制通過兩個(gè)單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的無級(jí)調(diào)速。（2）快進(jìn)—工進(jìn)—快退變速回路變速位置不能改變,靠活塞運(yùn)動(dòng)后堵住a口，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)－工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。三、氣液增壓缸增力回路

利用氣液增壓器1

把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液缸2的輸出力。四、氣液缸同步動(dòng)作回路速度同步要求：缸2有桿腔的面積必須與缸1無桿腔的面積相等。第五節(jié)計(jì)數(shù)回路計(jì)數(shù)回路可組成二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。當(dāng)1、3、5……次（奇數(shù)）按閥1，氣缸伸出；2、4、6

……次（偶數(shù)）按閥1，氣缸縮回。第六節(jié)延時(shí)回路右圖為延時(shí)輸出回路。左圖為氣缸延時(shí)返回回路。一、過載保護(hù)回路活塞桿在伸出過程中，系統(tǒng)過載時(shí)，活塞桿立即縮回。第七節(jié)安全保護(hù)和操作回路二、互鎖回路只有三個(gè)機(jī)動(dòng)換向閥同時(shí)動(dòng)作，主控閥才能換向，氣缸才能伸出。三、雙手同時(shí)操作回路鍛壓、沖壓設(shè)備中必須設(shè)置安全保護(hù)回路，以保證操作者雙手的安全。

左圖為“與”回路的雙手操作安全回路。注意：兩個(gè)手動(dòng)閥的安裝距離必須保證單手不能同時(shí)操作。1、閥2與閥3同時(shí)按下：主控閥上位工作，氣缸伸出；2、閥2與閥3同時(shí)松開：主控閥下位工作，氣缸縮回；3、閥2或閥3只要有一個(gè)動(dòng)作：主控閥中位，氣缸不動(dòng)。順序動(dòng)作是指在氣動(dòng)回路中，各個(gè)氣缸按一定的程序完成各自的動(dòng)作。有：?jiǎn)胃淄鶑?fù)動(dòng)作回路和多缸連續(xù)動(dòng)作回路。主要介紹單缸往復(fù)動(dòng)作回路。第八節(jié)順序動(dòng)作回路用行程閥控制的單缸單往復(fù)動(dòng)作回路。1、單缸單往復(fù)動(dòng)作回路上圖為用壓力閥控制的單缸單往復(fù)動(dòng)作回路。下圖為用阻容控制的單缸單往復(fù)延時(shí)返回回路。連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路按下帶定位裝置的手動(dòng)閥1：連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；松開帶定位裝置的手動(dòng)閥1：下位工作，氣缸停止運(yùn)動(dòng)。兩只、三只或多只氣缸按一定順序動(dòng)作的回路，