ICS21020

CCSR.50

中華人民共和國國家標準

GB/T46238—2025

淡水水下搜救機器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationforunder-freshwatersearchandrescuerobots

2025-08-29發(fā)布2025-08-29實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T46238—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類

4………………………2

按任務(wù)分類

4.1…………………………2

按拖纜方式分類

4.2……………………3

按控制方式分類

4.3……………………3

技術(shù)要求

5…………………3

一般要求

5.1……………3

功能要求

5.2……………3

零部件要求

5.3…………………………4

性能要求

5.4……………4

基本安全要求

5.5………………………5

環(huán)境適應(yīng)性

5.6…………………………6

電磁兼容性

5.7…………………………7

試驗方法

6…………………7

一般要求

6.1……………7

功能檢查

6.2……………8

零部件檢查

6.3…………………………8

性能測試

6.4……………8

安全要求試驗

6.5………………………12

環(huán)境適應(yīng)性試驗

6.6……………………13

電磁兼容

6.7……………13

檢驗規(guī)則

7…………………14

檢驗分類

7.1……………14

出廠檢驗

7.2……………15

型式檢驗

7.3……………15

標志使用說明書包裝運輸和貯存

8、、、…………………15

標志

8.1…………………15

使用說明書

8.2…………………………15

包裝

8.3…………………15

運輸

8.4…………………16

貯存

8.5…………………16

參考文獻

……………………17

Ⅰ

GB/T46238—2025

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國工業(yè)機械聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位應(yīng)急管理部中國地震應(yīng)急搜救中心哈爾濱工程大學深之藍海洋科技股份有限

:、、

公司南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院福建省特種設(shè)備檢驗研究院中機生產(chǎn)力促進中心有限公

、、、

司中國計量大學重慶長航救助打撈工程有限公司博雅工道北京機器人科技有限公司山東未來機

、、、()、

器人有限公司深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司四川省消防救援總隊北京郵電大學重慶凱瑞機器人技術(shù)

、、、、

有限公司上海蓋孚海洋工程有限公司中國科學院自動化研究所上海交通大學交通運輸部上海打撈

、、、、

局德陽市消防救援支隊國家礦山應(yīng)急救援川煤隊深圳華威近海船舶運輸股份有限公司青島領(lǐng)海海

、、、、

洋工程有限公司山東省科學院自動化研究所江蘇科技大學福州大學重慶凱瑞認證服務(wù)有限公司

、、、、、

深圳市城市公共安全技術(shù)研究院有限公司中國華電集團有限公司衢州烏溪江分公司中國特種設(shè)備檢

、、

測研究院內(nèi)蒙古自治區(qū)特種設(shè)備檢驗研究院鄂爾多斯分院

、。

本文件主要起草人秦洪德胡衛(wèi)建鄧忠超張瑞濤王會方沈旭東吳福森薛祎凡李立盧東

:、、、、、、、、、、

朱仲本張?zhí)O陳永陽孫良艷牟曉凱金英連曹小建白桂強謝鵬張斌王斌銳廖奇猛張宇

、、、、、、、、、、、、、

陶澤文習志平李志全張山虎陳鋼黃盈卓李偉華朱笑然趙文強李國慶王宇李建勛嚴賽

、、、、、、、、、、、、、

丁璐于敬澤顏軍利張?zhí)祛纲Z廣超楊志均張培勇楊美志周維唐兵孫添飛魏建倉申靜

、、、、、、、、、、、、、

趙永國李倩朱亞洲任志英周楠焦圓圓張少標陳列徐劍峰吳善強白昆白帆陳金忠盧潤坤

、、、、、、、、、、、、、、

秦國平胡素峰

、。

Ⅲ

GB/T46238—2025

淡水水下搜救機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了淡水水下搜救機器人以下簡稱搜救機器人的分類技術(shù)要求檢驗規(guī)則標志使

(“”)、、、、

用說明書包裝運輸和貯存描述了相應(yīng)的試驗方法

、、,。

本文件適用于進入淡水水域災(zāi)害現(xiàn)場進行觀測并執(zhí)行水下目標搜索或救援任務(wù)的機器人系統(tǒng)設(shè)

計制造檢測使用和管理

、、、。

注淡水水域主要包括湖泊池塘水庫河流和水渠等或因洪澇等災(zāi)害形成的淡水水域空間

:、、、,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

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海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分低溫試驗

GB/T32065.22:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分低溫貯存試驗

GB/T32065.33:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分高溫試驗

GB/T32065.44:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分高溫貯存試驗

GB/T32065.55:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分交變濕熱試驗

GB/T32065.77:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分溫度變化試驗

GB/T32065.88:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分鹽霧試驗