.PAGE《平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性》教案授課專業(yè)：數(shù)控、制配與維修技師班授課時間：90分鐘課題名稱平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性（急回特性）課型：新授課授課內(nèi)容急回特性產(chǎn)生的原因；急回特性產(chǎn)生的條件。重點急回特性產(chǎn)生的條件。 難點急回特性產(chǎn)生的原因。 教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：1、掌握急回特性、行程速度變化系數(shù)的概念。2、掌握急回特性產(chǎn)生的條件及應(yīng)用。能力目標(biāo)：1、能進(jìn)行行程速度變化系數(shù)的簡單計算。2、培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析、綜合歸納能力。3、培養(yǎng)學(xué)生主動探究、協(xié)作學(xué)習(xí)能力。情感目標(biāo)：1、培養(yǎng)學(xué)生勇于探索、勇于創(chuàng)新的精神,使他們在探索事物本質(zhì)過程中體驗成功的樂趣.2、培養(yǎng)學(xué)生對本課程和本專業(yè)的興趣和熱愛，使他們在走上工作崗位之后，都能成為愛崗敬業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員。 課后小結(jié)1、通過直觀演示的方法，引導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)，步步深入,通過觀察、分析、歸納總結(jié)得到急回特性的產(chǎn)生原因。2、通過提出行程速度變化系數(shù)這一概念，使急回特性產(chǎn)生的條件簡單易懂。教學(xué)準(zhǔn)備平面四桿機(jī)構(gòu)實物教具、多媒體。教學(xué)參考書《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》。教學(xué)過程(一)、組織教學(xué)：（貫穿始終）1、學(xué)生按時進(jìn)入課堂，師生互相問候。2、檢查學(xué)生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。3、宣布本次課題的內(nèi)容及任務(wù)。備注(二)、復(fù)習(xí)提問：（5分鐘）1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？（三）、導(dǎo)入新課：（5分鐘）通過直觀演示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，讓學(xué)生觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄和搖桿的運(yùn)動各有什么特點。既是對上一節(jié)知識的復(fù)習(xí)，又將問題引入到本節(jié)的教學(xué)課題上來。（四）、新課講授：一、演示機(jī)構(gòu)-提出問題：（10分鐘）1、搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動的過程中，哪個行程運(yùn)動速度較快？2、讓學(xué)生觀察并回答，很明顯，空回行程的速度要大于工作行程的速度。二、繼續(xù)演示機(jī)構(gòu)－提出共線問題（10分鐘）1、即搖桿在兩個極限位置時，所對應(yīng)的曲柄和連桿處于怎樣的位置關(guān)系？2、此位置搖桿對應(yīng)的曲柄和連桿處于共線位置。3、此時輸入構(gòu)件曲柄對應(yīng)兩位置之間所夾的銳角稱為極為夾角。使學(xué)生產(chǎn)生初步的感性認(rèn)識：即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。使學(xué)生掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特殊位置和極位夾角的概念，為后面的推導(dǎo)做好輔墊。教學(xué)過程教學(xué)過程教學(xué)過程三、運(yùn)動過程分析：（25分鐘）180180°-θB1C1ADC2B2θ180°＋θω工作行程：當(dāng)曲柄以ω逆時針轉(zhuǎn)過180°+θ時，搖桿從C1D位置擺到C2D。所花時間為t1,平均速度為V1,那么有：空回行程：當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過180°-θ時，搖桿從C2D,置擺到C1D，所花時間為t2,平均速度為V2,那么有：推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回擺動的時間不一樣，平均速度也不等。并且：t1>t2V2>V14、急回特性定義：這種主動件等速旋轉(zhuǎn)，作往復(fù)運(yùn)動的從動件在空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的特性稱為急回特性。用以下比值表示急回程度：5、K稱為行程速度變化系數(shù)。只要θ≠0，就有K>1，且θ越大，K值越大，急回性質(zhì)越明顯。四、演練反饋：（20分鐘）（1）當(dāng)曲柄為原動件時，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有()。A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)()。AK=1BK>1CK≥（3）極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著。（4）如圖所示，θ=30°，該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)k為多少？空回行程空回行程BB1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ（五）、課堂小結(jié)：（10分鐘）在演練反饋的基礎(chǔ)上，總結(jié)出本節(jié)重點內(nèi)容：急回特性產(chǎn)生條件。（六）、作業(yè)布置：（5分鐘）1、在沖壓機(jī)構(gòu)中，為何使沖頭在接近下極限位置時開始沖壓？2、我們坐折疊椅的時候，靠在椅背上，為何靠椅不會自動松開或合攏？3、踩縫紉機(jī)腳踏板時，為何有時腳踏板動而皮帶輪不動？（七）、板書設(shè)計：一、復(fù)習(xí)提問二、新課講授1、演示機(jī)構(gòu)提出問題2、繼續(xù)演示機(jī)構(gòu)－提出共線問題三、運(yùn)動過程分析：1、工作行程2、空回行程3、推導(dǎo)結(jié)果4、急回特性定義：5、行程速度變化系數(shù)四、演練反饋五、小結(jié)六、作業(yè)布置將難點分解，通過直觀演示，表格數(shù)據(jù)采集，學(xué)生分組討論，師生共同推導(dǎo)等手段，使整個推導(dǎo)過程循序漸進(jìn)，步步深入，變難點為趣點，使學(xué)生輕松掌握所學(xué)知識。在前面推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，我進(jìn)一步提出問題：如何衡量機(jī)構(gòu)急回特性的相對程度？進(jìn)而我提出行程速度變化系數(shù)這一概念，師生共同推導(dǎo)得出急回特性產(chǎn)生的條件扣住本節(jié)，我設(shè)置了四個練習(xí)題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)，使