站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共2頁山西大同大學《特種機器人技術(shù)與應用》2024-2025學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械加工中，要在一塊鋼板上加工一個直徑為20mm的孔，若采用鉆削加工，已知鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆削該孔需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min2、在機械制造中，為了檢測零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測3、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角4、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路5、在機械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對工藝系統(tǒng)進行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機床進行預熱D.以上都是6、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接7、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm8、機械原理中，機構(gòu)的運動分析是重要的內(nèi)容。對于平面四桿機構(gòu)，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，一定存在急回特性B.雙曲柄機構(gòu)中，兩曲柄的長度一定相等C.雙搖桿機構(gòu)中，兩搖桿的長度一定不相等D.平面四桿機構(gòu)可以通過改變構(gòu)件的長度和角度關(guān)系，實現(xiàn)不同的運動規(guī)律9、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設(shè)計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式10、某機械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm11、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火12、在機械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是13、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具14、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質(zhì)量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是15、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時，首先應選擇較大的：（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是16、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進行自動檢測和分選，應選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器17、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨18、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm19、機械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導生產(chǎn)的重要文件。以下關(guān)于工藝規(guī)程的說法中，錯誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內(nèi)容、加工設(shè)備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴格按照規(guī)程進行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本20、某機械零件的表面需要進行強化處理，以提高其疲勞強度?？梢圆捎玫姆椒ㄓ袊娡杼幚?、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同21、在機械設(shè)計中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼22、在機械設(shè)計中，為了減小滾動軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承23、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距24、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削25、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min26、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.絲杠螺母機構(gòu)D.棘輪機構(gòu)27、在機械設(shè)計中，為了防止軸上零件的軸向竄動，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是28、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是29、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG30、某機械系統(tǒng)中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.5二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個內(nèi)燃機的曲柄連桿機構(gòu)裝配圖，包括曲柄、連桿、活塞、氣缸等主要零部件，并標注相關(guān)尺寸。2、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和要求，繪制一個深溝球軸承的零件圖，標注尺寸、公差和技術(shù)要求。3、（本題5分）設(shè)計并繪制一個機械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)裝配圖，包括電機、減速器、聯(lián)軸器等，標注關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度和扭矩。4、（本題5分）按照給定的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，繪制一個節(jié)流閥的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作過程中的閥芯運動。5、（本題5分）繪制一個吊環(huán)螺釘?shù)牧慵D，標注螺紋規(guī)格、吊環(huán)直徑、螺釘長度等，同時給出公差和技術(shù)要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述在機械加工中，如何確定加工余量？加工余量的大小對加工質(zhì)量和生產(chǎn)成本有何影響？請結(jié)合具體零件的加工進行說明。2、（本題5分）論述在機械零件的失效分析中，常見的失效形式有哪些，如斷裂、磨損、腐蝕等？并說明失效分析的方法和步驟。3、（本題5分）詳細說明在機械設(shè)計中，如何進行機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，包括目標函數(shù)的建立、約束條件的確定和優(yōu)化算法的選擇。4、（本題5分）在機械加工中，詳細說明鏜削加工的特點和應用。如何提高鏜削加工的精度和表面質(zhì)量？5、（本題5分