PLC技術(shù)及工程應(yīng)用自動(dòng)門的開合控制——脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令任務(wù)引入：自動(dòng)門的開合控制脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：

（1）當(dāng)汽車開到門前時(shí)，自動(dòng)門打開；（2）當(dāng)上限開關(guān)X1=ON時(shí)，門不再打開；

（3）當(dāng)汽車經(jīng)過門以后，自動(dòng)門關(guān)閉；（4）當(dāng)下限開關(guān)X0=ON時(shí)，門不再關(guān)閉。

一、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮黃燈Y1不亮脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令

知識(shí)鏈接1——脈沖式觸點(diǎn)指令1名稱梯形圖符號(hào)操作元件動(dòng)作特點(diǎn)上升沿檢測觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期梯形圖脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令時(shí)序圖X25由OFFON時(shí)，Y1只得電一個(gè)掃描周期，故黃燈不亮。

二、改進(jìn)程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點(diǎn)亮？脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令自鎖

三、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，之后斷開，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮/黃燈Y1不亮脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令所有燈都不亮X24/X25斷開X24/X25接通

知識(shí)鏈接1——脈沖式觸點(diǎn)指令2梯形圖脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令時(shí)序圖X25由ONOFF時(shí)，Y1只得電一個(gè)掃描周期，故黃燈不亮。接通X24、X25，之后斷開。名稱梯形圖符號(hào)操作元件動(dòng)作特點(diǎn)下降沿檢測觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期

四、改進(jìn)程序脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點(diǎn)亮？自鎖

五、任務(wù)實(shí)施——用脈沖式觸點(diǎn)指令脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：（1）當(dāng)汽車開到門前時(shí)，自動(dòng)門打開；（2）當(dāng)上限開關(guān)X1=ON時(shí)，門不再打開；（3）當(dāng)汽車經(jīng)過門以后，自動(dòng)門關(guān)閉；（4）當(dāng)下限開關(guān)X0=ON時(shí)，門不再關(guān)閉。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令1.F1畫面控制要求：（1）入口傳感器（X2）檢測到車輛，控制卷簾門上升，0.5s后停止（卷簾門恰好開啟一半）；（2）卷簾門開啟高度不合適時(shí)，可通過門上升按鍵（X10）手動(dòng)調(diào)節(jié)。為防止誤操作，長按該按鍵2s后，卷簾門上升，松開按鍵或到達(dá)上限位置（X1）停止。（3）當(dāng)出口傳感器（X3）檢測到車輛完全通過后或按門下降按鍵（X11），卷簾門下降，到達(dá)下限位置（X0）停止。編程練習(xí)1：卷簾門自動(dòng)與手動(dòng)的控制

六、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）紅燈Y0亮黃燈Y1不亮脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令

知識(shí)鏈接2——脈沖輸出指令1梯形圖脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令時(shí)序圖X25由OFFON時(shí)，Y1只得電一個(gè)掃描周期，故黃燈不亮。特殊輔助繼電器不能用作PLS的操作元件。特別說明名稱符號(hào)梯形圖與操作元件動(dòng)作特點(diǎn)上升沿微分輸出PLS元件Y/M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由OFFON時(shí)動(dòng)作（置1）PLSY/M

知識(shí)鏈接2——脈沖輸出指令1脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令名稱符號(hào)梯形圖與操作元件動(dòng)作特點(diǎn)上升沿微分輸出PLS元件Y/M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由OFFON時(shí)動(dòng)作（置1）PLSY/M=

七、改進(jìn)程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點(diǎn)亮？脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令自鎖

八、編程并觀察程序運(yùn)行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令2.分別接通X24、X25，之后斷開，觀察程序運(yùn)行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮/黃燈Y1不亮所有燈都不亮X24/X25斷開X24/X25接通

知識(shí)鏈接2——脈沖輸出指令2梯形圖脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令時(shí)序圖X25由ONOFF時(shí)，Y1只得電一個(gè)掃描周期，故黃燈不亮。特殊輔助繼電器不能用作PLF的操作元件。特別說明名稱符號(hào)梯形圖與操作元件動(dòng)作特點(diǎn)下降沿微分輸出PLF元件Y/M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由ONOFF時(shí)動(dòng)作（置1）PLFY/M

知識(shí)鏈接2——脈沖輸出指令2脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令=名稱符號(hào)梯形圖與操作元件動(dòng)作特點(diǎn)下降沿微分輸出PLF元件Y/M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由ONOFF時(shí)動(dòng)作（置1）PLFY/M

九、改進(jìn)程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點(diǎn)亮？脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令自鎖

十、任務(wù)實(shí)施——用脈沖輸出指令脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：（1）當(dāng)汽車開到門前時(shí)，自動(dòng)門打開；（2）當(dāng)上限開關(guān)X1=ON時(shí)，門不再打開；（3）當(dāng)汽車經(jīng)過門以后，自動(dòng)門關(guān)閉；（4）當(dāng)下限開關(guān)X0=ON時(shí)，門不再關(guān)閉。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令2.E5畫面（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機(jī)械手在原點(diǎn)位置，機(jī)械手供給1個(gè)箱子；（2）合上開關(guān)SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（3）箱子在桔子進(jìn)料器正下方時(shí)，桔子進(jìn)料器中的傳感器（X1）動(dòng)作，輸送帶停轉(zhuǎn)；（4）此時(shí)開始裝桔子；（5）裝到5個(gè)后，輸送帶重新正轉(zhuǎn)，裝有5個(gè)桔子的箱子被送到右邊的碟子中。編程練習(xí)2：桔子的裝箱控制知識(shí)應(yīng)用——輸送帶中下降沿檢測觸點(diǎn)的使用X2由ONOFF時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，線圈C0得電一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)1次。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令

3.F5畫面（另附微課）控制要求：（1）合上SW1，輸送帶（Y1/Y2）正轉(zhuǎn)運(yùn)行；（2）按下PB1，供給工件；（3）工件有大、中、小三種，由傳感器（X0/X1/X2）揀選；大工件被推到底層的輸送帶且被輸送到右邊的大貨箱里；（4）中工件被上層輸送帶上的機(jī)械手抓到中貨箱里；（5）小工件被推到底層的輸送帶且被輸送到左邊的小貨箱里。脈沖式觸點(diǎn)與脈沖輸出指令編程練習(xí)3：輸送帶的正反轉(zhuǎn)控制4.E4畫面控制要求：（1）合上SW1，輸送帶正轉(zhuǎn)；（2）按下PB1，供給工件；（3）工件到達(dá)指定位置（X1=ON）后，開始鉆孔；（4）不論鉆孔正常與否，鉆孔結(jié)束后，工件被送到右邊的貨箱里；（5）當(dāng)鉆孔后的工件到達(dá)指定位