自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共2頁(yè)山西農(nóng)業(yè)大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車(chē)削高2、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鏈傳動(dòng)，為了減小鏈傳動(dòng)的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是3、在機(jī)械加工中，要車(chē)削一個(gè)外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長(zhǎng)度為100mm，請(qǐng)問(wèn)圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:24、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.915、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見(jiàn)的失效形式之一，主要是由于過(guò)載或疲勞引起的B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過(guò)大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中，與潤(rùn)滑條件和工作環(huán)境有關(guān)D.齒輪的塑性變形只會(huì)發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會(huì)發(fā)生塑性變形6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是7、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距8、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是9、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)導(dǎo)軌，以下哪種類(lèi)型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動(dòng)壓導(dǎo)軌10、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個(gè)直徑為30mm的通孔。可以選擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同11、在機(jī)械原理中，一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤(pán)的轉(zhuǎn)速為10r/min，請(qǐng)問(wèn)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間和工作時(shí)間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:412、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類(lèi)D.機(jī)床的剛度13、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對(duì)于轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸的分類(lèi)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動(dòng)軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動(dòng)力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動(dòng)軸沒(méi)有特定的功能C.三種軸的分類(lèi)主要根據(jù)軸的長(zhǎng)度來(lái)確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換14、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火15、一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)件（如螺栓、螺母、軸承等），說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)件的選用原則和方法，并闡述如何根據(jù)設(shè)計(jì)要求在標(biāo)準(zhǔn)件手冊(cè)中選擇合適的規(guī)格和型號(hào)。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行滑動(dòng)軸承的熱平衡計(jì)算？3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成和工作原理，舉例說(shuō)明自動(dòng)化生產(chǎn)線在汽車(chē)制造中的應(yīng)用。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)要求，繪制一個(gè)帶傳動(dòng)的過(guò)載保護(hù)裝置裝配圖，標(biāo)注保護(hù)裝置的動(dòng)作行程和復(fù)位力。2、（本題5分）繪制一個(gè)數(shù)控機(jī)床的刀具交換裝置裝配圖，展示其機(jī)械手、刀庫(kù)等部件的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過(guò)程。3、（本題5分）繪制一個(gè)牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出各運(yùn)動(dòng)副和主要構(gòu)件的尺寸。4、（本題5分）繪制一個(gè)銑床工作臺(tái)縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配圖，展示絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)、導(dǎo)軌導(dǎo)向和手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，標(biāo)注進(jìn)給速度和精度。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)電火花加工機(jī)床的電極夾具的裝配圖，包括夾具體、電極、定位元件等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中較為常見(jiàn)。分析帶傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)以及在不同場(chǎng)合下的應(yīng)用。2、（本題10分）對(duì)于一個(gè)汽車(chē)變速器，換擋時(shí)出現(xiàn)頓挫感和異響。從變速器的結(jié)構(gòu)、同步