數(shù)控維修(發(fā)那科)精彩講座第一頁，共61頁。第一講系統(tǒng)組成第二頁，共61頁。組成部件第三頁，共61頁。部件關(guān)系第四頁，共61頁。亞龍YL-558型0i數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺第五頁，共61頁。亞龍YL-558型0i數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺第六頁，共61頁。0iD系統(tǒng)接口第七頁，共61頁。伺服驅(qū)動器接口發(fā)那科FSSB總線采用光纜通信，連接時遵循從A到B的規(guī)律，即CP10A總線出，CP10B總線入。第八頁，共61頁。X軸和Z軸伺服FSSB總線連接第九頁，共61頁。伺服驅(qū)動器接口主電源連接控制電源連接第十頁，共61頁。伺服驅(qū)動器接口動力電源連接反饋信號連接第十一頁，共61頁。伺服電機(jī)和伺服放大器連接第十二頁，共61頁。I/O模塊接口4個50芯插座，輸入點(diǎn)96位，輸出點(diǎn)64位。第十三頁，共61頁。I/O模塊接口地址分配B01輸出+24V第十四頁，共61頁。CB104輸入單元連接圖第十五頁，共61頁。CB104輸出單元連接圖第十六頁，共61頁。CB106輸入單元連接圖第十七頁，共61頁。I/O模塊接口LINK連接第十八頁，共61頁。主軸電機(jī)及驅(qū)動器交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)有交流模擬型主軸驅(qū)動單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動單元兩種。串行數(shù)字主軸的控制信號是通過一系列的串行信號來傳遞主軸指令，這種主軸需要主軸驅(qū)動單元有相應(yīng)的串行接口。而模擬主軸則是通過模擬量來控制主軸，比如0~10V的電壓，串行主軸比較可靠，精度要優(yōu)于模擬主軸。第十九頁，共61頁。主軸伺服與主軸電機(jī)接線串行主軸連接模擬主軸連接第二十頁，共61頁。光柵尺第二十一頁，共61頁。第二講電路分析第二十二頁，共61頁。FANUC0iMateC數(shù)控系統(tǒng)連接第二十三頁，共61頁。FANUC0iMateTD數(shù)控系統(tǒng)連接第二十四頁，共61頁。急?？刂品治稣f明：急?？刂苹芈酚蓛刹糠謽?gòu)成，一路是PMC急?？刂菩盘朮8.4;另一路是伺服放大器ESP端子（報警顯示SV401)。任意一路斷開均報警。第二十五頁，共61頁。FANUC0TD與α系列伺服單元的連接第二十六頁，共61頁。FANUC0iMA系統(tǒng)與α系列伺服模塊連接圖第二十七頁，共61頁。主軸變頻系統(tǒng)電氣圖第二十八頁，共61頁。FANUCα系列電源模塊和主軸模塊的連接圖第二十九頁，共61頁。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)電氣連接圖第三十頁，共61頁。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總電源保護(hù)電路第三十一頁，共61頁。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主電路第三十二頁，共61頁。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)刀架主電路第三十三頁，共61頁。第三講基本操作靜態(tài)數(shù)據(jù)備份PMC程序備份機(jī)床回參考點(diǎn)（零點(diǎn)）手動調(diào)試新建程序調(diào)用程序刪除程序查閱、修改、清除參數(shù)第三十四頁，共61頁。靜態(tài)數(shù)據(jù)備份1.插入存儲卡2.通電后，兩手指同時按住屏幕下方右側(cè)兩軟鍵。3.調(diào)出引導(dǎo)系統(tǒng)畫面4.按下上下軟件選擇將系統(tǒng)數(shù)據(jù)復(fù)制到CF卡第三十五頁，共61頁。PMC程序備份1.按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“SYSTEMDATASAVE”2.按下“SELECT”鍵，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面3.按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“PMC-RA”,然后按下“SELECT”鍵4.按軟鍵“YES”，進(jìn)行“PMC”程序的備份5.按下“SELECT”鍵,完成PMC程序的備份第三十六頁，共61頁。機(jī)床回原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)即數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，又稱為機(jī)床零點(diǎn),通常設(shè)置在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。是數(shù)控機(jī)床上設(shè)置的一個固定點(diǎn)，它在機(jī)床裝配、調(diào)試時就已設(shè)置好，一般情況下不允許用戶進(jìn)行更改。機(jī)床原點(diǎn)，即機(jī)床參考點(diǎn)。大多數(shù)數(shù)控機(jī)床，開機(jī)時必須首先進(jìn)行刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，確認(rèn)機(jī)床參考點(diǎn)?；貐⒖键c(diǎn)的目的就是為了建立數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系，并確定機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。只有機(jī)床回參考點(diǎn)以后，機(jī)床坐標(biāo)系才建立起來，刀具移動才有了依據(jù)，否則不僅加工無基準(zhǔn)，而且還會發(fā)生碰撞等事故。數(shù)控車床參考點(diǎn)位置通常設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系中+X、+Z極限位置處。操作提示：開機(jī)，按下機(jī)床操作面板上“回零”或“回參考點(diǎn)”按鈕、X+按鈕刀架橫向進(jìn)給后退直至X+指示燈亮、X+按鈕刀架橫向進(jìn)給后退直至Z+指示燈亮?；卦c(diǎn)結(jié)束。第三十七頁，共61頁。手動調(diào)試手動調(diào)試是機(jī)床操作與維修的一項(xiàng)基本技能。調(diào)試主軸旋轉(zhuǎn)需要在MDI狀態(tài)下設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速。具體步驟：1）按下機(jī)床控制面板上工作模式選擇鍵“MDI”；2）按下數(shù)控系統(tǒng)MDI鍵盤上“PROG”程序鍵，出現(xiàn)左畫面；3）按下數(shù)控顯示屏下方“MDI“軟鍵，自動出現(xiàn)加工程序名“O（注意是歐”）0000；4）在屏幕下方輸入測試程序，如“M3S500”(M3意思是主軸正轉(zhuǎn)；S500意思是主軸轉(zhuǎn)速為500r/min)5)按下MDI鍵盤上“EOG”回車鍵，結(jié)束一條指令；6）按下MDI鍵盤上“INSERT”插入鍵，在光標(biāo)指定位置插入上面輸入的指令；7）按機(jī)床控制板上循環(huán)起動綠色鍵；8）按機(jī)床控制板上電機(jī)主軸正轉(zhuǎn)鍵完成測試運(yùn)行；9）如程序執(zhí)行到M2(程序結(jié)束)或M30(程序結(jié)束回到開頭)則停機(jī)。第三十八頁，共61頁。第四講PMC編程第三十九頁，共61頁。指令格式PMC程序中的地址，也就是代號，用于代表不同的信號，不同的地址分別有機(jī)床側(cè)的輸入（X）、輸出線圈（Y）信號、NC系統(tǒng)部分的輸入（F）、輸出線圈（G）信號，內(nèi)部繼電器（R），信息顯示請求信號（A），計數(shù)器（C），保持型繼電器（K），數(shù)據(jù)表（D），定時器（T），標(biāo)號（L），子程序號（P）.X

110.3地址號地址類型第四十頁，共61頁。常用編程指令第四十一頁，共61頁。常用功能指令TMR為設(shè)定時間可更改的定時器。工作原理：當(dāng)控制條件ACT=0時定時繼電器TM斷開；當(dāng)ACT=1時，定時器開始計時，到達(dá)預(yù)定的時間后，定時繼電器TM接通。TMRTM控制條件指令定時器號輸出地址第四十二頁，共61頁。常用功能指令DEC(譯碼)功能指令工作原理：當(dāng)控制條件ACT=0時，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器R斷開；當(dāng)ACT=1時執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時，輸出R＝1，否則R=0，譯碼輸出R的地址由設(shè)計人員確定。DECR控制條件指令譯碼信號地址譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)譯碼結(jié)果輸出地址第四十三頁，共61頁。編程應(yīng)用舉例：主軸定向控制第四十四頁，共61頁。編程軟件第四十五頁，共61頁。

機(jī)床端設(shè)置

第四十六頁，共61頁。計算機(jī)端設(shè)置：第四十七頁，共61頁。計算機(jī)端通信連接：第四十八頁，共61頁。從機(jī)床PMC裝載第四十九頁，共61頁。選擇傳輸PMC梯形圖程序及參數(shù)第五十頁，共61頁。編譯與監(jiān)控第五十一頁，共61頁。不同類型PMC文件轉(zhuǎn)換(1)運(yùn)行FANUC“FAPTLADDER_Ⅲ”編程軟件。(2)點(diǎn)擊［File］欄，選擇［OpenProgram］項(xiàng)，打開一個希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件。(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)［MnemonicConvert］，則顯示［MnemonicConversion］頁面。其中，助記符文件(MnemonicFile)欄需新建中間文件名含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(ConvertDataKind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉［MnemonicConversion］頁面。(5)點(diǎn)擊［File］欄，選擇［NewProgram］項(xiàng)，新建一個目標(biāo)Windows版的梯形圖，同時選擇目標(biāo)Windows版梯形圖的PC種類。(6)選擇工具欄［Tool］中源程序轉(zhuǎn)換項(xiàng)［SourceProgramConvert］，則顯示［SourceProgramConversion］頁面。文件(MnemonicFile)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。(7)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，“Allthecontentofthesourceprogramisgoingtobelost.Doyoureplaceit?”，點(diǎn)擊［是］確認(rèn)，無錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉［SourceProgramConversion］頁面。第五十二頁，共61頁。部分程序段實(shí)例第五十三頁，共61頁。數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)PMC梯形圖第五十四頁，共61頁。第五講故障維修進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修PLC控制故障診斷與維修第五十五頁，共61頁。進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修第五十六頁，共61頁。一臺配套FUNAC6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在靜止時機(jī)床工作正常，無報警；但在X軸運(yùn)動過程中，出現(xiàn)振動，伴有噪聲。分析與處理：由于機(jī)床在X軸靜止時機(jī)床工作正常，無報警，初步判定數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器無故障?？紤]到X軸運(yùn)動時定位正確，因此，進(jìn)一步判定系統(tǒng)X位置環(huán)工作正常。檢查X軸的振動情況，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，振動的頻率與運(yùn)動速度有關(guān)，運(yùn)動速度快振動頻率較高，運(yùn)動速度慢則振動頻率低，初步認(rèn)為故障與速度反饋環(huán)節(jié)有關(guān)。分析引起以上故障，其可能的原因有：①測速發(fā)電機(jī)不良；②測速發(fā)電機(jī)連接不良；③直流伺服電動機(jī)不良。維修時首先檢查X軸伺服電動機(jī)的測速發(fā)電機(jī)連接，未發(fā)現(xiàn)不良。檢查X軸伺服電動機(jī)與內(nèi)裝式測速發(fā)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)換向器表面積有較多的碳粉，用壓縮空氣進(jìn)行清理后，故障未消除。進(jìn)一步用數(shù)字萬用表測量測速發(fā)電機(jī)換向片之間的電阻值，經(jīng)比較后發(fā)現(xiàn)，有一對極片間的電阻值比其他各對極片間的電阻值大了很多，說明測速發(fā)電機(jī)繞組內(nèi)部存在斷路現(xiàn)象。更換新的測速發(fā)電機(jī)后，機(jī)床恢復(fù)正常。

第五十七頁，共61頁。主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修

當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息；二是在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息。第五十八頁，共61頁。某配套FANUC-OTD系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序

1.產(chǎn)生故障原因：

1）主軸編碼器與系統(tǒng)之間的連接不良；

2）主軸編碼器的位置信號PA、*PA、PB、*PB不良或連接電纜斷開；

3）主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號PZ、*PZ不良或連接電纜斷開；

4）系統(tǒng)或主軸放大器故障。

2.故障維修1）可通過檢查連接電纜接口及電纜線的校線查到故障并修復(fù)，如果采用主軸放大器（F