瓶蓋密封性檢測如圖所示，在生產(chǎn)線上對瓶蓋進行拍照獲取瓶蓋圖像，需要對瓶蓋是否密封擰緊進行識別。輸入圖像，圖像中瓶子的位置是可變的。同時顯示檢查結(jié)果，如果瓶蓋密封擰緊則顯示為True，否則顯示為False。通過完成此學習任務(wù)，可以掌握基于點和基于矩形的坐標系創(chuàng)建，掌握流程結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建與使用，掌握各種指令的綜合使用。通過本任務(wù)的實施，從任務(wù)分析、硬件選型、硬件搭建到軟件實施，可以系統(tǒng)掌握實際機器視覺定位項目實施的方法。3.5.1創(chuàng)建坐標系1.基于矩形基于矩形是利用矩形創(chuàng)建坐標系。最常用于類似區(qū)域邊界矩形的過濾器定義對象對齊。2.基于點基于點是創(chuàng)建具有指定原點的坐標系。最常用于根據(jù)1D邊緣檢測或者Blob分析的結(jié)果定義對象對齊。3.5.2流程結(jié)構(gòu)1.條件分支條件分支是根據(jù)條件判斷以下指令是否執(zhí)行（if語句）。2.條件循環(huán)條件循環(huán)是根據(jù)條件判斷以下指令是否循環(huán)執(zhí)行（while語句）。3.步進循環(huán)步進循環(huán)是循環(huán)執(zhí)行指令特定的次數(shù)（for循環(huán)）。3.5.3硬件選型1.相機選型在實驗室環(huán)境下，首先確認視野范圍及檢測精度等需求，通過計算公式反推出相機的分辨率選型范圍。以拍攝視野55mm×40mm，精度要求為0.1mm為例，代入公式55/分辨率長×n=精度，則相機的分辨率在550×400以上就可達到要求。通過觀察實驗物品之間的特征差異判斷，本實驗需要根據(jù)瓶蓋和瓶蓋固定環(huán)之間是否有空隙來判斷瓶蓋是否不良，分辨率高一些有助于實驗效果，因此實驗選擇分辨率160萬（1440×1088）的智能相機。2.鏡頭選型在物距為有限的情況下，根據(jù)視野與焦距的運算公式，計算出焦距的大約取值范圍，焦距越小，拍攝視野越大，畸變也越大。由于此實驗對視野與物距的取值沒有嚴格的要求，此處鏡頭選型為8mm低畸變工業(yè)鏡頭。3.光源選型由于實驗可能需要根據(jù)瓶蓋和瓶蓋固定環(huán)之間是否有空隙，來判斷瓶蓋是否不良，因此需要能夠清晰的得到不良品的縫隙，由于縫隙本就很小且瓶蓋上有密集豎條紋，若使用環(huán)光的正面照射，會使圖片亮暗條紋眾多，且無法突出縫隙特征。通過簡單測試可得知面光源背部打光的方式獲得的圖片效果最好，所以此實驗選擇面光源（注意確認樣品厚度），面光源大小只需略大于拍攝特征區(qū)域即可。4.選型清單序號名稱規(guī)格參考型號1相機分辨率1440×1088幀率107曝光方式全局曝光靶面1/3”SV-RS160C-C2鏡頭類型普通定焦鏡頭焦距8mmSL-LF08-C3光源類型背光源尺寸160mm×160mm顏色白色功率20WSI-JB160160-W3.5.4硬件平臺搭建

3.5.5軟件檢測瓶蓋由于圖像中瓶子沿著水平方向移動，且瓶蓋的顏色一致。因此可以使用單邊緣檢測指令檢測瓶蓋的邊緣點，然后基