機器視覺技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)4 墊圈孔中心測量_第1頁
機器視覺技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)4 墊圈孔中心測量_第2頁
機器視覺技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)4 墊圈孔中心測量_第3頁
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文檔簡介

墊圈孔中心測量測量墊圈孔中心之間的距離，其中輸入圖像中對象的位置和方向是可變的，如圖所示，計算兩對孔之間的距離。通過完成此學(xué)習(xí)任務(wù)，從任務(wù)分析、硬件選型、硬件搭建、軟件實施，可以系統(tǒng)掌握實際機器視覺幾何測量項目實施的方法。5.4.1硬件選型1.相機選型在實驗室環(huán)境下，首先確認視野范圍及測量精度等需求，通過計算公式反推出相機的分辨率選型范圍。以我們拍攝視野160mm×120mm，精度要求為0.2mm為例，代入公式160/分辨率長×n=精度，則相機的分辨率在800×600以上就可達到要求。對于測量需求來說，分辨率越高測量精度會越高。因此實驗選擇分辨率160萬（1440×1088）的智能相機。2.鏡頭選型在物距為有限的情況下，根據(jù)視野與焦距的運算公式，計算出焦距的大約取值范圍，焦距越小，拍攝視野越大，畸變也越大。由于此實驗對視野與物距的取值沒有嚴格的要求，此處鏡頭選型為8mm低畸變工業(yè)鏡頭。3.光源選型本實驗需要首先定位到產(chǎn)品位置，考慮使用模板匹配定位產(chǎn)品，然后定位圓以及圓弧的位置，最終測得圓心距。所有打光方式中，面光源打背光的方式得到的外輪廓效果最好，方便于模板匹配以及圓定位、圓弧定位，所以此實驗選擇面光源（注意確認樣品厚度），面光源大小只需略大于拍攝特征區(qū)域即可。4.選型清單序號名稱規(guī)格參考型號1相機分辨率1440×1088幀率107曝光方式全局曝光靶面1/3”SV-RS160C-C2鏡頭類型普通定焦鏡頭焦距8mmSL-LF08-C3光源類型背光源尺寸160mm×160mm顏色白色功率20WSI-JB160160-W5.4.2硬件平臺搭建1.架設(shè)高度在視野與焦距確定的的情況下，根據(jù)運算公式，可計算出物距的大約取值范圍，三者相互影響，實際工業(yè)現(xiàn)場可根據(jù)架設(shè)高度及定位精度等需求選擇適合的硬件選型。

5.4.3軟件測量墊圈孔中心由于對象位置是可變的，因此首先使用單輪

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