機器視覺技術及應用 課件 任務3 安裝孔距離測量_第1頁
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安裝孔距離測量測量兩個安裝孔中心之間的距離,其中輸入圖像中對象的位置和方向是可變的,輸出安裝孔之間的距離,如圖所示。通過完成此學習任務,可以掌握創(chuàng)建形狀、創(chuàng)建區(qū)域工具的使用,掌握實際視覺尺寸測量項目實施的方法。5.3.1創(chuàng)建形狀1.矩形2.路徑3.圓使用一個點和半徑創(chuàng)建一個圓。4.線段創(chuàng)建線段。5.網(wǎng)格點6.拆分矩形框5.3.2創(chuàng)建幾何區(qū)域1.框區(qū)域框區(qū)域是指創(chuàng)建與給定框對應的矩形區(qū)域。該操作創(chuàng)建一個包含位于輸入框內(nèi)的像素的區(qū)域。有效寬度和有效高度參數(shù)通常設置為與該區(qū)域將使用的圖像的尺寸相等。如果輸入框超出這些尺寸,則將裁剪輸出區(qū)域。2.矩形區(qū)域矩形區(qū)域是指創(chuàng)建與給定矩形對應的區(qū)域。該操作創(chuàng)建一個包含位于指定矩形內(nèi)的像素的區(qū)域。有效寬度和有效高度參數(shù)通常設置為與該區(qū)域將使用的圖像的尺寸相等。如果輸入矩形超出這些尺寸,則將裁剪輸出區(qū)域。3.圓區(qū)域圓區(qū)域是指創(chuàng)建與給定圓對應的圓形區(qū)域,該操作創(chuàng)建一個包含位于給定圓內(nèi)的像素的區(qū)域。有效寬度和有效高度參數(shù)通常設置為與該區(qū)域將使用的圖像的尺寸相等。如果輸入框超出這些尺寸,則將裁剪輸出區(qū)域。4.橢圓區(qū)域橢圓區(qū)域創(chuàng)建給定邊界矩形的橢圓區(qū)域。該操作創(chuàng)建了一個包含位于橢圓內(nèi)的像素的區(qū)域,該橢圓由其邊界矩形描述。有效寬度和有效高度參數(shù)通常設置為與該區(qū)域將5.轉換區(qū)域轉換區(qū)域是指將感興趣的區(qū)域轉換為具有自動計算幀的區(qū)域。5.3.3硬件選型1.相機選型在實驗室環(huán)境下,首先確認視野范圍及測量精度等需求,通過計算公式反推出相機的分辨率選型范圍。以我們拍攝視野55mm×40mm,精度要求為0.1mm為例,代入公式55/分辨率長×n=精度,則相機的分辨率在550×400以上就可達到要求。對于測量需求來說,分辨率越高測量精度會越高,因此實驗選擇分辨率160萬(1440×1088)的智能相機。2.鏡頭選型在物距為有限的情況下,根據(jù)視野與焦距的運算公式,計算出焦距的大約取值范圍,焦距越小,拍攝視野越大,畸變也越大。由于此實驗對視野與物距的取值沒有嚴格的要求,此處鏡頭選型為8mm低畸變工業(yè)鏡頭。3.光源選型本實驗測量產(chǎn)品上兩個孔的圓心距,定位圓時需要有清晰的輪廓,所有打光方式中,面光源打背光的方式得到的外輪廓效果最好,所以此實驗選擇面光源(注意確認樣品厚度),面光源大小只需略大于拍攝特征區(qū)域即可。4.選型清單序號名稱規(guī)格參考型號1相機分辨率1440×1088幀率107曝光方式全局曝光靶面1/3”SV-RS160C-C2鏡頭類型普通定焦鏡頭焦距8mmSL-LF08-C3光源類型背光源尺寸160mm×160mm顏色白色功率20WSI-JB160160-W5.3.4硬件平臺搭建1.架設高度在視野與焦距確定的的情況下,根據(jù)運算公式,可計算出物距的大約取值范圍,三者相互影響,實際工業(yè)現(xiàn)場可根據(jù)架設高度及定位精度等需求選擇適合的硬件選型。

5.3.5軟件測量安裝孔距離由于對象的位置是可

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