顏色識(shí)別理解色彩工件及圖像格式的基本知識(shí)，對(duì)如圖6-1所示的顏色進(jìn)行識(shí)別，判斷其顏色并輸出。通過(guò)完成此學(xué)習(xí)任務(wù)，可以掌握分離通道、顏色空間轉(zhuǎn)換工具的使用。6.1.1分離通道分離通道是指從輸入圖像的各個(gè)通道創(chuàng)建幾個(gè)單色圖像。該操作將輸入圖像的顏色通道提取為單獨(dú)的單色圖像。對(duì)應(yīng)于圖像不存在通道的輸出被設(shè)置為零。6.1.2顏色空間轉(zhuǎn)換RgbToHsi是指將顏色空間從Rgb轉(zhuǎn)換為Hsi。HSI顏色空間中的顏色分析比RGB中更容易。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。HsiToRgb是指將顏色空間從Hsi轉(zhuǎn)換為Rgb。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。HslToRgb是指將顏色空間從Hsl轉(zhuǎn)換為Rgb。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。RgbToHsl是指將顏色空間從Rgb轉(zhuǎn)換為Hsl。HSL顏色空間中的顏色分析比RGB中更容易。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。RgbToHsv是指將顏色空間從Rgb轉(zhuǎn)換為Hsv。HSV顏色空間中的顏色分析比RGB中更容易。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。HsvToRgb是指將顏色空間從Hsv轉(zhuǎn)換為Rgb。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。RgbToYuv是指將顏色空間從Rgb轉(zhuǎn)換為Yuv。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。YuvToRgb是指將顏色空間從Yuv轉(zhuǎn)換為Rgb。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。RgbToCmyk是指將顏色空間從Rgb轉(zhuǎn)換為Cmyk。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3×uint8，3×int8，3×uint16，3×int16，3×int32，3×real。CmykToRgb是指將顏色空間從Cmyk轉(zhuǎn)換為Rgb。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：4×uint8，4×int8，4×uint16，4×int16，4×int32，4×real。RgbToYCoCg是指將顏色空間從Rgb轉(zhuǎn)換為YCoCg。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3×uint8，3×int8，3×uint16，3×int16，3×int32，3×real。YCoCgToRgb是指將顏色空間從YCoCg轉(zhuǎn)換為Rgb。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3×uint8，3×int8，3×uint16，3×int16，3×int32，3×real。Yuv442ToRgb是指將顏色空間從Yuv442轉(zhuǎn)換為Rgb。需要注意的是輸入圖像僅支持以下像素格式：3xuint8。6.1.3硬件選型1.相機(jī)選型區(qū)分顏色首先確認(rèn)使用彩色相機(jī)，然后考慮視野范圍及檢測(cè)精度等需求，通過(guò)計(jì)算公式反推出相機(jī)的分辨率選型范圍。以我們拍攝視野120mm×90mm，精度要求為0.1mm為例，代入公式120/分辨率長(zhǎng)×n=精度，則相機(jī)的分辨率在1200×900以上就可達(dá)到要求。因此實(shí)驗(yàn)選擇分辨率160萬(wàn)（1440×1088）的智能相機(jī)。2.鏡頭選型在物距為有限的情況下，根據(jù)視野與焦距的運(yùn)算公式，計(jì)算出焦距的大約取值范圍，焦距越小，拍攝視野越大，畸變也越大。由于此實(shí)驗(yàn)對(duì)視野與物距的取值沒有嚴(yán)格的要求，此處鏡頭選型為8mm低畸變工業(yè)鏡頭。3.光源選型本實(shí)驗(yàn)為顏色識(shí)別，若使用面光源打背光得到的將會(huì)時(shí)黑白分明的圖片，所以必須使用正面打光的方式，因?yàn)楫a(chǎn)品是塑料制品，表面光滑反光較強(qiáng)且不均勻，為得到亮度均勻的圖片效果，建議使用球積分光源效果最好，為實(shí)驗(yàn)方便，實(shí)驗(yàn)時(shí)選擇帶漫射板的環(huán)形光源以期達(dá)到較均勻的效果，環(huán)形光源尺寸可基本打亮視野區(qū)域即可。4.選型清單序號(hào)名稱規(guī)格參考型號(hào)1相機(jī)分辨率1440×1088幀率107曝光方式全局曝光靶面1/3”SV-RS160C-C2鏡頭類型普通定焦鏡頭焦距8mmSL-LF08-C3光源類型環(huán)形光源尺寸外徑120mm顏色白色功率20WSI-JD120A00-WN6.1.4硬件平臺(tái)搭建1.架設(shè)高度在視野與焦距確定的的情況下，根