汽車電控系統(tǒng)故障檢測圖解教程第三章防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動防滑系統(tǒng)的檢測與故障診斷在點火開關(guān)處于打開位置時，不要拆裝有關(guān)的電器組件和線束插頭。ABS/ASR系統(tǒng)的電控單元對過電壓和靜電非常敏感。使用中要保證蓄電池電壓正常，注意防止靜電。診斷故障時，既要注意防抱死制動裝置，又要注意普通制動系統(tǒng)。維修有蓄能器的防抱死制動裝置時，要先泄壓，以免高壓制動液噴出傷人。另外，在未維修完之前，不要接通點火開關(guān)，以免ABS泵電動機運轉(zhuǎn)，使系統(tǒng)壓力升高。經(jīng)常保持輪速傳感器的清潔，維修過程中不要硬撬或敲擊輪速傳感器。第一節(jié)檢測注意事項與檢測步驟一、檢測注意事項大多數(shù)ABS/ASR系統(tǒng)中的輪速傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)裝置是不可修復的，如有損壞，應(yīng)整體更換。按規(guī)定加注和更換制動液，并按照規(guī)定的方法和順序排除裝置中的空氣。盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎，如要換用其他型號的輪胎，應(yīng)注意所換輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動慣量與原車接近，不可將不同規(guī)格的輪胎混裝，會影響防抱死控制效果。在制動防抱死故障指示燈點亮、防抱死裝置關(guān)閉、普通制動裝置正常工作的情況下進行制動時，駕駛?cè)藨?yīng)注意控制制動強度，避免出現(xiàn)制動抱死現(xiàn)象。二、檢測步驟1.初步檢查檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負極柱的導線連接是否牢固可靠。檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。檢查駐車制動是否完全釋放。檢查制動主缸的液面高度是否符合規(guī)定。檢查電控單元的插腳與插座是否有松動或接觸不良現(xiàn)象。檢查下列導線和插接器連接和接觸是否良好。檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。檢查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥插接器。液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥插接器。壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的插接器。制動液面高度指示開關(guān)的插接器。所有輪速傳感器的插接器；四輪驅(qū)動汽車橫向加速度傳感器的插接器。電動ABS泵插接器。2.系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲在電控單元的存儲器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。3.系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當根據(jù)故障碼確定故障部位后或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測出的故障時，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測設(shè)備進行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測，以確定故障的最終部位和原因。同時，這也是維修人員必備的技能，要求維修人員掌握具體車型的電路、系統(tǒng)構(gòu)造、原理、各裝置檢測參數(shù)以及檢測方法。三、防抱死制動系統(tǒng)的故障診斷以德國博世（BOSCH）公司ABS5.3防抱死制動系統(tǒng)為例進行說明。1.ABS具有故障自診斷功能當打開點火開關(guān)使其處于點火位置時，ABS控制單元將自動對自身、輪速傳感器、ABS執(zhí)行器、繼電器等進行靜態(tài)檢測。ABS故障指示燈自動點亮，其檢測時間約為3s。在檢測過程中，如果ABS控制單元未發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，則檢測結(jié)束后，ABS故障指示燈將會自動熄滅。如果控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則控制單元將會以故障碼的形式存儲記憶故障情況，ABS故障指示燈將會持續(xù)點亮，使ABS不進入工作狀態(tài)。BOSCHABS5.3的組成2.ABS故障自診斷的方法實質(zhì)是以ABS控制單元中標準的正常運行狀況為準，將非正常的運行（即故障）用某種符號形式記錄下來，供維修人員讀出以確定故障位置的方法。ABS工作是否正常，由自診斷后ABS故障指示燈給維修人員提示。打開點火開關(guān)后，若ABS故障指示燈持續(xù)點亮，則說明ABS存在故障。此時可用ELIT診斷儀讀取ABS故障信息，以確定故障部位。010203040506ABS泵電動機。安全繼電器。左后輪速傳感器。左后輪速傳感器信息。右前輪速傳感器。右前輪速傳感器信息。070809101112右后輪速傳感器。右后輪速傳感器信息。左前輪速傳感器。左前輪速傳感器信息。左后輪電磁閥。右前輪電磁閥。131415161718右后輪電磁閥。左前輪電磁閥。傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈是否完好。制動燈開關(guān)?？刂茊卧?。蓄電池電壓。3.故障1:ABS泵電動機故障故障原因ABS泵插接器松脫或接觸不良。ABS泵電動機內(nèi)部線路斷路或短路。傳遞電路發(fā)生故障。故障診斷使用ELIT診斷儀對泵電動機進行激活檢測，其方法是將ELIT診斷儀與車上16路診斷頭連接，再在系統(tǒng)測試中進入ABS檢測的多功能菜單，并選擇“SIMULATION”（激活檢測）按?鍵。然后移動光標，選擇“Moteurdepompe”（ABS泵電動機）并按?鍵即可進行激活檢測，檢測時如果能聽到ABS泵的運行聲，說明ABS泵電動機正常，則可更換控制單元試驗?！癝IMULATION”頁面顯示①如果激活檢測時，ABS泵電動機不運行，則關(guān)閉點火開關(guān)，拔掉ABS泵電動機的插接器，然后接上接線盒，接通點火開關(guān)，用萬用表的電壓檔在接線盒插孔17、18與插孔19、16內(nèi)檢測ABS泵電動機的輸入電壓，其電壓值應(yīng)為蓄電池電壓。如果電壓值正常，則進行下一步診斷；如果電壓值異常，則進行步驟④。接線盒連接方法拔掉ABS泵電動機的插接器，用萬用表的電阻檔直接測量ABS泵電動機的電阻，其正常阻值R＝2Ω。當R＝0Ω時，表示ABS泵電動機內(nèi)部導線短路；當R＝∞時，表示ABS泵電動機內(nèi)部導線斷路；若ABS泵電動機損壞，則應(yīng)予以更換。如果ABS泵電動機插接器的電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器。如正常，則更換控制單元進行試驗。③②④4.故障2:安全繼電器（電磁閥電源）故障故障診斷安裝接線盒，打開點火開關(guān)。用萬用表電壓擋測量插孔17、18與插孔19、16的電壓，正常電壓值應(yīng)為蓄電池電壓，即12Ｖ。如果電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器，如果電壓正常，則更換新控制單元試驗。5.故障3、5、7、9:左后、右前、右后、左前輪速傳感器故障故障原因

輪速傳感器線圈斷路或短路。插接器連接處接觸不良。輪速傳感器與ABS控制單元不匹配。輪速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當，間隙不符合要求故障診斷1243檢查輪速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情況，確保輪速傳感器安裝正確，齒圈齒數(shù)符合要求，傳感器與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙應(yīng)為0.3～1.2mm。關(guān)閉點火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。用萬用表電阻檔在接線盒的插孔上測量相應(yīng)輪速傳感器線圈電阻。利用接線盒，斷開插接器1與控制單元的連接。輪速傳感器對應(yīng)的接線盒插孔號和部分端子輪速傳感器電阻的檢測值應(yīng)為（1600±320)Ω，如果電阻值太小，說明輪速傳感器有短路故障；如果電阻值太大，則需要檢查插接器及線路的連接情況，排除接觸不良的現(xiàn)象；如果電阻R＝∞，則說明輪速傳感器有斷路故障。經(jīng)上述檢查，如果輪速傳感器正常，則應(yīng)清除故障信息，進行路試。如果ABS故障指示燈點亮且顯示同樣的故障信息，則更換ABS控制單元重試，以便確診。診斷時注意：若幾個輪速傳感器有故障，則只記錄一個輪速傳感器故障，其記錄順序為左前、右后、左后、右前輪速傳感器。6.故障4、6、8、10:左后、右前、右后、左前輪速傳感器信息故障故障現(xiàn)象車速大于40km/h時，沒有速度信息。故障原因輪速傳感器線圈斷路或短路。輪速傳感器線路與搭鐵線短路。插接器連接處接觸不良。輪速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當，間隙不符合要求。故障診斷檢查輪速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情況，確保輪速傳感器安裝正確，使傳感器電極與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.3～1.2mm。關(guān)閉點火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。將4109-T接線盒與ABS控制單元及其電路連接。打開點火開關(guān)，測量輪速傳感器的輸出電壓。輪速傳感器與接線盒插孔號的對應(yīng)關(guān)系關(guān)閉點火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻擋在接線盒相應(yīng)插孔測量輪速傳感器的電阻。檢查輪速傳感器導線與搭鐵線的絕緣電阻，其阻值應(yīng)大于20MΩ否則為不正常，更換輪速傳感器。經(jīng)上述檢查，如果輪速傳感器正常，則應(yīng)清除故障信息，進行路試。如果ABS故障指示燈點亮且顯示同樣的故障信息，則應(yīng)更換ABS控制單元重試，以便確診。7.故障11、12、13、14:左后、右前、右后、左前電磁閥故障電磁閥電磁線圈短路或斷路。電磁閥正極與搭鐵線短路?？刂茊卧男畔⑴c電磁閥實際控制不符。故障原因用萬用表檢查各電磁閥電磁線圈的斷路、短路及正極與搭鐵線短路情況。如正常則進行下一步診斷。刪除故障，檢查故障是否再現(xiàn)。如故障再現(xiàn)，則試用新控制單元，以便確診故障。故障診斷8.故障15:傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的一致性故障同側(cè)車輪速度差別較大。輪速傳感器干擾。故障原因檢查各傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的齒數(shù)是否相一致、有斷齒現(xiàn)象，各感應(yīng)齒圈應(yīng)齒數(shù)一致，且安裝情況良好，確保各輪速傳感器電極與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.3～1.2mm。檢查每個車輪的制動力.各車輪制動力應(yīng)趨向一致。故障診斷9.故障16:制動燈開關(guān)故障連接接線盒。接通控制單元插接器，打開點火開關(guān)。使用萬用表電壓檔測量接線盒插孔14-19的電壓：當松開制動踏板時，其電壓值應(yīng)為0V；當踩下制動踏板時，其電壓值應(yīng)近似為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢查F9熔絲。關(guān)閉點火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔測量接線盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之間的電阻。10.故障17：控制單元故障控制單元出故障的可能性較小，但一旦ABS自診斷顯示控制單元故障，則可先刪除控制單元故障信息。然后進行路試檢查，看故障是否再現(xiàn)。如故障再現(xiàn)，則換用新控制單元重試，以便確診。11.故障18：蓄電池電壓故障蓄電池電壓過低。傳遞線路接觸不良。插接器接觸不良。故障原因連接4109-T接線盒。接通控制單元插接器，打開點火開關(guān)。使用萬用表電壓檔測量接線盒插孔17、18與插孔19、16插孔之間的電壓，該電壓為控制單元電源電壓，其正常值應(yīng)為9.4～17.4V。否則，應(yīng)進行下一步檢查。檢查負荷線路，檢查ABS熔斷器，排除接觸不良故障。如這些檢查均正常，則可直接測量蓄電池電壓，以確診故障。故障診斷第二節(jié)常見轎車防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動防滑系統(tǒng)的檢測與故障診斷一汽捷達轎車MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測與故障診斷一1.MK-20型ABS電控系統(tǒng)的工作原理美國ITT公司M20-I型ABS電控系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路。前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。其ABS主要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓單元、ABS泵等）、四個輪速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成。ABS組件在車上的安裝位置MK20-I防抱死制動系統(tǒng)（ABS）布置圖防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的傳感器、執(zhí)行器和控制單元MK20-I防抱死制動系統(tǒng)（ABS）布置圖ABS制動過程2.MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測與故障診斷方法電控裝置的檢修ABS電控裝置檢測表（續(xù)表）壓力開關(guān)的檢修1234567制動系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。用電阻表測量插座上各端子間的電阻值。將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上。按步驟3的方法，檢測三處的電阻值。閉合點火開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。斷開點火開關(guān)，測試端子1與搭鐵之間的電阻值。壓力開關(guān)插頭壓力開關(guān)線束插頭液位開關(guān)檢測123斷開點火開關(guān)，給制動系統(tǒng)泄壓。從液位開關(guān)配線插座上拆下配線插頭。閉合點火開關(guān)，解除駐車制動，用電壓表測試配線插頭。主繼電器檢測將點火開關(guān)斷開。測試燈的線夾搭鐵，將測試燈的探頭從主繼電器線束插頭后部與其端子1搭接。接通點火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當發(fā)出“咔嗒”聲，測試燈也應(yīng)點亮。將點火開關(guān)斷開。仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。將點火開關(guān)接通。保持線束插頭與主繼電器插接，電壓表的負極表筆搭鐵，正極表筆與繼電器的五個端子搭接。斷開點火開關(guān)，將電阻表的一支表筆搭鐵，另一支表筆搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個端子都應(yīng)該接地,因此電阻表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。如果在本項檢測步驟7中，在電壓表的正極表筆與主繼電器的端子1搭接時，電壓表的讀數(shù)是0V，應(yīng)檢查主繼電器端子1至電控單元間配線的通斷情況。如果發(fā)現(xiàn)斷路，應(yīng)該進行修理。如果配線完好，則應(yīng)更換電控單元。電磁閥密封性的檢測電磁閥密封性的檢測3.故障案例故障現(xiàn)象2004款新捷達，行駛里程為200km，ABS警告燈時亮時不亮。故障診斷用VAG1551讀取故障碼，故障碼為01276。顯示故障為ABS液壓泵V64信號超差，一般可能產(chǎn)生該故障的原因有液壓泵與控制單元連線對正極或?qū)Υ铊F短路、斷路或液壓泵本身故障。ABS液壓泵實物圖故障總結(jié)此例故障很明顯是由于熔絲接觸不良造成的。當我們用萬用表對其供電進行測量時，電壓一切正常，可ABS泵的工作電流太大，這樣就使其電路斷開。豐田車系A(chǔ)BS電控系統(tǒng)的檢測與故障診斷二1.豐田LS400轎車ABS故障診斷轎車主要由ECU、四個輪速傳感器、ABS泵和三位電磁閥等組成的制動壓力調(diào)節(jié)裝置及制動報警裝置組成。帶TRC的雷克薩斯LS400ABS電子控制系統(tǒng)IG電源電路的故障診斷檢查蓄電池電壓，應(yīng)在10～14V范圍內(nèi)，否則應(yīng)檢修充電系統(tǒng)。拆下帶插接器的ABS（和TRC）ECU，點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置。檢查ECU插接器端子IG與GND之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。測量ECU插接器端子GND與車身搭鐵線之間的電阻。從1號接線盒上拆下ECU-IG熔絲并進行檢查。ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路的故障診斷拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器插接器。檢查ABS執(zhí)行器。檢查ABS執(zhí)行器電磁繼電器。檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和插接器、ECU等。ABS執(zhí)行器油泵繼電器電路的故障診斷拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器插接器。檢查ABS執(zhí)行器插接器。檢查ABS泵繼電器。檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和插接器、ECU等。ABS執(zhí)行器電磁閥電路的故障診斷拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器插接器。分別檢查執(zhí)行器插接器端子2與端子1、4、5、6之間是否導通。檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和插接器、ECU等。ABS泵電路的故障診斷拆下進氣管道，脫開ABS執(zhí)行器插接器A3，檢查A3端子3與車身搭鐵線之間是否導通。若導通（正常），則更換ABS執(zhí)行器。若A3端子3與搭鐵線之間不導通（不正常），應(yīng)檢修ABS執(zhí)行器與車身搭鐵線之間的插接器。輪速傳感器電路的故障診斷檢測輪速傳感器。拆下前、后輪速傳感器，檢查傳感器轉(zhuǎn)子有無損傷、缺齒現(xiàn)象，并檢查安裝情況。檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和插接器、ECU等。ABS警告燈電路的故障診斷警告燈不亮或常亮，均表明ABS警告燈電路有故障。傳感器電路的故障診斷測量診斷用插接器內(nèi)端子TS和E1之間的電壓。檢查ECU與插接器之間、插接器與車身搭鐵之間的配線和插接器、ECU等。2.故障案例故障現(xiàn)象一輛豐田凱美瑞轎車ABS不起作用。故障診斷豐田凱美瑞ABS也采用分離式.即制動主缸和執(zhí)行機構(gòu)各為獨立的總成。故障碼讀取與故障檢修故障指示燈取下短接銷故障檢測插座端子ABS故障碼ABS系統(tǒng)電路圖大眾車系驅(qū)動防滑系統(tǒng)的檢測與故障診斷三1.ESP系統(tǒng)的原理及組成ESP系統(tǒng)是一個主動安全系統(tǒng)，是建立在其他牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)的原理ESP系統(tǒng)系統(tǒng)元件布置示意圖ESP電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖顯示組0012.ESP系統(tǒng)故障自