六年級信息技術(shù)期末機(jī)器人考試卷**考試說明**1.考試時間：60分鐘（理論部分40分鐘，操作部分20分鐘）2.考試形式：閉卷（理論）+實(shí)操（實(shí)驗(yàn)室）3.分值分布：選擇題20分、填空題15分、簡答題25分、編程題20分、操作題20分，總分100分4.注意事項(xiàng)：理論部分用鋼筆或簽字筆答題，操作部分需遵守實(shí)驗(yàn)室安全規(guī)范。**一、選擇題（每題2分，共20分）**請將正確答案的序號填入括號內(nèi)。1.機(jī)器人的“大腦”是（），負(fù)責(zé)處理信息和發(fā)送指令。A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.電池A.檢測聲音大小B.檢測光線強(qiáng)度C.檢測物體距離D.檢測溫度高低3.編程中“循環(huán)結(jié)構(gòu)”的主要作用是（）。A.讓程序按順序執(zhí)行B.重復(fù)執(zhí)行某段代碼C.根據(jù)條件判斷是否執(zhí)行D.終止程序運(yùn)行4.觸摸傳感器的觸發(fā)方式是（）。A.按壓B.聲音C.光線D.震動5.下列屬于機(jī)器人應(yīng)用場景的是（）（多選）。A.工業(yè)流水線上分揀貨物B.醫(yī)院里協(xié)助手術(shù)C.家庭中自動掃地D.課堂上講解數(shù)學(xué)題6.機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的基本流程是（）。A.感知→決策→執(zhí)行B.執(zhí)行→感知→決策C.決策→感知→執(zhí)行D.感知→執(zhí)行→決策7.下列屬于執(zhí)行器的是（）。8.編程中“條件結(jié)構(gòu)”的關(guān)鍵詞通常是（）。A.循環(huán)B.如果C.等待D.停止9.聲音傳感器可以檢測（）。A.聲音的高低B.聲音的遠(yuǎn)近C.聲音的內(nèi)容D.聲音的顏色10.機(jī)器人調(diào)試時，若電機(jī)不轉(zhuǎn)，首先應(yīng)檢查（）。A.傳感器連接B.電池電量C.程序邏輯D.環(huán)境光線**二、填空題（每題3分，共15分）**請將答案寫在橫線上。1.機(jī)器人的三大核心部件是：__________（處理信息）、__________（感知環(huán)境）、__________（執(zhí)行動作）。2.編程的基本結(jié)構(gòu)包括：__________結(jié)構(gòu)（按順序執(zhí)行）、__________結(jié)構(gòu)（重復(fù)執(zhí)行）、__________結(jié)構(gòu)（根據(jù)條件判斷）。4.機(jī)器人編程常用的軟件有：Scratch、__________（樂高教育機(jī)器人編程軟件）。5.輪式機(jī)器人的運(yùn)動方式主要有：前進(jìn)、__________、__________。**三、簡答題（每題5分，共25分）**請簡要回答下列問題。1.簡述機(jī)器人的工作原理。（提示：從“感知-決策-執(zhí)行”三個環(huán)節(jié)說明）2.循環(huán)結(jié)構(gòu)在機(jī)器人編程中的作用是什么？請舉一個例子。3.舉例說明機(jī)器人在生活中的兩個應(yīng)用場景，并說明其優(yōu)勢。4.如何用觸摸傳感器實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人被按壓后停止”的功能？（寫出邏輯步驟）5.機(jī)器人調(diào)試時，若沿直線行走時偏離方向，可能的原因有哪些？（寫出兩點(diǎn)）**四、編程題（每題10分，共20分）**請根據(jù)場景描述，用自然語言或流程圖描述編程邏輯（無需寫具體代碼）。1.場景一：設(shè)計一個程序，讓機(jī)器人沿直線前進(jìn)5秒后自動停止。要求：使用時間模塊和電機(jī)模塊。**五、操作題（每題10分，共20分）**請?jiān)趯?shí)驗(yàn)室完成下列操作，由監(jiān)考老師評分。1.操作一：組裝與連接（10分）評分點(diǎn)：①機(jī)器人組裝正確（結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，電機(jī)與輪子連接牢固）；②傳感器連接正確（端口對應(yīng)，線路無松動）。2.操作二：程序調(diào)試（10分）任務(wù)：運(yùn)行“場景一”的程序（直線前進(jìn)5秒停止），若機(jī)器人偏離直線，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速使其沿直線行走。評分點(diǎn)：①程序運(yùn)行正常（5秒后停止）；②調(diào)試后機(jī)器人沿直線行走（偏差≤5cm/米）。**參考答案（僅供參考）****一、選擇題**1.B2.C3.B4.A5.ABC6.A7.B8.B9.A10.B**二、填空題**1.控制器；傳感器；執(zhí)行器2.順序；循環(huán)；條件3.觸摸；聲音4.EV3編程軟件（或類似答案）5.后退；左轉(zhuǎn)（或右轉(zhuǎn)）**三、簡答題**2.循環(huán)結(jié)構(gòu)的作用：減少重復(fù)代碼，實(shí)現(xiàn)重復(fù)執(zhí)行某段動作。例如，讓機(jī)器人重復(fù)檢測障礙物（循環(huán)執(zhí)行“檢測-判斷-轉(zhuǎn)向”）。3.示例：①掃地機(jī)器人：自動清掃地面，無需人工操作，節(jié)省時間；②快遞分揀機(jī)器人：在倉庫中快速分揀包裹，提高效率，減少錯誤。4.邏輯步驟：①初始化觸摸傳感器；②循環(huán)檢測觸摸傳感器狀態(tài)；③當(dāng)觸摸傳感器被按壓時，發(fā)送停止電機(jī)的指令。5.可能原因：①左右電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致；②輪子與地面摩擦力不同（如一側(cè)有雜物）；③機(jī)器人重心偏移。**四、編程題**1.場景一邏輯：①啟動左右電機(jī)，設(shè)置相同轉(zhuǎn)速（前進(jìn)）；②等待5秒；③停止左右電機(jī)。