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PAGE30哈爾濱學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄 11.1諧波減速器組成 11.2諧波減速器分類 21.1.1按齒差分類 21.1.2按輪齒嚙合類型分類 21.1.3根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)來分類 3 3 5 5 5 6 7
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