第六章基本邏輯指令6.1引例：先入信號(hào)優(yōu)先搶答器6.2知識(shí)點(diǎn)鏈接6.3引例解答6.4知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展有小學(xué)生、中學(xué)生、教授3組選手參加智力競(jìng)賽。要獲得回答主持人問題的機(jī)會(huì)，必須搶先按下桌上的搶答按鈕。任何一組搶答成功后，其它組再按按鈕無效。6-1先入信號(hào)優(yōu)先搶答器6.1引例：先入信號(hào)優(yōu)先搶答器6.2知識(shí)點(diǎn)鏈接一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令1、操作開始指令(LD/LDI)圖6-4LD、LDI指令編程LD、LDI指令可操作的軟元件是X、Y、M、S、T、C、D□.b(字元件的指定位)，并可對(duì)X、Y、M（特殊M除外）、T、C(32位計(jì)數(shù)器除外)進(jìn)行變址修正。一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令2、輸出指令(OUT)OUT指令是對(duì)輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、狀態(tài)(S)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)進(jìn)行線圈驅(qū)動(dòng)的指令。圖6-5連續(xù)輸出的編程(a)連續(xù)輸出

(b)非連續(xù)輸出一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令2、輸出指令(OUT)（a）梯形圖

（b）指令表程序圖

圖6-6OUT指令圖6-7OUT指令時(shí)序圖3、觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令(AND/ANI)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令（a）梯形圖（b）指令表程序圖圖6-8AND/ANI指令的用法4、觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令(OR/ORI)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令（a）梯形圖（b）指令表程序圖圖6-9OR指令的用法（a）梯形圖（b）指令表程序圖圖6-10ORI指令的用法5、支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令（a）梯形圖（b）指令表程序圖圖6-11ANB指令的用法圖6-12ORB指令的用法（a）梯形圖（b）指令表程序圖5、支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令6、邊沿檢測(cè)指令(LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-13LDP、ANDP、ORP指令的用法（a）梯形圖（b）指令表程序圖圖6-14LDF、ANDF、ORF指令的用法（a）梯形圖（b）指令表程序圖6、邊沿檢測(cè)指令(LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令7、置位與復(fù)位指令(SET/RST)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-15SET和RST指令的用法（a）梯形圖（b）指令表程序圖(a)線圈輸出指令形式(b)置位復(fù)位指令形式圖6-16起-保-停電路兩種編程形式8、脈沖微分輸出指令(PLS/PLF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-19PLS/PLF指令的用法（a）梯形圖（b）指令表程序圖圖6-20PLS與LDP指令比較8、脈沖微分輸出指令(PLS/PLF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-21PLS與OUT指令比較圖6-22PLS與脈沖執(zhí)行型應(yīng)用指令比較圖6-23某容器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖8、脈沖微分輸出指令(PLS/PLF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-24程序設(shè)計(jì)（a）梯形圖（b）指令表程序圖8、脈沖微分輸出指令(PLS/PLF)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令9、棧操作指令(MPS／MRD／MPP)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-25MPS、MRD、MPP指令的用法10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-28MC/MCR指令的用法圖6-29MC/MCR指令的嵌套結(jié)構(gòu)10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-31傳送帶控制利用MC和MCR指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)工作模式。10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令表6.3I/O地址分配軟元件地址功能說明軟元件地址功能說明X0自動(dòng)按鈕，按下時(shí)X0由Off→On變化一次M3~M5手動(dòng)控制流程狀態(tài)標(biāo)志位X1手動(dòng)按鈕，按下時(shí)X1由Off→On變化一次M10選擇自動(dòng)控制X2夾取按鈕，按下時(shí)X2狀態(tài)為OnM11選擇手動(dòng)控制X3轉(zhuǎn)移按鈕，按下時(shí)X3狀態(tài)為OnT0計(jì)時(shí)2秒定時(shí)器X4釋放按鈕，按下時(shí)X4狀態(tài)為OnY0夾取/釋放產(chǎn)品M0~M2自動(dòng)控制流程狀態(tài)標(biāo)志位Y1轉(zhuǎn)移產(chǎn)品一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令10、主控指令(MC/MCR)10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令10、主控指令(MC/MCR)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-32傳送帶控制程序11、運(yùn)算結(jié)果取反指令(INV)一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令圖6-33INV指令的用法12、運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令(MEP/MEF)圖6-34MEP指令的用法圖6-35MEF的用法一、FX3U/FX3UC系列PLC的基本邏輯指令12、運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令(MEP/MEF)13、空操作與用戶程序結(jié)束指令(NOP/END)圖6-36使用NOP指令修改電路6.3引例解答圖6-2先入信號(hào)優(yōu)先搶答器梯形圖指令6.4知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展一、三相異步電機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制圖6-37三相異步電機(jī)接觸器-繼電器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖表6.4三相異步電機(jī)雙重聯(lián)鎖PLC控制I/O地址分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)軟元件名稱代號(hào)軟元件正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1X0正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2X1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1停止按鈕SB3X2

熱繼電器FRX4

6.4知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展一、三相異步電機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制圖6-38三相異步電機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)PLC控制電路接線圖6.4知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展一、三相異步電機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制圖6-39三相異步電機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖程序二、交通信號(hào)燈控制6.4知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展(a)交通信號(hào)燈布置示意圖(b)交通信號(hào)燈控制時(shí)序圖圖