任務(wù)3.1進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)與檢查學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.能識(shí)讀進(jìn)給傳動(dòng)部件裝配圖。2．熟悉典型元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3．知道進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，熟悉保養(yǎng)檢查與調(diào)整環(huán)節(jié)。4．知道進(jìn)給傳動(dòng)部件常見(jiàn)典型故障與排除方法5．能分析并排除簡(jiǎn)單故障，能對(duì)故障處置過(guò)程進(jìn)行描述，對(duì)處置結(jié)果進(jìn)行評(píng)述6．能對(duì)替代元件進(jìn)行選型7．能對(duì)無(wú)法排除的故障報(bào)修并協(xié)助專業(yè)維修人員進(jìn)行維修，能對(duì)故障處置過(guò)程進(jìn)行描述，對(duì)處置結(jié)果進(jìn)行評(píng)述8．具備填寫、整理、積累技術(shù)資料的能力、語(yǔ)言表達(dá)能力9．基本職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)任務(wù)3.1進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)與檢查學(xué)習(xí)內(nèi)容：1．?dāng)?shù)控車床、數(shù)控銑床典型進(jìn)給傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2．聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)3．滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及預(yù)緊消隙措施4．行程極限及其保護(hù)5．?dāng)?shù)控銑床升降臺(tái)自動(dòng)平衡裝置及調(diào)整6．垂直運(yùn)動(dòng)的自鎖及其平衡調(diào)節(jié)7．直線位移檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn)、安裝維護(hù)注意事項(xiàng)8．進(jìn)給傳動(dòng)鏈常見(jiàn)典型故障與排除方法9．分析、排除簡(jiǎn)單故障并對(duì)故障處置過(guò)程進(jìn)行描述，對(duì)處置結(jié)果進(jìn)行評(píng)述10．典型故障實(shí)例任務(wù)3.1進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)與檢查學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)：1.以小組為單位，在綜合試驗(yàn)臺(tái)熟悉數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。2.拆開(kāi)XD-40有關(guān)面罩，觀察Z軸進(jìn)給系統(tǒng)及主軸箱平衡裝置。3.查閱工業(yè)中心設(shè)備維護(hù)、維修記錄本，了解生產(chǎn)企業(yè)設(shè)備保養(yǎng)、檢查、維修的內(nèi)容及常見(jiàn)處理方法。4.收集和整理關(guān)于直線電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用的資料，小組形成報(bào)告并交流展示。5.教師重點(diǎn)介紹進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)典型元件的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。6.利用仿真軟件進(jìn)行練習(xí)學(xué)習(xí)項(xiàng)目三數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)3.1、進(jìn)給系統(tǒng)的作用及機(jī)械組成

是指將進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閳?zhí)行元件運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng).主要包括:電動(dòng)機(jī)、減速裝置、傳動(dòng)裝置（絲桿螺母副、齒輪齒條、蝸輪蝸桿）導(dǎo)向元件及其支承部件等。它的傳動(dòng)質(zhì)量直接關(guān)系到機(jī)床的加工性能和加工精度.數(shù)控車床進(jìn)給數(shù)控銑床進(jìn)給3.2、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求

進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性直接影響被加工零件的加工精度。機(jī)械結(jié)構(gòu)要求：

1.高剛度:2.低摩擦阻力:3.低慣量:4.寬調(diào)速范圍

5.無(wú)間隙:

1．高剛度進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的高傳動(dòng)剛度主要取決于絲桿螺母副(直線運(yùn)動(dòng))或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))及其支承部件的剛度。剛度不足與摩擦阻力一起會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，影響傳動(dòng)準(zhǔn)確性。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件在低速運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)移動(dòng)部件開(kāi)始時(shí)不能啟動(dòng)，啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng)，而后又停頓，繼而又作加速運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始。這種移動(dòng)部件一停一跳，一慢一快的運(yùn)動(dòng)，稱為爬行。縮短傳動(dòng)鏈合理選擇絲桿尺寸對(duì)絲桿螺母副及支承部件等預(yù)緊提高傳動(dòng)剛度的有效措施措施：2．低摩擦阻力進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，快速響應(yīng)特性好必須減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差。在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中現(xiàn)普遍采用滾珠絲桿螺母副

和滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌。3．低慣量進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常需進(jìn)行起動(dòng)、停止、變速或反向，若機(jī)械傳動(dòng)裝置慣量大，會(huì)增大負(fù)載并使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差。在滿足強(qiáng)度與剛度的前提下，應(yīng)盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的重量以及各傳動(dòng)元件的直徑及自重，以提高傳動(dòng)部件對(duì)指令的快速響應(yīng)能力。4．無(wú)間隙進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙一般指反向間隙，是造成進(jìn)給系統(tǒng)反向死區(qū)的主要原因。對(duì)傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括：聯(lián)軸器齒輪副、蝸桿副絲桿螺母副支承部件（軸承、導(dǎo)軌。。。）所有傳動(dòng)環(huán)節(jié)均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施1、步進(jìn)電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)

一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

2、直流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)

功率穩(wěn)定，但因采用電刷，其磨損導(dǎo)致在使用中需進(jìn)行

更換。一般用于中檔數(shù)控機(jī)床。

3、交流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)

應(yīng)用極為普遍，主要用于中高檔數(shù)控機(jī)床。

4、直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)

無(wú)中間傳動(dòng)鏈，精度高，進(jìn)給快，無(wú)長(zhǎng)度限制；但散熱

差，防護(hù)要求特別高，主要用于高速機(jī)床。

3.3、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)種類

上一頁(yè)下一頁(yè)3.4、進(jìn)給系統(tǒng)的布置形式伺服電機(jī)支承座螺母滾珠絲桿支承座鎖緊螺母聯(lián)軸節(jié)1、直連式1、直連式進(jìn)給電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器滾珠絲杠絲杠支承座行程開(kāi)關(guān)2、同步帶式滾珠絲杠齒形帶及帶輪絲杠螺母潤(rùn)滑油管伺服電機(jī)3、齒輪減速式圖3.1－2齒輪減速式進(jìn)給系統(tǒng)1－絲桿；2－套筒聯(lián)軸器；3、7－錐銷；4－螺母；5－墊圈；

6－支架；8－支承套；9－減速箱；10－電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)需要、負(fù)載力矩大需要3.5、典型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖聯(lián)軸器編碼器3.5、典型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖X和Y兩坐標(biāo)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖3.6、進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部件3.6.1聯(lián)軸器

聯(lián)軸器是用來(lái)連接兩軸或軸與回轉(zhuǎn)件以傳遞扭矩及運(yùn)動(dòng)的一種裝置。聯(lián)軸器一般分為剛性連軸器和彈性連軸器兩大類。剛性聯(lián)軸器對(duì)兩軸同軸度要求極高，因此彈性聯(lián)軸器被廣泛采用。1、套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器a)－鍵連接b)－銷釘連接由聯(lián)接兩軸軸端的套筒和聯(lián)接套筒與軸的聯(lián)接件（鍵或者銷釘）所組成。1、套筒聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器a)－鍵連接b)－銷釘連接由聯(lián)接兩軸軸端的套筒和聯(lián)接套筒與軸的聯(lián)接件（鍵或者銷釘）所組成。緊定螺釘連接銷鍵彈性連軸器彈性連軸器2、彈性連軸器按ESC退出彈性連軸器2、彈性連軸器按ESC退出進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)彈性聯(lián)軸器電動(dòng)機(jī)支座圓柱導(dǎo)軌滾珠絲杠實(shí)驗(yàn)滑臺(tái)進(jìn)給傳動(dòng)裝置彈性連軸器2、彈性連軸器按ESC退出滾珠絲杠按ESC退出膜片式彈性聯(lián)軸器膜片XD-40數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給2－膜片式錐環(huán)彈性聯(lián)軸器

膜片式錐環(huán)彈性聯(lián)軸器

1、8－傳動(dòng)軸；2－壓圈；3－聯(lián)軸套；

4、6－球面墊圈5－柔性片（膜片）；7－錐環(huán)；3、脹緊連接套（脹套）脹套的主要用途是代替單鍵和花鍵的連接作用，以實(shí)現(xiàn)機(jī)件與軸的聯(lián)結(jié)，用以傳遞負(fù)荷。依靠摩擦傳遞轉(zhuǎn)矩?zé)o間隙聯(lián)接Z7型脹緊連接套O型圈密封3.6.2滾珠絲杠螺母副

滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置.一、工作原理與特點(diǎn)滾珠絲杠螺母副由于在絲杠和螺母之間放入了滾珠，使絲杠與螺母間變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因而大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動(dòng)效率。1-絲杠2-滾道3-螺母4-滾珠絲杠１和螺母３上均制有圓弧型面的螺旋槽，將它們裝在一起便形成了螺旋滾道，滾珠４在其間既自轉(zhuǎn)又循環(huán)滾動(dòng)。2、滾珠絲杠副的優(yōu)點(diǎn)：（1）摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高。(η=0.92～0.96,功率消耗相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的1/4～1/3)（2）靈敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行，隨動(dòng)精度高和定位精度高。（3）磨損小，壽命長(zhǎng)，精度保持好。（4）可通過(guò)預(yù)緊和間隙消除措施來(lái)提高軸向剛度和反向精度。（5）運(yùn)動(dòng)具有可逆性。缺點(diǎn)：制造工藝復(fù)雜、成本高垂直安裝不能自鎖，需附加制動(dòng)機(jī)構(gòu)。二、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型滾珠循環(huán)方式外循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)方式螺旋槽式插管式外循環(huán)滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)緊湊剛性好返回滾道短,損失小反向器加工困難內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副三、滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙是軸向間隙.(絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的最大軸向竄動(dòng)量）保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度------消除軸向間隙和預(yù)緊.三、滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整消除間隙的常用方法-------雙螺母結(jié)構(gòu),使兩個(gè)螺母產(chǎn)生相對(duì)軸向位移.雙螺母絲杠消除間隙方法有:墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式(1)墊片調(diào)隙式(1)墊片調(diào)隙式調(diào)整墊片厚度消除間隙、產(chǎn)生預(yù)緊力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好調(diào)整不方便、不能隨時(shí)消除間隙和進(jìn)行預(yù)緊(2)螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠調(diào)整方便、預(yù)緊量不很準(zhǔn)確,調(diào)整精度較差1限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整鎖緊1、7－絲杠螺母2－反向器3－滾珠4－絲桿5－墊片6－圓螺母螺母座(3)齒差調(diào)隙式精確調(diào)整預(yù)緊量調(diào)整方便、可靠結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大高精度傳動(dòng)中Z1(81)Z2(80)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒，相對(duì)軸向位移量△＝t×（1/z1—1/Z2）四、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力滾珠絲杠螺母副預(yù)緊的基本原理是使兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向位移，以消除他們之間的間隙和施加預(yù)緊力。為保證傳動(dòng)精度及剛度，滾珠絲杠螺母副消除傳動(dòng)間隙外，還要求預(yù)緊。預(yù)緊力的計(jì)算公式為：Fv=(1/3)FmaxFmax—軸向最大工作載荷上述消除滾珠絲杠螺母副軸向間隙的方法，都對(duì)螺母進(jìn)行預(yù)緊。調(diào)整時(shí)注意預(yù)緊力的大小即可。預(yù)緊力過(guò)大會(huì)使空載力矩增加，磨損加大，從而降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。五、滾珠絲杠支承方式一端裝推力軸承行程小、短絲杠承載能力小調(diào)整環(huán)節(jié)、升降臺(tái)兩端裝推力軸承利于提高軸向剛度、絲杠只受拉力對(duì)絲杠熱變形敏感一端裝推力軸承、一端深溝球軸承一端固定、一端可微量軸向浮動(dòng)適于長(zhǎng)絲杠兩端裝推力軸承及向心球軸承絲杠兩端固定、支承剛性好適于中等長(zhǎng)度絲杠、重載專用絲杠軸承60°角接觸球軸承

能承受很大軸向力，使用極為方便。產(chǎn)品成對(duì)出售，在出廠時(shí)已經(jīng)選配好內(nèi)、外環(huán)的厚度，裝配調(diào)試時(shí)只要用螺母和端蓋將內(nèi)環(huán)和外環(huán)壓緊，就能獲得出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好的預(yù)緊力。專用絲杠軸承組合軸承重載六、滾珠絲杠螺母副的制動(dòng)方式如：數(shù)控臥式鏜床主軸箱上下進(jìn)給工作時(shí)，電磁鐵通電，摩擦離合器脫開(kāi)，主軸箱上下移動(dòng)；停車時(shí)，電機(jī)和電磁鐵同時(shí)斷電，壓力彈簧作用合上摩擦離合器，絲杠不能轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸箱便不會(huì)下落；滾珠絲杠副無(wú)自鎖作用，為防止執(zhí)行元件因自重下降，故必須有自鎖裝置。用具有剎車作用的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)（帶抱閘的伺服電機(jī)）采用超越離合器在傳動(dòng)鏈中配置逆轉(zhuǎn)效率低的高速比系列，如齒輪、蝸桿減速器等，此法是靠磨損損失達(dá)到制動(dòng)目的，不經(jīng)濟(jì)。其它制動(dòng)方式還有：七、滾珠絲杠的預(yù)拉伸絲杠工作時(shí)發(fā)熱，熱膨脹使導(dǎo)程加大，影響定位精度；將絲杠拉伸，補(bǔ)償熱膨脹。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量；發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠拉應(yīng)力下降，但長(zhǎng)度卻沒(méi)有變化。（兩端）擰螺母8，拉伸力通過(guò)。。。作用到支座上擰緊螺母8，使3頂緊絲杠臺(tái)階，壓緊9，使4頂緊支座7和靜圈5上，定位支座于床身。卸下支座，取出調(diào)整套4，把4換上加厚的調(diào)整套。加厚量等于預(yù)拉伸。再照樣裝好支座，固定在床身上。八、滾珠絲杠副的標(biāo)注滾珠絲杠副的標(biāo)注方法：根據(jù)原機(jī)械工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)JB/T3162.1-1991規(guī)定公稱直徑d例如：P為定位絲杠，T為傳動(dòng)絲杠九、滾珠絲杠副的維護(hù)1）支承軸承的定期檢查應(yīng)定期檢查絲杠支承座的連接是否有松動(dòng)以及支承軸承是否損壞等。如有以上問(wèn)題，要及時(shí)緊固松動(dòng)部位并更換支承軸承。2）滾珠絲杠副的潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑可提高絲杠副的耐磨性及傳動(dòng)效率。潤(rùn)滑劑可分為潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑脂兩大類。潤(rùn)滑油為一般機(jī)油或140號(hào)主軸油。潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂。潤(rùn)滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤(rùn)滑油則經(jīng)過(guò)殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。九、滾珠絲杠副的維護(hù)3）滾珠絲杠的防護(hù)如果滾珠絲杠副在機(jī)床上外露，則應(yīng)采用封閉的防護(hù)罩，如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等。安裝時(shí)將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的側(cè)面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果滾珠絲桿副處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)，密封圈裝在螺母的兩端。十、滾珠絲杠副的常見(jiàn)故障與排除方法滾珠絲桿螺母副的常見(jiàn)故障與排除方法3.6.3齒輪傳動(dòng)副及消隙機(jī)械間隙是造成進(jìn)給系統(tǒng)反向死區(qū)的主要原因之一（反向運(yùn)動(dòng)丟失脈沖指令）。要求對(duì)傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。包括：絲杠螺母副齒輪副聯(lián)軸器支承部件等等齒輪傳動(dòng)裝置

的消隙措施

為了盡量減小齒側(cè)間隙對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度的影響，經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。一。圓柱直齒輪消隙1.偏心套調(diào)整法1-齒輪2-偏心套3-齒輪齒輪１裝在電動(dòng)機(jī)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸套２可以改變齒輪１和３之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。齒輪傳動(dòng)裝置

的消隙措施2.錐度齒輪調(diào)整法將一對(duì)齒輪１和２的輪齒沿齒寬方向制成小錐度，使齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調(diào)整時(shí)改變墊片３的厚度就能改變齒輪１和２的軸向相對(duì)位置，從而消除齒側(cè)間隙。3.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法圖示是雙片齒輪周向可調(diào)彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。兩個(gè)相同齒數(shù)的薄片齒輪1和2與另—個(gè)寬齒輪嚙合，兩薄片齒輪可相對(duì)回轉(zhuǎn)。在兩個(gè)薄片齒輪1和2的端面均勻分布著四個(gè)螺孔，分別裝上凸耳3和8。齒輪1的端面還有另外四個(gè)通孔，凸耳可以在其中穿過(guò)，彈簧4的兩端分別鉤在凸耳3和調(diào)節(jié)螺釘7上。通過(guò)螺母5調(diào)節(jié)彈簧4的拉力，調(diào)節(jié)完后用螺母6鎖緊。彈簧的拉力使薄片齒輪錯(cuò)位，即兩個(gè)薄齒輪的左右齒面分別貼在寬齒輪齒槽的左右齒面上，從而消除了齒側(cè)間隙。

雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整1、2—薄齒輪3、8—凸耳或短柱4—彈簧5、6—螺母7—螺釘齒輪傳動(dòng)裝置

的消隙措施3.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法兩片薄齒輪1和2套裝一起，每片齒輪各開(kāi)有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱3，用來(lái)安裝彈簧4。裝配時(shí)使彈簧4具有足夠的拉力，使兩個(gè)薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。

雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整1、2—薄齒輪3、8—凸耳或短柱4—彈簧5、6—螺母7—螺釘二．斜齒輪傳動(dòng)消除間隙基本思想斜齒輪傳動(dòng)消除側(cè)隙的方法與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中雙片薄齒輪消除間隙的思路相似，也是用兩個(gè)薄片齒輪和一個(gè)寬齒輪嚙合，只是通過(guò)不同的方法使兩個(gè)薄片齒輪沿軸向移動(dòng)合適的距離后，相當(dāng)于兩薄片斜齒圓柱齒輪的螺旋線錯(cuò)開(kāi)了一定的角度。兩個(gè)齒輪與寬齒輪嚙合時(shí)分別負(fù)責(zé)不同的方向（正向和反向），起到消除側(cè)隙的作用。螺旋線斜齒輪傳動(dòng)消隙措施1.軸向墊片調(diào)整法斜齒輪墊片錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。寬齒輪4同時(shí)與兩個(gè)相同薄片齒輪1和2嚙合，薄片齒輪由平鍵和軸聯(lián)接，互相不能相對(duì)回轉(zhuǎn)。斜齒輪1和2的齒形拼裝后一起加工，并與鍵槽保持確定的相對(duì)位置。裝配時(shí)在兩薄齒輪之間裝入厚度為δ的墊片3，使薄片齒輪1、2的螺旋線產(chǎn)生錯(cuò)位，其左右兩齒面分別與寬齒輪4的齒貼緊，消除齒側(cè)間隙。斜齒輪傳動(dòng)消隙措施2.軸向壓簧調(diào)整法斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消除間隙結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)消隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是利用齒輪2右面的彈簧壓力使兩個(gè)薄片齒輪產(chǎn)生相對(duì)軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。預(yù)載雙齒輪齒條消隙機(jī)構(gòu)預(yù)載雙齒輪齒條消隙機(jī)構(gòu)雙齒輪消除間隙原理

1、2、3－軸4、5－直齒輪一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)

X、Z兩個(gè)坐標(biāo)軸分別由兩個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，由數(shù)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)⑺欧姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀架的直線運(yùn)動(dòng)。采用滾珠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副及消除間隙結(jié)構(gòu)傳動(dòng)采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副3.1.4典型數(shù)控車進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置二、X軸進(jìn)給裝置簡(jiǎn)圖三、Z軸進(jìn)給裝置簡(jiǎn)圖Z軸進(jìn)給裝置簡(jiǎn)圖3.1.5典型數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置1、機(jī)床布局2、XK5040A數(shù)控銑床傳動(dòng)系統(tǒng)3、齒輪間隙消除機(jī)構(gòu)斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消隙機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)彈簧螺母斜齒輪縱向、橫向進(jìn)給傳動(dòng)中齒輪傳動(dòng)也要消除齒側(cè)間隙帶編碼器半閉環(huán)4、升降臺(tái)自動(dòng)平衡裝置的工作原理及調(diào)整自動(dòng)平衡裝置使升降臺(tái)上升和下降的力量得以平衡雙向多片摩擦離合器雙向多片摩擦離合器超越離合器5、升降臺(tái)制動(dòng)Z軸選用帶抱閘的伺服電機(jī)，并且下降時(shí)有阻尼。阻尼力量的大小通過(guò)螺母8調(diào)整6、床身固定數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)總圖七、XD-40數(shù)控銑床

1、十字滑臺(tái)簡(jiǎn)圖1、工作臺(tái)2、X軸直線導(dǎo)軌副3、十字滑臺(tái)4、Y軸滾珠絲杠副5、單向精密彈性聯(lián)軸器6、Y軸伺服電機(jī)7、X軸滾珠絲杠副8、X軸行程開(kāi)關(guān)

2、絲杠驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)圖

Z軸電機(jī)帶抱閘剖分墊3、XD-40主軸箱平衡裝置3、XD-40主軸箱

平衡裝置直線導(dǎo)軌副預(yù)加載荷，加強(qiáng)接觸剛性和提高承載能力主軸箱平衡？主軸箱采用平衡錘進(jìn)行平衡，以使其重量不形成彎矩作用于絲杠上，從而保證絲杠的傳動(dòng)精度。3、XD-40主軸箱

平衡裝置平衡錘是由兩對(duì)固定在立柱上的鏈輪和主軸箱連接起來(lái)的，平衡錘中間有導(dǎo)向桿阻止它晃動(dòng)。平衡錘在立柱的空腔中。鏈條鏈輪平衡錘導(dǎo)向桿導(dǎo)向?qū)к塜D-40主軸箱

平衡裝置平衡錘導(dǎo)向?qū)к墝?dǎo)向桿鏈條八、主軸箱部件重量的平衡措施立式和臥式銑床（加工中心）的主軸箱在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)受自身重力的影響，平衡箱體重量常采取如下三種方式。1、重錘平衡方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重錘重量取被平衡重量的90％加大了主軸箱運(yùn)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)慣量2、液壓平衡方式主軸箱的重量靠通一定壓力油的平衡油缸懸掛。主軸箱下行時(shí)，油缸里的油被擠入蓄能器；主軸箱上行時(shí)，蓄能器內(nèi)的壓力油補(bǔ)充到油缸中；油缸里的油壓始終不能有較大變化。當(dāng)油壓低于設(shè)定最低油壓時(shí)應(yīng)補(bǔ)壓力油，當(dāng)油壓達(dá)到設(shè)定高壓點(diǎn)時(shí)，應(yīng)停止補(bǔ)油。3、伺服電機(jī)和止動(dòng)器組合方式主軸箱直接掛在絲桿上，主軸箱停在某一位置時(shí)靠止動(dòng)器鎖住絲桿克服主軸箱的重力。對(duì)機(jī)械傳動(dòng)鏈剛度要求高，伺服電機(jī)在上下驅(qū)動(dòng)時(shí)慣量要求相差較大。為了保證較高的定位精度，一般用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。3.1.6進(jìn)給軸的位置檢測(cè)裝置位置檢測(cè)裝置直線型回轉(zhuǎn)型感應(yīng)同步器光柵磁尺旋轉(zhuǎn)變壓器脈沖編碼器3.10直線進(jìn)給軸位置檢測(cè)裝置1．利用編碼器進(jìn)行位移測(cè)量由于增量式脈沖編碼器每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分辨角，對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，因此，根據(jù)脈沖的數(shù)量、傳動(dòng)比及滾珠絲杠螺距即可得出移動(dòng)部件的直線位移量。如某帶脈沖編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連（傳動(dòng)比1：2），脈沖編碼器2000脈沖/轉(zhuǎn)，絲杠螺距6mm，在數(shù)控系統(tǒng)位置控制中斷時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)20000個(gè)脈沖，則在該段時(shí)間里，工作臺(tái)移動(dòng)距離為30mm。2、磁尺（磁柵）長(zhǎng)度和角度的測(cè)量裝置磁尺結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用利用錄磁原理工作磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)（磁頭是磁—電轉(zhuǎn)換的器件）平面實(shí)體型磁尺、帶狀磁尺、線狀磁尺、回轉(zhuǎn)型磁尺信號(hào)錄制測(cè)量基準(zhǔn)錄磁磁頭拾磁磁頭特點(diǎn)：磁頭與磁尺非接觸位移，無(wú)磨損快速測(cè)量，響應(yīng)頻率高，反映靈敏結(jié)構(gòu)緊湊、輕便安裝方便，電磁頭與磁尺配合允差較大適用于長(zhǎng)距離的測(cè)量（30m)，大型機(jī)床特別適用于如油污,切削屑,震動(dòng)等惡劣環(huán)境性價(jià)比高反應(yīng)的進(jìn)給速度不高。2、光柵位置檢測(cè)裝置長(zhǎng)度和角度的測(cè)量裝置。光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上或金屬鏡面上均勻刻上許多與運(yùn)動(dòng)方向垂直的線條。線條之間的距離（即柵距）可以根據(jù)測(cè)量精度確定.1敞開(kāi)式光柵尺封閉式光柵尺利用光柵將機(jī)械位移或模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，反饋給數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。光柵測(cè)量在高精度數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)中，其精度僅次于激光式測(cè)量。標(biāo)尺光柵（長(zhǎng)光柵）指示光柵（短光柵）圓光柵測(cè)量角位移用于圓形精密轉(zhuǎn)臺(tái)（1）光柵位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)兩塊光柵相互平行，并保持一定間隙（通常為0.05mm或0.1mm)讀數(shù)頭是位置信息的檢出裝置，它與標(biāo)尺光柵配合可產(chǎn)生莫爾條紋。莫爾條紋被光敏元件接收而給出位移的大小和方向。讀數(shù)頭是位移—光—電變換器（2）光柵位置檢測(cè)裝置的工作原理莫爾條紋的產(chǎn)生：莫爾條紋特征：與光柵紋線近乎垂直、節(jié)距W、柵距P放大作用：W≈P/θ即W>>P平均效應(yīng)：個(gè)別柵距誤差被平均化信息變換作用：讀莫爾條紋數(shù)目，不必讀刻線數(shù)，測(cè)W，可以測(cè)出P光強(qiáng)分布規(guī)律：近