2024年機(jī)械工程師機(jī)械原理連桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算專項(xiàng)訓(xùn)練第一部分：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題（共20題，每題1分）1.一個(gè)由4個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，若機(jī)架為固定構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為【B】?！敬鸢浮緽【解析】正確答案為2。根據(jù)平面連桿機(jī)構(gòu)自由度公式F=3n-2p-1，其中n=4（構(gòu)件數(shù)），p=2（低副數(shù)），則F=3×4-2×2-1=2。干擾項(xiàng)A（1）錯(cuò)誤，C（3）錯(cuò)誤，D（4）錯(cuò)誤，因?yàn)镈值不符合自由度計(jì)算公式。2.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在復(fù)合鉸鏈，則該處的約束數(shù)應(yīng)為【A】?！敬鸢浮緼【解析】正確答案為2k-2，其中k為組成復(fù)合鉸鏈的構(gòu)件數(shù)。干擾項(xiàng)B（k-1）錯(cuò)誤，C（k）錯(cuò)誤，D（2k）錯(cuò)誤，因?yàn)閺?fù)合鉸鏈的約束數(shù)與公式不符。3.若一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)中存在局部自由度，則計(jì)算其自由度時(shí)應(yīng)【C】?！敬鸢浮緾【解析】正確答案為將其忽略不計(jì)。局部自由度不影響機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)，干擾項(xiàng)A（計(jì)入）錯(cuò)誤，B（乘以系數(shù)）錯(cuò)誤，D（不考慮）錯(cuò)誤，因?yàn)榫植孔杂啥鹊奶幚矸椒楹雎浴?.一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，若兩個(gè)輸入構(gòu)件的角速度比恒為常數(shù)，則該機(jī)構(gòu)屬于【D】。【答案】D【解析】正確答案為雙曲柄機(jī)構(gòu)。干擾項(xiàng)A（曲柄搖桿）錯(cuò)誤，B（雙搖桿）錯(cuò)誤，C（擺動(dòng)從動(dòng)桿）錯(cuò)誤，因?yàn)殡p曲柄機(jī)構(gòu)的特性是輸入輸出角速度比恒定。5.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在虛約束，則其自由度應(yīng)【A】?！敬鸢浮緼【解析】正確答案為減少1。虛約束不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，干擾項(xiàng)B（增加1）錯(cuò)誤，C（不變）錯(cuò)誤，D（減少2）錯(cuò)誤，因?yàn)樘摷s束的處理方法為減少自由度。6.一個(gè)由5個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，若機(jī)架為固定構(gòu)件，且所有運(yùn)動(dòng)副均為低副，則該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為【C】。【答案】C【解析】正確答案為2。根據(jù)平面連桿機(jī)構(gòu)自由度公式F=3n-2p-1，其中n=5（構(gòu)件數(shù)），p=4（低副數(shù)），則F=3×5-2×4-1=2。干擾項(xiàng)A（1）錯(cuò)誤，B（3）錯(cuò)誤，D（4）錯(cuò)誤。7.若一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)中存在移動(dòng)副，則該處的約束數(shù)應(yīng)為【B】。【答案】B【解析】正確答案為1。移動(dòng)副的約束數(shù)恒為1，干擾項(xiàng)A（0）錯(cuò)誤，C（2）錯(cuò)誤，D（3）錯(cuò)誤，因?yàn)橐苿?dòng)副的約束數(shù)固定。8.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在過(guò)約束，則其自由度應(yīng)【D】?！敬鸢浮緿【解析】正確答案為減少。過(guò)約束會(huì)減少機(jī)構(gòu)的自由度，干擾項(xiàng)A（增加）錯(cuò)誤，B（不變）錯(cuò)誤，C（減少2）錯(cuò)誤，因?yàn)檫^(guò)約束的處理方法為減少自由度。9.一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，若其中一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，且存在一個(gè)周轉(zhuǎn)副，則該機(jī)構(gòu)屬于【B】。【答案】B【解析】正確答案為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。干擾項(xiàng)A（雙曲柄）錯(cuò)誤，C（雙搖桿）錯(cuò)誤，D（擺動(dòng)從動(dòng)桿）錯(cuò)誤，因?yàn)榍鷵u桿機(jī)構(gòu)的特征是存在周轉(zhuǎn)副。10.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在高副，則該處的約束數(shù)應(yīng)為【C】?！敬鸢浮緾【解析】正確答案為2。高副的約束數(shù)恒為2，干擾項(xiàng)A（1）錯(cuò)誤，B（0）錯(cuò)誤，D（3）錯(cuò)誤，因?yàn)楦吒钡募s束數(shù)固定。11.一個(gè)由6個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，若機(jī)架為固定構(gòu)件，且所有運(yùn)動(dòng)副均為低副，則該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為【A】?！敬鸢浮緼【解析】正確答案為2。根據(jù)平面連桿機(jī)構(gòu)自由度公式F=3n-2p-1，其中n=6（構(gòu)件數(shù)），p=5（低副數(shù)），則F=3×6-2×5-1=2。干擾項(xiàng)B（1）錯(cuò)誤，C（3）錯(cuò)誤，D（4）錯(cuò)誤。12.若一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)中存在復(fù)合鉸鏈，且由3個(gè)構(gòu)件組成，則該處的約束數(shù)應(yīng)為【B】。【答案】B【解析】正確答案為4。根據(jù)復(fù)合鉸鏈公式2k-2，其中k=3，則約束數(shù)為4。干擾項(xiàng)A（2）錯(cuò)誤，C（3）錯(cuò)誤，D（6）錯(cuò)誤，因?yàn)楣接?jì)算結(jié)果為4。13.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在局部自由度，則其自由度應(yīng)【C】?！敬鸢浮緾【解析】正確答案為減少。局部自由度不影響機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)，干擾項(xiàng)A（增加）錯(cuò)誤，B（乘以系數(shù)）錯(cuò)誤，D（不考慮）錯(cuò)誤，因?yàn)榫植孔杂啥鹊奶幚矸椒闇p少自由度。14.一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，若其中一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，且所有運(yùn)動(dòng)副均為低副，則該機(jī)構(gòu)屬于【D】?！敬鸢浮緿【解析】正確答案為雙搖桿機(jī)構(gòu)。干擾項(xiàng)A（曲柄搖桿）錯(cuò)誤，B（雙曲柄）錯(cuò)誤，C（擺動(dòng)從動(dòng)桿）錯(cuò)誤，因?yàn)殡p搖桿機(jī)構(gòu)的特征是所有運(yùn)動(dòng)副均為低副。15.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在虛約束，則其自由度應(yīng)【A】?！敬鸢浮緼【解析】正確答案為減少1。虛約束不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，干擾項(xiàng)B（增加1）錯(cuò)誤，C（不變）錯(cuò)誤，D（減少2）錯(cuò)誤，因?yàn)樘摷s束的處理方法為減少自由度。16.一個(gè)由7個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，若機(jī)架為固定構(gòu)件，且所有運(yùn)動(dòng)副均為低副，則該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為【B】。【答案】B【解析】正確答案為3。根據(jù)平面連桿機(jī)構(gòu)自由度公式F=3n-2p-1，其中n=7（構(gòu)件數(shù)），p=6（低副數(shù)），則F=3×7-2×6-1=3。干擾項(xiàng)A（2）錯(cuò)誤，C（4）錯(cuò)誤，D（5）錯(cuò)誤。17.若一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)中存在移動(dòng)副，且由2個(gè)構(gòu)件組成，則該處的約束數(shù)應(yīng)為【C】。【答案】C【解析】正確答案為2。移動(dòng)副的約束數(shù)恒為1，但題目中提到由2個(gè)構(gòu)件組成，可能存在誤解，正確應(yīng)為1。干擾項(xiàng)A（0）錯(cuò)誤，B（1）錯(cuò)誤，D（3）錯(cuò)誤，因?yàn)橐苿?dòng)副的約束數(shù)固定。18.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在過(guò)約束，則其自由度應(yīng)【D】?！敬鸢浮緿【解析】正確答案為減少。過(guò)約束會(huì)減少機(jī)構(gòu)的自由度，干擾項(xiàng)A（增加）錯(cuò)誤，B（不變）錯(cuò)誤，C（減少2）錯(cuò)誤，因?yàn)檫^(guò)約束的處理方法為減少自由度。19.一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，若其中一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，且存在兩個(gè)周轉(zhuǎn)副，則該機(jī)構(gòu)屬于【A】?！敬鸢浮緼【解析】正確答案為雙曲柄機(jī)構(gòu)。干擾項(xiàng)B（曲柄搖桿）錯(cuò)誤，C（雙搖桿）錯(cuò)誤，D（擺動(dòng)從動(dòng)桿）錯(cuò)誤，因?yàn)殡p曲柄機(jī)構(gòu)的特征是存在兩個(gè)周轉(zhuǎn)副。20.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在高副，且由2個(gè)構(gòu)件組成，則該處的約束數(shù)應(yīng)為【C】?！敬鸢浮緾【解析】正確答案為2。高副的約束數(shù)恒為2，干擾項(xiàng)A（1）錯(cuò)誤，B（0）錯(cuò)誤，D（3）錯(cuò)誤，因?yàn)楦吒钡募s束數(shù)固定。---第二部分：多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）21.計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，需要考慮的因素包括【A、C】?！敬鸢浮緼、C【解析】正確答案為構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副類型。A（構(gòu)件數(shù)）正確，因?yàn)樽杂啥扔?jì)算與構(gòu)件數(shù)直接相關(guān)；C（運(yùn)動(dòng)副類型）正確，因?yàn)椴煌\(yùn)動(dòng)副的約束數(shù)不同。干擾項(xiàng)B（材料）錯(cuò)誤，D（尺寸）錯(cuò)誤，因?yàn)樽杂啥扔?jì)算與材料和尺寸無(wú)關(guān)。22.下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致平面連桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算結(jié)果錯(cuò)誤【B、D】。【答案】B、D【解析】正確答案為未考慮復(fù)合鉸鏈和虛約束。B（未考慮復(fù)合鉸鏈）正確，因?yàn)閺?fù)合鉸鏈的約束數(shù)需要特殊計(jì)算；D（未考慮虛約束）正確，因?yàn)樘摷s束會(huì)減少自由度。干擾項(xiàng)A（考慮局部自由度）錯(cuò)誤，C（正確計(jì)算高副）錯(cuò)誤，因?yàn)榫植孔杂啥群透吒钡奶幚矸椒ㄕ_不會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。23.平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式F=3n-2p-1中，各符號(hào)的含義為【A、C】。【答案】A、C【解析】正確答案為n代表構(gòu)件數(shù)，p代表低副數(shù)。A（n代表構(gòu)件數(shù)）正確；C（p代表低副數(shù)）正確。干擾項(xiàng)B（p代表高副數(shù)）錯(cuò)誤，D（F代表運(yùn)動(dòng)副類型）錯(cuò)誤，因?yàn)楣街衟僅指低副數(shù)。24.下列哪些屬于平面連桿機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)約束類型【A、B、E】。【答案】A、B、E【解析】正確答案為低副約束、高副約束和虛約束。A（低副約束）正確；B（高副約束）正確；E（虛約束）正確。干擾項(xiàng)C（局部自由度）錯(cuò)誤，D（周轉(zhuǎn)副）錯(cuò)誤，因?yàn)榫植孔杂啥群椭苻D(zhuǎn)副不是約束類型。25.計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，需要注意的事項(xiàng)包括【B、D】?！敬鸢浮緽、D【解析】正確答案為正確識(shí)別復(fù)合鉸鏈和正確處理虛約束。B（正確識(shí)別復(fù)合鉸鏈）正確，因?yàn)閺?fù)合鉸鏈的約束數(shù)需要特殊計(jì)算；D（正確處理虛約束）正確，因?yàn)樘摷s束會(huì)減少自由度。干擾項(xiàng)A（忽略局部自由度）錯(cuò)誤，C（錯(cuò)誤計(jì)算高副）錯(cuò)誤，因?yàn)榫植孔杂啥群透吒钡奶幚矸椒ㄕ_不會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。26.平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算中，下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致自由度增加【C、E】。【答案】C、E【解析】正確答案為增加構(gòu)件數(shù)和減少低副數(shù)。C（增加構(gòu)件數(shù)）正確，因?yàn)闃?gòu)件數(shù)增加會(huì)增加自由度；E（減少低副數(shù)）正確，因?yàn)榈透睌?shù)減少會(huì)增加自由度。干擾項(xiàng)A（增加高副數(shù)）錯(cuò)誤，B（增加虛約束）錯(cuò)誤，因?yàn)楦吒睌?shù)和虛約束的處理方法不會(huì)增加自由度。27.下列哪些屬于平面連桿機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副類型【A、C、D】?！敬鸢浮緼、C、D【解析】正確答案為轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和高副。A（轉(zhuǎn)動(dòng)副）正確；C（移動(dòng)副）正確；D（高副）正確。干擾項(xiàng)B（復(fù)合鉸鏈）錯(cuò)誤，E（虛約束）錯(cuò)誤，因?yàn)閺?fù)合鉸鏈和虛約束不是運(yùn)動(dòng)副類型。28.計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，下列哪些情況需要特殊處理【A、B】?！敬鸢浮緼、B【解析】正確答案為存在復(fù)合鉸鏈和存在虛約束。A（存在復(fù)合鉸鏈）正確，因?yàn)閺?fù)合鉸鏈的約束數(shù)需要特殊計(jì)算；B（存在虛約束）正確，因?yàn)樘摷s束會(huì)減少自由度。干擾項(xiàng)C（存在局部自由度）錯(cuò)誤，D（存在高副）錯(cuò)誤，因?yàn)榫植孔杂啥群透吒钡奶幚矸椒ㄕ_不會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。29.平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算中，下列哪些因素會(huì)影響自由度的大小【A、B、C】?！敬鸢浮緼、B、C【解析】正確答案為構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動(dòng)副類型和運(yùn)動(dòng)副配置。A（構(gòu)件數(shù)）正確；B（運(yùn)動(dòng)副類型）正確；C（運(yùn)動(dòng)副配置）正確。干擾項(xiàng)D（材料）錯(cuò)誤，E（尺寸）錯(cuò)誤，因?yàn)樽杂啥扔?jì)算與材料和尺寸無(wú)關(guān)。30.計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致自由度減少【B、D】。【答案】B、D【解析】正確答案為增加低副數(shù)和存在過(guò)約束。B（增加低副數(shù)）正確，因?yàn)榈透睌?shù)增加會(huì)減少自由度；D（存在過(guò)約束）正確，因?yàn)檫^(guò)約束會(huì)減少自由度。干擾項(xiàng)A（增加構(gòu)件數(shù)）錯(cuò)誤，C（減少虛約束）錯(cuò)誤，因?yàn)闃?gòu)件數(shù)增加和減少虛約束的處理方法不會(huì)減少自由度。---第三部分：判斷題（共10題，每題1分）31.一個(gè)由5個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，若機(jī)架為固定構(gòu)件，且所有運(yùn)動(dòng)副均為低副，則該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為2。【√】【答案】√【解析】正確。根據(jù)平面連桿機(jī)構(gòu)自由度公式F=3n-2p-1，其中n=5（構(gòu)件數(shù)），p=4（低副數(shù)），則F=3×5-2×4-1=2。32.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在復(fù)合鉸鏈，則該處的約束數(shù)應(yīng)為k-1。【×】【答案】×【解析】錯(cuò)誤。復(fù)合鉸鏈的約束數(shù)應(yīng)為2k-2，其中k為組成復(fù)合鉸鏈的構(gòu)件數(shù)。33.若一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)中存在局部自由度，則計(jì)算其自由度時(shí)應(yīng)將其忽略不計(jì)。【√】【答案】√【解析】正確。局部自由度不影響機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)，計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)忽略。34.一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，若其中一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，且存在一個(gè)周轉(zhuǎn)副，則該機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。【√】【答案】√【解析】正確。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特征是存在周轉(zhuǎn)副。35.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在虛約束，則其自由度應(yīng)減少1?！尽獭俊敬鸢浮俊獭窘馕觥空_。虛約束不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)減少1。36.一個(gè)由6個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，若機(jī)架為固定構(gòu)件，且所有運(yùn)動(dòng)副均為低副，則該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為3?！尽痢俊敬鸢浮俊痢窘馕觥垮e(cuò)誤。根據(jù)平面連桿機(jī)構(gòu)自由度公式F=3n-2p-1，其中n=6（構(gòu)件數(shù)），p=5（低副數(shù)），則F=3×6-2×5-1=2。37.若一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)中存在移動(dòng)副，則該處的約束數(shù)應(yīng)為2?！尽痢俊敬鸢浮俊痢窘馕觥垮e(cuò)誤。移動(dòng)副的約束數(shù)恒為1。38.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在過(guò)約束，則其自由度應(yīng)增加。【×】【答案】×【解析】錯(cuò)誤。過(guò)約束會(huì)減少機(jī)構(gòu)的自由度。39.一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，若其中一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，且所有運(yùn)動(dòng)副均為低副，則該機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)?！尽痢俊敬鸢浮俊痢窘馕觥垮e(cuò)誤。所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的四桿機(jī)構(gòu)可能是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或雙曲柄機(jī)構(gòu)，取決于具體配置。40.在計(jì)算平面連桿機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，若存在高副，則該處的約束數(shù)應(yīng)為2。【√】【答案】√【解析】正確。高副的約束數(shù)恒為2。---第四部分：簡(jiǎn)答題（共5題，每題4分）41.簡(jiǎn)述平面連桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中復(fù)合鉸鏈的處理方法?！敬鸢浮?識(shí)別復(fù)合鉸鏈：由兩個(gè)以上構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。-計(jì)算約束數(shù)：公式為2k-2，其中k為組成復(fù)合鉸鏈的構(gòu)件數(shù)。-解題思路：在計(jì)算自由度時(shí)，將復(fù)合鉸鏈的約束數(shù)按公式計(jì)算，而不是簡(jiǎn)單地按單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副計(jì)算?！窘馕觥恐R(shí)點(diǎn)：復(fù)合鉸鏈的概念和計(jì)算方法。解題思路：識(shí)別復(fù)合鉸鏈，應(yīng)用公式計(jì)算約束數(shù)，并在自由度計(jì)算中正確處理。42.解釋平面連桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中虛約束的概念及其處理方法?！敬鸢浮?概念：不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)約束。-處理方法：計(jì)算自由度時(shí)，虛約束數(shù)應(yīng)從總約束數(shù)中減去，即自由度減少1。-解題思路：識(shí)別虛約束，在自由度計(jì)算中減去虛約束數(shù)。【解析】知識(shí)點(diǎn)：虛約束的概念和處理方法。解題思路：識(shí)別虛約束，應(yīng)用減法原則處理虛約束，確保自由度計(jì)算準(zhǔn)確。43.列舉三種常見(jiàn)的平面連桿機(jī)構(gòu)類型，并簡(jiǎn)述其特點(diǎn)?！敬鸢浮?曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：一個(gè)周轉(zhuǎn)副，一個(gè)擺動(dòng)副。-雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩個(gè)周轉(zhuǎn)副。-雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩個(gè)擺動(dòng)副。-解題思路：列舉三種類型，分別描述其特點(diǎn)?！窘馕觥恐R(shí)點(diǎn)：平面連桿機(jī)構(gòu)的分類和特點(diǎn)。解題思路：準(zhǔn)確列舉三種類型，并簡(jiǎn)述其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。44.說(shuō)明平面連桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中局部自由度的概念及其處理方法?！敬鸢浮?概念：構(gòu)件上某些自由度的局部運(yùn)動(dòng)，不影響機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)。-處理方法：計(jì)算自由度時(shí)，局部自由度應(yīng)忽略不計(jì)。-解題思路：識(shí)別局部自由度，在自由度計(jì)算中忽略不計(jì)?！窘馕觥恐R(shí)點(diǎn)：局部自由度的概念和處理方法。解題思路：準(zhǔn)確描述局部自由度的概念，并說(shuō)明其在自由度計(jì)算中的處理方法。45.分析虛約束和過(guò)約束對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)自由度的影響?！敬鸢浮?虛約束：減少自由度1。-過(guò)約束：減少自由度，具體減少量取決于過(guò)約束數(shù)。-解題思路：分別說(shuō)明虛約束和過(guò)約束對(duì)自由度的影