工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)管理規(guī)范一、總則1.1目的為規(guī)范工業(yè)機(jī)器人（以下簡稱“機(jī)器人”）應(yīng)用技術(shù)管理，保障人身安全與設(shè)備安全，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及設(shè)備利用率，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與生產(chǎn)工藝的深度融合，推動企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，制定本規(guī)范。1.2適用范圍本規(guī)范適用于企業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的全生命周期管理，涵蓋應(yīng)用規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、報(bào)廢處置等環(huán)節(jié)，涉及關(guān)節(jié)型、笛卡爾型、SCARA型等各類機(jī)器人系統(tǒng)。1.3基本原則（1）安全第一：嚴(yán)格遵守國家及行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，將安全要求貫穿機(jī)器人應(yīng)用全流程，確保人身與設(shè)備安全。（2）技術(shù)先進(jìn)：選用成熟、先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)及配套設(shè)備，適應(yīng)生產(chǎn)工藝升級需求。（3）經(jīng)濟(jì)合理：綜合考慮投資成本、運(yùn)行成本及收益，實(shí)現(xiàn)性價(jià)比最優(yōu)。（4）全生命周期管理：覆蓋機(jī)器人從規(guī)劃到報(bào)廢的各環(huán)節(jié)，建立閉環(huán)管理機(jī)制。（5）協(xié)同創(chuàng)新：加強(qiáng)研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)等部門協(xié)同，推動機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新。二、應(yīng)用規(guī)劃2.1需求分析（1）現(xiàn)狀調(diào)研：對現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行全面調(diào)研，包括生產(chǎn)流程、設(shè)備配置、人員結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品質(zhì)量要求、產(chǎn)能瓶頸等，識別機(jī)器人應(yīng)用的需求點(diǎn)（如替代重復(fù)性勞動、提高焊接/裝配精度、降低廢品率等）。（2）目標(biāo)確定：明確機(jī)器人應(yīng)用的量化目標(biāo)，如“提高生產(chǎn)效率20%”“降低廢品率15%”“減少操作人員30%”等，目標(biāo)應(yīng)與企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)一致。（3）工藝適配：分析現(xiàn)有工藝與機(jī)器人的兼容性，如焊接工藝需機(jī)器人具備±0.02mm的重復(fù)定位精度，搬運(yùn)工藝需機(jī)器人具備10kg以上的負(fù)載能力，確保機(jī)器人應(yīng)用符合工藝要求。2.2可行性研究（1）技術(shù)可行性：評估機(jī)器人技術(shù)是否滿足生產(chǎn)需求，包括機(jī)器人的負(fù)載、精度、工作范圍、控制系統(tǒng)兼容性（如支持PROFINET通訊）等。（2）經(jīng)濟(jì)可行性：計(jì)算機(jī)器人應(yīng)用的投資回報(bào)周期（ROI），公式為：\[\text{ROI周期}=\frac{\text{總投資成本}}{\text{年預(yù)期收益（人工成本節(jié)省+產(chǎn)能提升收益+廢品率降低收益）}}\]通常ROI周期應(yīng)不超過3年。（3）安全可行性：識別機(jī)器人應(yīng)用中的潛在風(fēng)險(xiǎn)（如機(jī)器人與人員碰撞、電氣短路等），采用FMEA（失效模式與影響分析）方法評估風(fēng)險(xiǎn)嚴(yán)重程度，確保風(fēng)險(xiǎn)可接受。（4）環(huán)?？尚行裕涸u估機(jī)器人應(yīng)用對環(huán)境的影響（如焊接煙塵、噴涂涂料排放），確保符合《大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB____）等環(huán)保要求。2.3規(guī)劃編制（1）規(guī)劃內(nèi)容：包括機(jī)器人類型（如關(guān)節(jié)型、SCARA型）、數(shù)量、布局（如單機(jī)布置、生產(chǎn)線協(xié)同布置）、周邊設(shè)備（如輸送線、傳感器、夾具）配置、實(shí)施時間節(jié)點(diǎn)（如“Q1完成規(guī)劃，Q2完成采購，Q3完成安裝調(diào)試”）、資源需求（資金、人員、場地）等。（2）規(guī)劃審批：規(guī)劃編制完成后，提交企業(yè)技術(shù)委員會審批，重點(diǎn)審核目標(biāo)合理性、可行性分析充分性及資源需求匹配性。審批通過后，形成《機(jī)器人應(yīng)用規(guī)劃書》。三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1總體設(shè)計(jì)（1）系統(tǒng)架構(gòu)：根據(jù)生產(chǎn)需求確定系統(tǒng)架構(gòu)，如“機(jī)器人+PLC+輸送線”的單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行架構(gòu)，或“多機(jī)器人+MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）”的協(xié)同運(yùn)行架構(gòu)。（2）控制方案：選擇機(jī)器人控制器（如ABBIRC5、發(fā)那科R-30iB）及PLC（如西門子S____），確定通訊方式（如以太網(wǎng)/IP、PROFINET），確保系統(tǒng)通訊實(shí)時性（延遲≤10ms）。（3）布局設(shè)計(jì)：根據(jù)車間場地及生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)機(jī)器人布局，確保機(jī)器人工作范圍覆蓋所有作業(yè)區(qū)域，與周邊設(shè)備的間距符合安全要求（如與輸送線間距≥0.5米），便于維護(hù)及人員操作。3.2硬件選型（1）機(jī)器人本體選型：根據(jù)工藝要求選擇機(jī)器人類型，如：焊接工藝：選關(guān)節(jié)型機(jī)器人（負(fù)載10-50kg，重復(fù)定位精度±0.02mm）；裝配工藝：選SCARA機(jī)器人（速度快，重復(fù)定位精度±0.01mm）；搬運(yùn)工藝：選笛卡爾機(jī)器人（負(fù)載大，工作范圍廣）。機(jī)器人參數(shù)應(yīng)滿足工藝要求的1.2-1.5倍（如工藝要求負(fù)載5kg，機(jī)器人選型負(fù)載≥6kg）。（2）末端執(zhí)行器選型：根據(jù)作業(yè)內(nèi)容選擇末端執(zhí)行器，如焊接用焊槍、搬運(yùn)用氣動夾具（重復(fù)定位精度±0.01mm）、噴涂用噴槍。末端執(zhí)行器應(yīng)與機(jī)器人負(fù)載及精度匹配。（3）周邊設(shè)備選型：選擇輸送線（如皮帶輸送線，速度與機(jī)器人作業(yè)周期匹配）、傳感器（如光電傳感器，檢測精度±0.1mm）、安全防護(hù)裝置（如安全圍欄，高度≥1.2米）等，周邊設(shè)備應(yīng)與機(jī)器人系統(tǒng)兼容。3.3軟件設(shè)計(jì)（1）機(jī)器人程序編寫：采用模塊化設(shè)計(jì)編寫機(jī)器人程序，包括軌跡規(guī)劃（直線/圓弧運(yùn)動）、動作順序（抓取-搬運(yùn)-放置）、工藝參數(shù)（如焊接電流、噴涂壓力）。程序應(yīng)便于修改與維護(hù)（如將“抓取”作為獨(dú)立模塊）。（2）控制系統(tǒng)軟件配置：配置機(jī)器人控制器與PLC的邏輯控制程序（如輸送線啟停觸發(fā)機(jī)器人動作），設(shè)計(jì)人機(jī)界面（HMI），實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警信息查詢等功能，界面應(yīng)簡潔友好。（3）安全軟件設(shè)計(jì)：在控制系統(tǒng)中設(shè)置安全功能，如過載保護(hù)（負(fù)載超過額定值110%時自動停止）、碰撞檢測（檢測到碰撞時立即停止）、限位保護(hù)（運(yùn)動到極限位置時停止），符合《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》（GB____.____）要求。3.4仿真驗(yàn)證（1）模型建立：使用機(jī)器人仿真軟件（如ABBRobotStudio、發(fā)那科MotoSim）建立三維模型，包括機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、周邊設(shè)備及車間布局。（2）仿真運(yùn)行：模擬生產(chǎn)流程，檢查以下內(nèi)容：軌跡正確性：機(jī)器人運(yùn)動軌跡符合工藝要求（如焊接軌跡連續(xù)均勻）；干涉檢查：機(jī)器人與周邊設(shè)備、工件無碰撞；周期時間：作業(yè)周期符合產(chǎn)能要求（如搬運(yùn)周期≤10秒）；安全驗(yàn)證：安全裝置（如光柵）觸發(fā)時機(jī)器人立即停止。（3）優(yōu)化調(diào)整：根據(jù)仿真結(jié)果優(yōu)化設(shè)計(jì)，如調(diào)整機(jī)器人布局、修改程序軌跡、更換末端執(zhí)行器，確保仿真結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。四、安裝調(diào)試4.1安裝準(zhǔn)備（1）場地檢查：檢查安裝場地的地面強(qiáng)度（機(jī)器人底座承載力≥機(jī)器人重量2倍）、電源（電壓波動±5%，頻率波動±1%）、氣源（氣動夾具壓力≥0.6MPa）等，確保符合安裝要求。（2）設(shè)備驗(yàn)收：對機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、周邊設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收，檢查外觀（無碰撞劃傷）、合格證（符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)）、配件（說明書、工具、電纜）等，填寫《設(shè)備驗(yàn)收記錄》。（3）人員培訓(xùn)：對安裝調(diào)試人員進(jìn)行培訓(xùn)，內(nèi)容包括機(jī)器人基本原理、安裝流程、安全規(guī)范、調(diào)試方法，培訓(xùn)合格后頒發(fā)《培訓(xùn)合格證書》。4.2安裝實(shí)施（1）機(jī)器人本體安裝：按照說明書固定機(jī)器人底座（用膨脹螺栓，強(qiáng)度符合要求），調(diào)整水平度（誤差≤0.02mm/m），連接電源及通訊電纜（電纜連接牢固，避免松動）。（2）周邊設(shè)備安裝：安裝輸送線（水平度誤差≤0.05mm/m）、傳感器（對準(zhǔn)工件檢測位置）、安全圍欄（牢固，高度≥1.2米）。（3）系統(tǒng)連接：連接機(jī)器人控制器與PLC、輸送線、傳感器等設(shè)備，檢查通訊線路（水晶頭壓接牢固）、電源線路（相線/零線/地線連接正確）。4.3調(diào)試運(yùn)行（1）單機(jī)調(diào)試：基本功能測試：手動操作機(jī)器人各軸，觀察運(yùn)動是否平穩(wěn)（無卡頓）；測試末端執(zhí)行器（如氣動夾具開合靈活）；驗(yàn)證安全功能（急停按鈕按下后立即停止）。精度測試：用激光跟蹤儀測試機(jī)器人定位精度（±0.03mm）及重復(fù)定位精度（±0.01mm），符合設(shè)計(jì)要求。負(fù)載測試：加載額定負(fù)載（如10kg），測試運(yùn)動速度（符合要求）及過載報(bào)警功能（有效）。（2）系統(tǒng)調(diào)試：協(xié)同測試：測試機(jī)器人與輸送線、傳感器的協(xié)同工作（如輸送線送料→傳感器檢測→機(jī)器人抓取→放置），確保流程順暢。工藝參數(shù)調(diào)試：調(diào)整焊接電流、噴涂壓力等參數(shù)，確保產(chǎn)品質(zhì)量（如焊接接頭強(qiáng)度符合標(biāo)準(zhǔn)，噴涂涂層厚度均勻）。周期時間測試：測試作業(yè)周期（如搬運(yùn)周期≤10秒），符合產(chǎn)能要求。4.4驗(yàn)收交付（1）性能測試：連續(xù)運(yùn)行24小時，驗(yàn)證設(shè)備利用率（≥95%）、產(chǎn)品合格率（≥99%）、生產(chǎn)效率（符合目標(biāo)要求）。（2）文檔整理：整理《設(shè)備驗(yàn)收記錄》《安裝調(diào)試記錄》《機(jī)器人程序清單》《操作手冊》《維護(hù)手冊》等文檔，確保齊全、準(zhǔn)確。（3）交付培訓(xùn)：對用戶操作人員、維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，內(nèi)容包括日常操作、故障處理、維護(hù)流程，培訓(xùn)合格后頒發(fā)《操作資格證書》。五、運(yùn)行維護(hù)5.1運(yùn)行管理（1）操作規(guī)范：操作人員需持《操作資格證書》上崗，嚴(yán)禁無證操作；操作前檢查電源、安全裝置及周邊設(shè)備狀態(tài)；遵守開機(jī)（先開電源，再開控制器）、關(guān)機(jī)（先關(guān)控制器，再關(guān)電源）流程；手動操作時緩慢移動機(jī)器人，避免碰撞；發(fā)現(xiàn)異常（如報(bào)警、動作異常）立即停止操作，通知維護(hù)人員。（2）人員管理：定期對操作人員進(jìn)行培訓(xùn)（每年不少于2次），更新工藝知識與操作技能；建立考核機(jī)制，考核內(nèi)容包括操作技能、安全意識、工作效率，考核結(jié)果與績效掛鉤。（3）數(shù)據(jù)記錄：記錄機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)（運(yùn)行時間、故障次數(shù)、產(chǎn)品產(chǎn)量、廢品率），每日填寫《運(yùn)行日志》；每月統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，分析設(shè)備利用率、產(chǎn)品合格率等指標(biāo)，形成《運(yùn)行分析報(bào)告》。5.2維護(hù)管理（1）日常維護(hù)（每日/每周）：清潔：擦拭機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器表面（去除灰塵、油污）；檢查：檢查螺絲（無松動）、電纜（絕緣層無破損）、潤滑油液位（減速機(jī)液位在油標(biāo)范圍內(nèi)）、安全裝置（急停按鈕有效）；潤滑：按說明書對關(guān)節(jié)部位加注潤滑脂（如每月1次，選用制造商推薦型號）。（2）定期維護(hù)（每月/每季度/每年）：每月：檢查機(jī)器人軸運(yùn)動間隙（≤0.05mm）、末端執(zhí)行器磨損情況（如夾具爪子磨損≤0.5mm，否則更換）、傳感器檢測精度（如光電傳感器檢測距離誤差≤0.1mm）；每季度：檢查減速機(jī)（無異響、溫度≤70℃）、電機(jī)（無振動、溫度≤80℃）、控制器散熱（風(fēng)扇運(yùn)行正常）；每年：校準(zhǔn)機(jī)器人精度（用激光跟蹤儀）、更換減速機(jī)潤滑油（每2年1次）、檢查電纜（每3年更換1次）。（3）故障管理：故障響應(yīng)：操作人員發(fā)現(xiàn)故障后立即停止操作，記錄故障現(xiàn)象（如報(bào)警代碼“1001”表示電機(jī)過載），通知維護(hù)人員（30分鐘內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場）；故障排查：維護(hù)人員用故障診斷軟件（如機(jī)器人控制器診斷功能）、工具（萬用表、示波器）分析原因（如電氣故障、機(jī)械故障）；故障修復(fù)：修復(fù)故障（如更換損壞電纜、調(diào)整松動螺絲），測試確認(rèn)正常后恢復(fù)運(yùn)行；故障記錄：填寫《故障記錄單》，記錄故障原因、處理過程、預(yù)防措施（如“電纜磨損”的預(yù)防措施為“每月檢查電纜”）；故障分析：每月統(tǒng)計(jì)故障記錄，找出高頻故障（如電纜磨損占比30%），采取預(yù)防措施（如增加電纜保護(hù)套）。5.3備件管理（1）備件清單：建立備件清單，包括易損件（電纜、夾具爪子、傳感器）、關(guān)鍵件（減速機(jī)、電機(jī)、控制器），明確名稱、型號、數(shù)量、供應(yīng)商。（2）備件存儲：備件存放在干燥、通風(fēng)、防塵倉庫（如電纜卷繞存放，避免折疊；夾具爪子放在專用盒子里）。（3）備件采購：根據(jù)消耗情況制定采購計(jì)劃（易損件庫存≥3個，采購周期≤1個月），與供應(yīng)商談判降低成本（如批量采購優(yōu)惠）。5.4報(bào)廢管理（1）報(bào)廢條件：機(jī)器人系統(tǒng)滿足以下任一條件時報(bào)廢：精度退化：定位精度超過設(shè)計(jì)要求2倍（如設(shè)計(jì)±0.02mm，實(shí)際±0.04mm），無法校準(zhǔn)；部件損壞：主要部件（如減速機(jī)）損壞，修復(fù)成本超過設(shè)備原值50%；技術(shù)落后：生產(chǎn)效率低于新設(shè)備50%，無法改造升級；安全隱患：安全裝置失效，無法修復(fù)；環(huán)保不達(dá)標(biāo)：廢棄物排放超過標(biāo)準(zhǔn)，無法治理。（2）報(bào)廢流程：申請：使用部門填寫《設(shè)備報(bào)廢申請表》，說明報(bào)廢原因；評估：技術(shù)部評估機(jī)器人狀態(tài)（如檢測精度、檢查部件損壞），確認(rèn)符合報(bào)廢條件；審批：提交管理層審批（如總經(jīng)理）；處置：拆解有用部件（如電機(jī)、控制器）回收利用，無用部件（如本體、電纜）交由有資質(zhì)的環(huán)保公司處理；記錄：歸檔《設(shè)備報(bào)廢申請表》《評估報(bào)告》《處置記錄》，保存期限≥5年。六、安全管理6.1安全設(shè)計(jì)（1）風(fēng)險(xiǎn)評估：在規(guī)劃、設(shè)計(jì)階段采用HAZOP（危險(xiǎn)與可操作性分析）方法識別風(fēng)險(xiǎn)，如“機(jī)器人與人員碰撞”“電氣短路”等，評估風(fēng)險(xiǎn)嚴(yán)重程度（如人員受傷為“高風(fēng)險(xiǎn)”）。（2）安全防護(hù)：根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果采取防護(hù)措施：物理防護(hù)：設(shè)置安全圍欄（高度≥1.2米）、光柵（檢測范圍覆蓋機(jī)器人工作區(qū)域）；電氣防護(hù)：設(shè)置過載保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)（接地電阻≤4Ω）；控制防護(hù)：設(shè)置急停按鈕（安裝在機(jī)器人周邊及操作面板）、碰撞檢測（機(jī)器人與障礙物碰撞時立即停止）。（3）安全標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)器人系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)符合《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》（GB____.____）、《機(jī)械電氣安全》（GB5226.____）等標(biāo)準(zhǔn)。6.2安全操作（1）操作人員安全規(guī)定：嚴(yán)禁進(jìn)入機(jī)器人安全圍欄內(nèi)（如需進(jìn)入，需停止機(jī)器人運(yùn)行、關(guān)閉電源并掛“禁止合閘”警示牌）；嚴(yán)禁修改機(jī)器人程序或參數(shù)（如需修改，經(jīng)技術(shù)人員批準(zhǔn)并備份）；嚴(yán)禁超載運(yùn)行（負(fù)載≤額定值110%）；嚴(yán)禁在機(jī)器人工作區(qū)域放置無關(guān)物品（如工具、零件）。（2）維護(hù)人員安全規(guī)定：維護(hù)前停止機(jī)器人運(yùn)行，關(guān)閉電源，掛“禁止合閘”警示牌；使用專用工具（如扳手、螺絲刀），嚴(yán)禁使用替代工具；佩戴個人防護(hù)裝備（安全帽、防護(hù)手套、護(hù)目鏡）；維護(hù)后檢查安全裝置（如急停按鈕、碰撞檢測）是否有效。6.3安全培訓(xùn)（1）新員工培訓(xùn)：新員工入職后進(jìn)行8小時安全培訓(xùn)，內(nèi)容包括機(jī)器人安全知識、企業(yè)安全規(guī)范、應(yīng)急處理流程，培訓(xùn)合格后上崗。（2）在職員工培訓(xùn)：在職員工每年進(jìn)行4小時安全復(fù)訓(xùn)，內(nèi)容包括新安全標(biāo)準(zhǔn)、典型事故案例（如“機(jī)器人碰撞導(dǎo)致人員受傷”）、應(yīng)急演練要點(diǎn)。（3）特種作業(yè)培訓(xùn)：機(jī)器人編程、調(diào)試、維護(hù)人員需取得《特種作業(yè)操作證》（如“機(jī)器人操作證”），方可上崗。6.4應(yīng)急管理（1）應(yīng)急預(yù)案：制定《機(jī)器人安全事故應(yīng)急預(yù)案》，內(nèi)容包括：應(yīng)急組織機(jī)構(gòu)：明確指揮人員（企業(yè)負(fù)責(zé)人）、救援人員（維護(hù)人員）、通訊人員（行政人員）職責(zé)；應(yīng)急流程：發(fā)生事故（如碰撞、火災(zāi)）時，立即停止機(jī)器人運(yùn)行→疏散人員→撥打急救/消防電話→使用應(yīng)急設(shè)備（如滅火器、急救箱）；應(yīng)急設(shè)備：列出急救箱（存放創(chuàng)可貼、消毒棉）、滅火器（ABC干粉滅火器，存放于機(jī)器人周邊10米內(nèi)）、應(yīng)急照明（停電時使用）的位置；應(yīng)急聯(lián)絡(luò)：企業(yè)負(fù)責(zé)人電話、醫(yī)院急救電話（120）、消防部門電話（119）。（2）應(yīng)急演練：企業(yè)每年進(jìn)行1次應(yīng)急演練（如模擬“機(jī)器人碰撞導(dǎo)致人員受傷”），檢驗(yàn)應(yīng)急預(yù)案有效性，提高員工應(yīng)急處理能力。演練后總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，完善預(yù)案。（3）事故處理：發(fā)生安全事故后，立即啟動應(yīng)急預(yù)案，防止事故擴(kuò)大（如切斷電源、疏散人員）；保護(hù)事故現(xiàn)場，及時報(bào)告有關(guān)部門（如安全監(jiān)管部門）；配合調(diào)查，分析事故原因（如“操作人員違規(guī)進(jìn)入圍欄”），采取預(yù)防措施（如加強(qiáng)培訓(xùn)、增加圍欄聯(lián)鎖裝置）。七、性能評估與持續(xù)改進(jìn)7.1性能評估指標(biāo)（1）設(shè)備利用率：設(shè)備利用率=（實(shí)際運(yùn)行時間/計(jì)劃運(yùn)行時間）×100%，目標(biāo)≥95%；（2）產(chǎn)品合格率：產(chǎn)品合格率=（合格產(chǎn)品數(shù)量/總生產(chǎn)數(shù)量）×100%，目標(biāo)≥99%；（3）生產(chǎn)效率：生產(chǎn)效率=單位時間產(chǎn)量（如件/小時），目標(biāo)符合產(chǎn)能要求；（4）維護(hù)成本：維護(hù)成本=年維護(hù)費(fèi)用（備件+人工+服務(wù)）/設(shè)備原值×100%，目標(biāo)≤5%；（5）安全指標(biāo)：事故發(fā)生率=年安全事故次數(shù)/年運(yùn)行時間×100%，目標(biāo)=0；隱患整改率=隱患整改數(shù)量/隱患總數(shù)×100%，目標(biāo)=100%。7.2性能評估方法（1）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：每月統(tǒng)計(jì)運(yùn)行數(shù)據(jù)（運(yùn)行時間、產(chǎn)品數(shù)量、故障次