某高樓外墻清潔機器人的三維建模分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u17006某高樓外墻清潔機器人的三維建模分析案例 1215291.1吸附及移動單元的三維建模 1259541.1.1吸附和移動單元的零件建模 1137241.1.2吸附和移動單元的裝配 4296631.2清潔單元的三維建模 7150271.2.1清潔單元的零件建模 7302221.2.2清潔單元的裝配 857341.3高樓外墻清潔機器人總裝配 9在機械設(shè)計過程中，僅靠二維圖紙并不能直觀的感受到零件的形狀，因此，對零件進行三維建模是機械設(shè)計過程中不可缺少的一部分，Creo是人們常用的三維建模軟件之一。Creo具有強大的功能，整個產(chǎn)品的開發(fā)領(lǐng)域都能做到覆蓋。除了CreoParametric之外，還有多個獨立的應用程序在2D和3DCAD建模、分析及可視化方面提供了新的功能。1.1吸附及移動單元的三維建模1.1.1吸附和移動單元的零件建模首先建立新的“零件”文件，并將默認模板改為以毫米為單位。圖1.1Creo新建零件文件使用Creo建立的吸附和清潔單元的三維模型的一部分零件如下：圖1.2機器人移動框架上殼體圖1.3上殼體上蓋圖1.4齒條圖1.5上殼體下底蓋圖1.6齒輪換向箱圖1.7絲桿升降機構(gòu)圖1.8機器人移動框架下殼體圖1.9下殼體上蓋圖1.10上下殼體連接軸圖1.11各種型號齒輪（未列全）圖1.12外框架伸縮腿外筒圖1.13外框架伸腿內(nèi)筒圖1.14吸盤組及連接件圖1.15伸縮彈簧1.1.2吸附和移動單元的裝配將各個零件組成裝配體，可以更加直觀凡人反應各個零件的位置和裝配關(guān)系，也可以發(fā)現(xiàn)一些零件設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題。新建“裝配”文件，將各個零件導入裝配圖并完成約束。圖1.16裝配文件的建立一些零件的裝配關(guān)系（未裝配螺栓螺母）如下圖：圖1.17上殼體與齒條的裝配關(guān)系圖1.18裝上殼體下蓋與下殼體上蓋的裝配關(guān)系圖1.19電機、齒輪換向箱、絲桿伸縮機構(gòu)裝配關(guān)系圖1.20吸盤組、絲桿伸縮機構(gòu)、外框架腿部的裝配關(guān)系圖1.21彈簧、內(nèi)框架腿部裝配關(guān)系圖1.22齒輪、齒條等傳動機構(gòu)的裝配關(guān)系圖1.22移動和吸附單元總裝配圖1.2清潔單元的三維建模1.2.1清潔單元的零件建模零件的建模過程和上文相同，使用Creo建立的清潔單元的三維模型的一部分零件如下：圖1.23清潔單元單元殼體圖1.24殼體上蓋圖1.25錐齒輪軸1.26滾刷及其軸圖1.27各種型號齒輪（未列全）1.2.2清潔單元的裝配裝配方法如上文一致，下面是一些零件的裝配關(guān)系（未裝配螺栓螺母）如下圖：圖1.28傳動機構(gòu)的裝配關(guān)系圖1.29清潔單元總裝配圖1.3高樓外墻清潔機器