儀器儀表制造工模擬習題（含答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、濾波元件D、轉(zhuǎn)換元件正確答案：D2.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、姿態(tài)與位置C、飛控與導航系統(tǒng)D、無人機地面站系統(tǒng)正確答案：D3.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）A、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、導航系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)正確答案：C4.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B5.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、8B、2C、16D、4正確答案：A6.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析正確答案：D7.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器正確答案：C8.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、新的或舊的都行C、使用磨耗量大的電極頭D、視情況而定正確答案：A9.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用數(shù)字濾波器B、采用模擬濾波器C、提高系統(tǒng)的抗干擾能力D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D10.過程控制的主要特點不包括（）。A、控制對象復雜、控制要求多樣B、控制方案豐富C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制多屬慢過程參數(shù)控制正確答案：C11.常機器人的TCP是指（）。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點正確答案：A12.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（）A、遲滯B、穩(wěn)定性C、線性度D、超調(diào)量正確答案：D13.執(zhí)行飛行任務前，對無人機的檢查準備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機載設備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設備連接是否可靠；④開機順序是否正確：控制站—遙控器—無人機開機；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確；A、①②③④⑤B、②③④C、①②③④D、②③④⑤正確答案：A14.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。A、連桿機構(gòu)B、齒輪傳動機構(gòu)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)正確答案：D15.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、無所謂B、分離越大越好C、不同D、相同正確答案：D16.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、4C、5D、3正確答案：D17.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A18.多旋翼無人機常見的機架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B19."機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A、十六進制B、八進制C、十進制D、二進制正確答案：D20.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A21.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）A、皮帶傳動B、鏈傳動機構(gòu)C、齒輪傳動D、電動正確答案：C22.交流電路中，視在功率的單位是（）A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A23.國際上，智能制造技術(shù)包括自動化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、數(shù)據(jù)化B、格式化C、網(wǎng)絡化D、信息化正確答案：D24.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）A、相位差相同B、初相位相同C、大小相等D、頻率相同正確答案：D25.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B26.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組成。A、內(nèi)框軸B、中框軸C、外框軸D、主控制器正確答案：D27.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、電壓B、范圍C、行程量D、電流正確答案：C28.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、基本視圖B、向視圖C、局部視圖D、斜視圖正確答案：D29.搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進（）A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C30.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C31.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）A、機器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動軸上C、手指指間D、機座正確答案：D32.電導的單位是（）A、RB、CC、LD、G正確答案：D33.三相步進電動機的步距角是1.5°，若步進電動機通電頻率為2000Hz，細分倍數(shù)為1，則步進電動機的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、3000B、1000C、1500D、500正確答案：D34.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、濕度敏感特性C、壓敏特性D、力反饋特性正確答案：A35.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①②④B、①③C、①②D、①②③④正確答案：A36.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：C37.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、矢量坐標空間B、極坐標空間C、直角坐標空間D、關(guān)節(jié)坐標空間正確答案：D38.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接觸覺傳感器B、熱敏電阻C、接近覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：B39.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是()。A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯(lián)網(wǎng)正確答案：A40.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、調(diào)整B、檢測C、反饋D、控制正確答案：C41.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務的基礎是（）。A、數(shù)據(jù)人才B、數(shù)據(jù)應用C、數(shù)據(jù)科學D、數(shù)據(jù)硬件正確答案：B42.機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、運動速度B、最小運動速度C、最大運動速度D、工作速度正確答案：A43.（）實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、關(guān)節(jié)坐標系B、用戶坐標系C、笛卡爾坐標系D、工具坐標系正確答案：B44.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、平整光滑B、粗糙C、凹凸不平D、平緩突起正確答案：A45.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）A、恢復調(diào)制信號的幅值B、判斷極性和恢復載波幅值C、放大已調(diào)波D、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息正確答案：D46.為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳感器。A、加加速度傳感器B、位移傳感器C、速度傳感器D、加速度傳感器正確答案：A47.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、方向最左C、油門最低D、油門最高+方向最右正確答案：A48.用戶坐標系標定首先標定（）。A、Z軸B、原點C、Y軸D、X軸正確答案：B49.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計算機D、放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A50.使用工業(yè)機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。A、用戶坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、笛卡爾坐標系D、工具坐標系正確答案：A51.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行（）。A、程序控制B、分布式控制C、計算機控制D、分散控制正確答案：D52.三相異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位角B、相序C、相位D、頻率正確答案：B53.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C54.保持電氣設備正常運行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設備絕緣良好，保持各導電部分連接可靠良好C、保持電氣設備清潔，通風良好D、以上都是正確答案：D55.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、A點對點控制B、B點到點控制C、C連續(xù)軌跡控制D、D任意位置控制正確答案：C56.無人機在環(huán)境保護領域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測、生態(tài)保護B、環(huán)境應急、生態(tài)保護C、天氣預報、生態(tài)保護D、環(huán)境應急、生態(tài)保障正確答案：B57.多旋翼無人機的螺旋槳（）。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)C、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度正確答案：B58.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)D、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：C59.在智能溫度測量儀中用軟件進行非線性補償，是為了減小（）。A、系統(tǒng)誤差B、量化誤差C、隨即誤差D、粗大誤差正確答案：A60.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動放電到保存電壓C、啟動電源D、以上均正確正確答案：D61.專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領域?qū)＜宜降闹R與（）。A、檔案B、數(shù)據(jù)C、經(jīng)驗D、信息正確答案：C62.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門C、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門正確答案：B63.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無水平和垂直方向上的松動B、有無水平方向上的松動C、與機架是否平行D、有無垂直方向上的松動正確答案：A64.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。A、同步電動機B、制動電動機C、交流伺服電動機D、異步電動機正確答案：C65.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLC（）A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D66.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調(diào)制方式不一樣B、編碼方式不一樣C、載波頻率不一樣D、信道傳送的信號不一樣正確答案：D67.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）A、30°B、45°C、5°D、15°正確答案：C68.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、大氣壓力B、外力C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、機械手指正確答案：A69.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電功B、電能C、功率D、電流正確答案：D70.在關(guān)節(jié)坐標系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以（）為基準。A、笛卡爾坐標系B、各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點角度C、工件坐標系D、工具坐標系正確答案：B71.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D72.（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、氣動式C、彈簧式D、夾鉗式正確答案：B73.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標系。A、直角坐標B、圓柱坐標C、多關(guān)節(jié)坐標D、極坐標正確答案：A74.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③④B、①②③C、③④D、①②正確答案：A75.通常情況下，在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、①②③B、①②C、②③D、①③正確答案：A76.坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C77.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）A、功能碼B、復位鍵C、軟件D、程序正確答案：A78.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)B、比例調(diào)節(jié)規(guī)律C、微分調(diào)節(jié)規(guī)律D、積分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：D79.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、傳輸系統(tǒng)B、搬運機構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：D80.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）A、距離B、電壓C、力和力矩D、亮度正確答案：C81.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、傳感器、變送器、執(zhí)行器B、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)閥D、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D82.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、裝拆方便B、工件的固定和定位自動化C、減少定位誤差D、回避與焊槍的干涉正確答案：B83.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。A、重大、特大事故B、生產(chǎn)安全事故C、火災、交通事故D、斷電、停電事故正確答案：B84.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、特型指D、尖指正確答案：B85.多旋翼無人機的遙控器最少有（）通道。A、5個B、2個C、4個D、3個正確答案：C86.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）A、六個月B、一年C、三年D、以上都是正確答案：D87.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③B、③④C、①②③④D、①②正確答案：B88.無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D89.多旋翼無人機產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是（）。A、對稱型B、任意型C、S型D、凹凸型正確答案：D90.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣C、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣D、非直接接觸式溫度傳感器正確答案：D91.博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C92.無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）