工業(yè)機器人應用編程 中級 課件 7.4.4 焊接仿真程序優(yōu)化_第1頁
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任務7.4.4焊接仿真程序優(yōu)化公司簡介CATALOGUE任務提出1目錄知識準備2任務實施31任務提出任務提出本任務主要是通過RoboDK軟件在焊接仿真程序中調用焊接啟動、停止與復位程序，實現(xiàn)工業(yè)機器人焊接仿真時顯示焊縫效果，使工業(yè)機器人焊接仿真更逼真。2知識準備模型導入首先要導入一個包含焊接啟動、焊接停止、焊接復位的工業(yè)機器人焊接仿真程序工作站。3任務實施程序優(yōu)化（1）選中焊接仿真程序中的第一焊接位置點指令，即MoveL(p20)。（2）右鍵選擇“添加指令”中的“ProgramCallInstruction”。程序優(yōu)化（3）選擇調用“焊接啟動”程序。（4）選中焊接仿真程序中的焊接結束點指令，即MoveC(p50,p60)。在該指令后面調用焊接停止程序。程序優(yōu)化（5）參照上述方法，在MoveL(p60)指令后調用焊接啟動程序，在MoveC(p90,p20)指令后調用焊接停止程序。（6）焊接仿真程序運行前需要將上次運行焊接仿真后遺留的焊縫軌跡清除，所以需要在焊接仿真程序開始處調用焊接復位程序，清除焊縫軌跡。程序優(yōu)化實操演示......（7）雙擊運行焊接仿真程序，觀察工

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