自動(dòng)控制技術(shù)在汽車中的應(yīng)用演講人：日期:CATALOGUE目錄02安全控制系統(tǒng)應(yīng)用01驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)03智能車身控制模塊04智能輔助駕駛技術(shù)05能源管理控制體系06故障診斷與維護(hù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)01引擎電控管理策略燃油噴射控制怠速控制點(diǎn)火正時(shí)調(diào)整增壓控制通過電子控制單元（ECU）精確計(jì)算燃油噴射量和時(shí)間，提高燃油效率并減少排放。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)和條件，自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)火正時(shí)以優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能和燃油經(jīng)濟(jì)性。通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，降低燃油消耗和排放，同時(shí)保持車輛穩(wěn)定。利用渦輪增壓器或機(jī)械增壓器等裝置，提高進(jìn)氣壓力和空氣流量，從而增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率和扭矩。變速箱自動(dòng)換擋邏輯根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板位置等信息，自動(dòng)選擇合適的擋位，以提高駕駛舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性。換擋規(guī)律換擋平順性控制手動(dòng)換擋模式通過精確控制離合器和換擋執(zhí)行器的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平順換擋，減少動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和磨損。在特定情況下，駕駛員可以通過換擋桿或換擋撥片手動(dòng)選擇擋位，以滿足駕駛樂趣和特殊駕駛需求。動(dòng)力分配智能優(yōu)化四輪驅(qū)動(dòng)控制根據(jù)路況和駕駛條件，自動(dòng)調(diào)整前后輪的驅(qū)動(dòng)力分配，以提高車輛操控性和穩(wěn)定性?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)能量管理能量回收系統(tǒng)在混合動(dòng)力汽車中，根據(jù)電池電量、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)和駕駛需求，智能分配發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的功率輸出，以實(shí)現(xiàn)最佳能量利用和最低排放。在制動(dòng)或減速過程中，利用發(fā)電機(jī)將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并儲(chǔ)存到電池中，以提高能源利用效率。123安全控制系統(tǒng)應(yīng)用02防抱死制動(dòng)（ABS）技術(shù)避免輪胎抱死ABS系統(tǒng)通過控制剎車力的大小，防止輪胎在制動(dòng)過程中抱死，使車輛保持轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性。01縮短制動(dòng)距離ABS系統(tǒng)能夠?qū)x車力控制在最佳狀態(tài)，從而縮短制動(dòng)距離，提高安全性。02減少輪胎磨損ABS系統(tǒng)能夠避免輪胎抱死和打滑，從而減少輪胎磨損和更換頻率。03車身電子穩(wěn)定控制（ESC）預(yù)防側(cè)翻ESC系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，并通過調(diào)整車輪的制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力來預(yù)防側(cè)翻事故的發(fā)生。03ESC系統(tǒng)能夠提高車輛在轉(zhuǎn)彎、變道等復(fù)雜情況下的操控性，避免車輛失控。02操控性增強(qiáng)穩(wěn)定性控制ESC系統(tǒng)通過感知車輛行駛狀態(tài)，調(diào)整車輪的制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力，使車輛保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)。01自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)干預(yù)自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別前方危險(xiǎn)情況，如車輛、行人等，并在緊急情況下自動(dòng)剎車。自動(dòng)識(shí)別危險(xiǎn)情況減少事故損失提高駕駛安全性自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)能夠在車輛即將發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)剎車，從而減輕事故損失和人員傷亡。自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)能夠?yàn)轳{駛員提供額外的安全保障，提高駕駛安全性。智能車身控制模塊03自動(dòng)調(diào)節(jié)車燈系統(tǒng)通過傳感器感知車輛周圍環(huán)境光線強(qiáng)弱，自動(dòng)調(diào)節(jié)車燈亮度，避免夜間或強(qiáng)光環(huán)境下駕駛時(shí)燈光過亮或過暗。自動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)光燈和近光燈根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度和車速，自動(dòng)開啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，提高行車安全性。自動(dòng)轉(zhuǎn)向燈控制在霧天或雨天能見度較低時(shí)，自動(dòng)開啟霧燈，增強(qiáng)車輛辨識(shí)度和行車安全。智能霧燈控制通過車窗升降器實(shí)現(xiàn)車窗的自動(dòng)升降，方便乘客通風(fēng)換氣。在車窗上升過程中，如果遇到障礙物，車窗會(huì)自動(dòng)停止上升并下降一段距離，避免夾傷乘客。根據(jù)駕駛者的坐姿和視線方向，自動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡的角度，提高行車安全性。在雨天或濕度較大時(shí)，后視鏡加熱除霧功能可以迅速去除后視鏡上的水汽和霧氣，保持后視鏡清晰。車窗與后視鏡聯(lián)動(dòng)控制車窗自動(dòng)升降車窗防夾功能后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡加熱除霧智能空調(diào)溫控算法通過溫度傳感器感知車內(nèi)溫度，根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度值自動(dòng)調(diào)節(jié)空調(diào)出風(fēng)口的風(fēng)量和溫度，使車內(nèi)始終保持舒適的溫度環(huán)境。自動(dòng)調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度根據(jù)車內(nèi)溫度分布和陽光照射情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)空調(diào)出風(fēng)口的風(fēng)向和角度，提高空調(diào)效率。在車輛行駛過程中，根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等參數(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)空調(diào)的工作狀態(tài)和功率，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。自動(dòng)調(diào)節(jié)空調(diào)風(fēng)向通過空氣質(zhì)量傳感器檢測(cè)車內(nèi)空氣質(zhì)量，當(dāng)空氣質(zhì)量較差時(shí)自動(dòng)開啟空氣凈化功能，提高車內(nèi)空氣質(zhì)量?？諝赓|(zhì)量檢測(cè)與控制01020403智能節(jié)能模式智能輔助駕駛技術(shù)04自適應(yīng)巡航控制（ACC）原理缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景通過雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與前車的距離和相對(duì)速度，自動(dòng)調(diào)整車速以保持安全距離。減輕駕駛疲勞，提高行車安全；可根據(jù)道路狀況自動(dòng)調(diào)整車速，避免超速或低速行駛。在惡劣天氣或復(fù)雜道路條件下可能無法準(zhǔn)確工作；需要保持與前車的安全距離，避免誤判。高速公路、城市擁堵路段等。車道保持與偏離預(yù)警原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景利用攝像頭、傳感器等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道線的相對(duì)位置，當(dāng)車輛偏離車道時(shí)發(fā)出預(yù)警并采取糾偏措施。提高行車安全，避免車輛偏離車道造成的交通事故；減輕駕駛疲勞，增強(qiáng)駕駛舒適感。在惡劣天氣或道路標(biāo)識(shí)不清的情況下可能無法準(zhǔn)確工作；需要駕駛員始終保持注意力，以便在必要時(shí)接管車輛。高速公路、城市道路等需要保持車道線的場(chǎng)景。自動(dòng)泊車路徑規(guī)劃原理通過傳感器和算法，自動(dòng)尋找合適的停車位并規(guī)劃泊車路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。01優(yōu)點(diǎn)提高泊車效率，節(jié)省停車時(shí)間；減少因泊車不當(dāng)造成的車輛損壞和交通事故。02缺點(diǎn)需要車輛具備高精度傳感器和算法，成本較高；在復(fù)雜或狹小的停車場(chǎng)可能無法準(zhǔn)確識(shí)別停車位和路徑。03應(yīng)用場(chǎng)景大型停車場(chǎng)、地下車庫等。04能源管理控制體系05混合動(dòng)力能量分配通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，智能調(diào)整電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)最佳能量分配。電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)化配合根據(jù)車輛速度、電池電量、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)等因素，制定混合動(dòng)力系統(tǒng)能量分配策略，確保高效節(jié)能。能量分配策略根據(jù)電池特性和使用情況，合理選擇快充和慢充方式，以延長(zhǎng)電池使用壽命?？斐渑c慢充結(jié)合通過電池管理系統(tǒng)（BMS）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)，智能調(diào)整充電電流和電壓，提高充電效率。智能充電管理0102電池智能充放策略制動(dòng)能量回收利用車輛制動(dòng)時(shí)的能量回收系統(tǒng)，將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，為電池充電。減速能量回收在車輛減速過程中，通過優(yōu)化動(dòng)力總成的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)能量的高效回收和利用。能量回收系統(tǒng)優(yōu)化故障診斷與維護(hù)06車載傳感器自檢功能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車載傳感器不斷監(jiān)測(cè)車輛各種參數(shù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)性能、制動(dòng)系統(tǒng)、輪胎壓力等，以確保車輛正常運(yùn)行。01故障預(yù)警當(dāng)傳感器檢測(cè)到異常參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提前發(fā)出故障預(yù)警，提醒駕駛員及時(shí)檢查或維修。02自診斷功能傳感器具有自診斷能力，能夠識(shí)別并定位故障，降低維修成本。03遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信，將車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，預(yù)測(cè)潛在故障，并提前采取措施。數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)在車輛發(fā)生故障或事故時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)，提供緊急救援服