工業(yè)機(jī)器人試題（含答案）

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中，記錄了機(jī)器人索要搬運(yùn)重物

的重量、重心等參數(shù)的是loaddata。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2、控制系統(tǒng)是包括硬件和軟件兩部分。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí)，Y1點(diǎn)用于確定Y軸正方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、（）任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解成為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)這樣的簡(jiǎn)

單運(yùn)動(dòng)合成的

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、（）toolO的坐標(biāo)是指用戶(hù)自定義的工具坐標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開(kāi)線(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向

一致

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8、（）ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿左搖

動(dòng)，TCP向左運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

9、換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

10、電控柜內(nèi)電路接線(xiàn)配線(xiàn)應(yīng)符合的要求:動(dòng)力配線(xiàn)電路采用電壓不低于

500V的銅芯絕緣導(dǎo)線(xiàn)，在滿(mǎn)足載流量和電壓降及有足夠機(jī)械強(qiáng)度的情況

下，可采用不小于lmm2截面的絕緣導(dǎo)線(xiàn)。（）（A96）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

11、（）示教器編程用于示教一一再現(xiàn)型機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12、電源開(kāi)關(guān)為總電源開(kāi)關(guān)閉按鈕。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

13、機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14、機(jī)器人世界的描述是指與機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的環(huán)境。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

15、硅鋼可以用來(lái)制造變壓器的鐵芯。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16、安裝保險(xiǎn)絲時(shí)，應(yīng)做到：固定熔絲應(yīng)加平墊片。（）（A96）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

17、默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿上下?lián)u動(dòng),TCP沿X軸運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

18、（）ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿上搖

動(dòng)，TCP沿X軸正方向軸運(yùn)動(dòng)。

A、正確

錯(cuò)誤

正確答案：B

19、圖像的識(shí)別過(guò)程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過(guò)程。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

20、默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿左搖動(dòng)，TCP沿Z軸負(fù)方向軸

運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

21、第0號(hào)工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是不可以修改的，使用第0號(hào)工具坐標(biāo)系

數(shù)據(jù)相當(dāng)于程序不使用工具坐標(biāo)系。（）496.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是以各軸機(jī)械

零點(diǎn)為原點(diǎn)所建立的純旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)可以獨(dú)立的旋

轉(zhuǎn)，也可以一起聯(lián)動(dòng)。（V）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22、在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

23、MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

24、齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

25、當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時(shí)，由于電機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將產(chǎn)生慣

性轉(zhuǎn)矩。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26、世界上將工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國(guó)家是中國(guó)

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

27、第二原點(diǎn)是指出廠(chǎng)的設(shè)置原點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

28、現(xiàn)實(shí)中，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

29、用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內(nèi)加注黃油時(shí)候，黃油加注量

過(guò)少，減速器得不到充分潤(rùn)滑。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30、在loJddVtV的設(shè)置中，mVss代表載荷的體積

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

31、精度要求高的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓裝后應(yīng)檢查徑向跳動(dòng)量和端面跳動(dòng)量。

()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

32、要減小步距角，可以增加轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)及定子的齒數(shù)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33、()通電時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下，需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)

數(shù)器”操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

34、一條MovcC指令我們需要定兩個(gè)點(diǎn)的位置。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35、()機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

36、機(jī)器人J6軸比擬為人腕部，能使抓取物正反360度旋轉(zhuǎn)，方便靈活。

()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37、()電壓的單位是伏特。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38、機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就

會(huì)長(zhǎng)一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39、參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

40、扳手是一種常用的安裝與拆卸工具，是利用杠桿原理。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

41、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

42、真空吸盤(pán)可以用于搬運(yùn)表面粗糙的工件

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

43、工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

44、高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

45、感知機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

46、引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先

進(jìn)性問(wèn)題。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

47、圓柱銷(xiāo)與銷(xiāo)孔之間必須采用過(guò)盈配合。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

48、工業(yè)機(jī)器人的關(guān)機(jī)方法是通過(guò)示教器按步驟關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

49、if指令默認(rèn)情況下可以進(jìn)行2條件的判斷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

50、（）磁力吸盤(pán)的主要部件是永磁磁鐵。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

51、工業(yè)機(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，主要由控制器及I/（）模塊控制，帶

動(dòng)電機(jī)和減速器帶動(dòng)軸的動(dòng)作。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

52、使機(jī)械臂沿直線(xiàn)移動(dòng)的指令是MoveAbsJo（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

53、工業(yè)機(jī)器人的手腕，按照自由度分類(lèi)，可分為2自由度手腕和3自

由度手腕。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

54、驅(qū)動(dòng)裝置是用于把驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位

的裝置，常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

55、()世界上將工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國(guó)家是中國(guó)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

56、在扭力扳手的運(yùn)用中，首先要依據(jù)測(cè)量部品的要求選取適中量程，所

測(cè)扭力值不可小于扭力器在運(yùn)用中量程的百分之五十。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

57、高壓系統(tǒng)中宜采用柱塞泵。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

58、()機(jī)器手臂可以被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59、通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大

到原來(lái)的2倍

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

60、當(dāng)代機(jī)器人大軍中，最主要的機(jī)器人是軍用機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

61、賦值指令前面是變量

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

62、多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人

的認(rèn)知水平。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

63、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，rapid語(yǔ)言是一種初級(jí)語(yǔ)言。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

64、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中，表示不等于號(hào)的是〈。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

65、（）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

66、拷機(jī)運(yùn)行分為無(wú)配重和有配重兩種測(cè)試狀態(tài)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

67、PLC的輸出繼電器的線(xiàn)圈不能由程序驅(qū)動(dòng)，只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

68、末端執(zhí)行器的專(zhuān)用工具是用于完成某項(xiàng)作業(yè)做需要的裝置，如完成焊

接作業(yè)所需要的焊槍等。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

69、工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線(xiàn)要求將開(kāi)關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保

護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，便于檢修，

不危及人身及周?chē)O(shè)備的安全。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

70、一般來(lái)說(shuō)，工件和工具的坐標(biāo)系正方向一致，目的是VX都正確。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

71、通過(guò)示教器上的［坐標(biāo)設(shè)定］圖標(biāo)顯示關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用戶(hù)坐標(biāo)系。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

72、if指令以endif表示判斷的終結(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

73、（）任何人都可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

74、量塊可以對(duì)量具和量?jī)x進(jìn)行檢驗(yàn)校正。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

75、H橋驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是能夠?qū)﹄姍C(jī)繞組進(jìn)行正、反兩個(gè)方向通電。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76、工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和體積小，

要求消除傳動(dòng)間隙，提高其運(yùn)動(dòng)和位置精度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

77、磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

78、背壓閥的作用是使液壓缸的回油腔具有一定的壓力，保證運(yùn)動(dòng)部件工

作平穩(wěn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

79、默認(rèn)情況下，正而面對(duì)機(jī)器人，搖桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，TCP沿Z軸負(fù)方

向軸運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

80、（）TCP定位使用四點(diǎn)定位法時(shí)，四個(gè)點(diǎn)的定位姿態(tài)可以完全相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

81、液體真空度的數(shù)值接近于一個(gè)大氣壓時(shí),液體的絕對(duì)壓力接近于零。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

82、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

83、更換伺服電機(jī)、編碼器，可以直接更換，不需要建立原點(diǎn)位置確認(rèn)程

序。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

84、使用中不得隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

85、工業(yè)機(jī)器人按照程序輸入分類(lèi)，可分為手控操作機(jī)器人、固定程序

機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

86、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

87、操作人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人有故障時(shí)立即切斷電源檢修機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

88、防護(hù)等級(jí)后面有兩位數(shù)字，第二位代表的含義是固體的防護(hù)等級(jí)

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

89、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)下，開(kāi)啟增量模式用于TCP點(diǎn)精細(xì)移動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

90、三段開(kāi)關(guān)操作前把模式旋鈕設(shè)置在示教模式，即使此時(shí)不按下手持

操作示教器上伺服準(zhǔn)備鍵，只要輕握三段開(kāi)關(guān)，