工業(yè)機器人測試題（附參考答案）

一、單選題（共76題，每題1分，共76分）

L（機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的

功能,當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A、ON

B、OFF

C、急停報錯

D、不變

正確答案：B

2.（（）編程方式不占用機器人,可以使用軟件工具在計算機上建模編程。

A、示教器示教編程

B、離線編程

C、在線編程

D、自主編程

正確答案：B

3.（關于潤滑劑的作月，下列說法錯誤的是（）。

A、冷卻降溫

B、降低摩擦

C、減少磨損

D、增大摩擦

正確答案：D

4.（工業(yè)機器人10模塊電源通常為（）。

A、48V

B、24V

C、12V

D、36V

正確答案：B

5.（對于電氣設備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。

A、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應手動執(zhí)行。為了加速事故

或故障處理進程，防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設備隔

離操作,可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理

B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情

況及現(xiàn)場檢查情況,判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法

C、當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時，應留在現(xiàn)場解決問題，不

能逃離現(xiàn)場

D、進行針對性處理，逐步恢復設備運行

正確答案：C

6.（焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解

決方法有誤的是（）。

A、氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應。此時則

需檢查送絲機后的氣體電磁閥開關，有時在機器人運轉(zhuǎn)過程中，電磁閥線

路易脫落

B、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞

C、氣壓表顯示正常,流量正常，，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效

地氣體保護，須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動

或脫落漏氣

D、流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在C02氣體使用了氧氣減

壓閥導致，由于C02氣體釋放時，大量吸熱，會使減壓閥結(jié)冰,堵塞氣路,此

時應更換C02專用加熱減壓閥；如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減

壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用

正確答案：B

7.（.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）

A、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息

B、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息

C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息

D、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息

正確答案：C

8.（在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中，當開環(huán)放大倍數(shù)K增大時,轉(zhuǎn)速降落△口將（）。

A、增大

B、不定

C、減小

D、不變

正確答案：C

9.（下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是（）。

A、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導線和電纜

B、機器人發(fā)生故障后，立即維修

C、備份控制器內(nèi)存

D、定期檢查剎車裝置

正確答案：B

10.（在工業(yè)機器人定期維護時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。

通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（），確俁干凈清潔。

A、泄流器

B、標準I/O板

C、計算機風扇

D、系統(tǒng)風扇

正確答案：D

11.（有關安全文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的。

A、工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中

B、電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)

C、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生

D、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關

正確答案：A

12.（對于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系

統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將

控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風扇加速控制系統(tǒng)

散熱

A、③④

B、①②

C、①④

D、①③④

正確答案：C

13.（（）是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。

A、RobotArt

B>RobotMaster

C、RobotStudio

D、RobotWorks

正確答案：C

14.（數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動是以下（）原因造成的。

A、接線盒故障

B、總線破損

C、儀表未接地

D、數(shù)字傳感器絕緣差

B、總結(jié)性報告

C、以上都是

D、階段性周報

正確答案：C

21.（在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。

A、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量

B、以上都對

C、家中養(yǎng)的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染

D、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放

正確答案：B

22.（《商標法》屬于（）。

A、著作權法

B、知識產(chǎn)權法

C、刑法

D、規(guī)章制度

正確答案：B

23.（在機器人維修活動中，下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。

A、規(guī)范行為

B、決策能力

C、遵紀守法

D、激勵作用

正確答案：B

24.（下列關于機器人關節(jié)維護不正確的是（）。

A、檢查六軸機器人各軸零位是否準確

B、機器人拆裝工具可以使用活動扳手

C、拆裝過程做好標記及存儲工作

D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂

正確答案：B

25.（ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復完成后，需要（）才能生效。

A、不需要重新啟動控制器

B、重新啟動控制器

C、重新設置參數(shù)

D、重裝系統(tǒng)

正確答案：B

26.(關于工業(yè)機器人技術參數(shù)的描述，錯誤的是()。

A、機器人的臂展,指能到達的最大距離和最小距離之差

B、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的

負載質(zhì)量。

C、重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異

度

D、機器人能提供的速度介于。和最大速度之間

正確答案：A

27.(在工業(yè)機器人定期維護時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。

通常需要檢查控制柜表面的通風孔和()，確保干凈清潔。

A、計算機風扇

B、標準I/O板

C、系統(tǒng)風扇

D、泄流器

正確答案：C

28.(一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列()

是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。

A、傳感器輸出和程序追蹤功能

B、自動糾錯功能

C、在線修改和重啟功能

D、仿真功能

正確答案：B

29.(一般情況下()是通過詢問設備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)

象及引起的原因，操作是否恰當。

A、邏輯分析法

B、調(diào)查研究法

C、試驗法

D、測量法

正確答案：B

30.(工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在()情況下進行。

A、開機

B、關機

C、運行

D、暫停

正確答案：A

31.(ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設置

()主程序。

A、無限制

B、5個

C、1個

D、3個

正確答案：C

32.(機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高,

一般采用()指令。

A、MoveC

MoveAbsJ

C、MoveL

DNMovoJ

正確答案：D

33.(一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是()。

A、增強企業(yè)的離心刀

B、決定企、業(yè)的經(jīng)濟效益

C、增強企業(yè)的凝聚力

D、增強企業(yè)員工的獨立性

正確答案：C

34.(FANUC機器人控制啟動模式ControlledStart,正確的開機操作為

Oo

A、長按PREV+NEXT鍵

B、長按SHIFT+PREV鍵

C、長按Fl+F5鍵

D、長按SHIFT+NEXT鍵

正確答案：A

35.(工業(yè)機器人周邊設備不包括()。

A、變位機

B、導軌

C、裝載機

D、AGV小車

正確答案：C

36.（對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

B、一職定終身不改行

C、干一行愛一行專一行

D、樹立職業(yè)理想

正確答案：B

37.（關于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。

A、松鎖的彈簧壓合過緊

B、彈簧后面的螺母松動

C、卡緊爪彈簧壓力過大

D、卡爪縮不回

正確答案：B

38.（同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。

A、張緊力不足

B、張緊力過大

C、空載

D、操作不當

正確答案：A

39.（工業(yè)機器人軸校準完成后，需要手動慢速回（）驗證姿態(tài)是否正確。

A、大地坐標原點

13、工具坐標原點

C、TCP點

D、機器人機械原點

正確答案：D

40.（機器人示教器上使能開關握緊為0N,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加

的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。

A、不變

B、急停報錯

C、ON

D、OFF

正確答案：D

41.（工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。

A、運行

B、關機

C、開機

D、暫停

正確答案：C

42.（一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導致，下列（）不是減速機故障

導致的。

A、位置偏差

B、發(fā)生異響

C、失控飛車

D、運動時振動

正確答案：C

43.（ABB機器人的指令中“WaitDO”是（）。

A、時間等待指令

B、數(shù)字輸出信號判斷指令

C、賦值指令

D、數(shù)字輸入信號判斷指令

正確答案：B

44.（,下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。

A、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油

B、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑

C、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等

D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進行更換

正確答案：C

45.（工業(yè)機器人減速機的作用是（）。

A、減小傳動扭矩

B、保持運行平穩(wěn)

C、降低轉(zhuǎn)速

D、增大轉(zhuǎn)速

正確答案：C

46.（直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。

A、詢問

B、觸摸

C、目視

D、參數(shù)調(diào)整

正確答案：D

47.（工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常，一般最廉價適用的處理方法0。

①導出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機器人控制系統(tǒng)是否

受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)

A、②③

B、③④

C、①④

D、①③

正確答案：D

48.（如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應，機器人將會出現(xiàn)（）

報警。

A^Devicenet設備通信超時

B、Rs-232-C通信錯誤

C、Link通信錯誤

D、Usb通信錯誤

正確答案：A

49.（工業(yè)機器人的單軸運動,每次可以手動操作（）個關節(jié)軸運動。

A、2

B、1

C、3

正確答案：B

50.（工業(yè)機器人本體各關節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。

A、接觸器動作故障，更換接觸器

B、重新啟動一次工業(yè)機器人。

C、將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài)

D、在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理

正確答案：D

51.（《專利法》屬于（）。

A、商標法

B、規(guī)章制度

C、知識產(chǎn)權法

D刑法

正確答案：C

52.（工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。

A、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號

B、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號

C、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號

D、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號

正確答案：A

53.（當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行

（）操作。

A、重啟

B、等待

C、急停

D、關機

正確答案：A

54.（,工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種

坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛

等作業(yè)時，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。

A、基坐標系

B、工件坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、工具坐標系

正確答案：B

55.（在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。

A、以上都對

B、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所

C、保護野生動植物，不吃野生動物,保護生態(tài)平衡

D、正確處理廢棄物,對生活垃圾進行分類

正確答案：A

56.（當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點

的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。

A、禁止入內(nèi)

B、禁止啟動

C、禁止攀登

D、禁止通行

正確答案：B

57.（對自己所使用的工具（）。

A、找不到時，可以拿其他員工的

B、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性

C、可以帶回家借給鄰居使用

D、丟失后，可以讓單位再買

正確答案：B

58.（關于工業(yè)機器人控制柜風扇的更換，下列說法錯誤的是（）。

A、未經(jīng)許可也可以宣新開機,只要感覺安全

B、確?？刂乒駸o電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機

C、如需作保養(yǎng)和修理工作,進入機器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時，原則上要配備

安全措施,保證當發(fā)芻危險狀況時可關閉機器人系統(tǒng)

D、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關閉機器人系統(tǒng)，

正確答案：A

59.（,以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。

A、在進行機器人維修安裝或維修操作時?，必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)

程和規(guī)定，不得玩忽職守。

B、操作前應仔細檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的

絕緣性能是否良好,有問題的應立即更換,并應定期檢查。

C、維修機器人設備時如果人手緊張,一個人就可以完成，不需要其他人監(jiān)

護。

D、維修機器人時，電源應掛上“禁止合阿，有人工作”的警示牌,鎖上閘

刀或取下總電源保險器等。

正確答案：C

60.（工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。

A、檢修過程中損傷密封件造成密封失效

B、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等

C、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏

D、潤滑管理不當，導致油品添加超位或者缺油干磨

正確答案：B

61.（可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似，其主機由（）、存儲器、

輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。

A、ARM

B、CPU

C、主辦

D、內(nèi)存

正確答案：B

62.（WAITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。

A、執(zhí)行順序

B、循環(huán)時間

C、等待時間

D、執(zhí)行時間

正確答案：C

63.（FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為（）。

A、*.TP

B、*.VR

C、*.SV

D、*.DF

正確答案：B

64.（發(fā)那科機器人（）指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。

A、偏移條件指令OFFSET

B、條件選擇指令SELECT

C、1/0（信號）指令

D、呼叫指令CALL

正確答案：C

65.（清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。

A、外圍電氣附件

B、控制柜中的電纜

C、控制柜中的軟管

D、控制柜中的通風單元

正確答案：A

66.（在工業(yè)機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有改變位置，則

制動力矩0。

A、不足

B、足夠

C、偏小

D、有故障

正確答案：B

67.（工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。

A、每三個月

B、每天

C、每月

D、每周

正確答案：A

68.（在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。

A、一種思想保守的觀念

B、提高生產(chǎn)效率的障礙

C、膽小怕事的做法

D、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面

正確答案：D

69.（下列關于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項是（）。

A、新時代需要創(chuàng)造，不需要節(jié)儉

B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展

C、勤勞一定能使人致富

D、新時代需要巧干，不需要勤勞

正確答案：B

70.（焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是、原因造成的。

A、焊接參數(shù)選擇不當

B、焊槍角度不對

C、焊槍位置不對

D、焊絲外伸長度太長

正確答案：D

71.（如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先（）各關節(jié)軸進行

運動,這些對于初學者尤其應引起重視。

A、程序調(diào)試

B、慢速手動操作

C^自動運行

D、快速手動操作

正確答案：B

72.（工業(yè)機器人本體各關節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（

A、將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài)

B、在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理

C、重新啟動一次工業(yè)機器人。

D、接觸器動作故障，更換接觸器

正確答案：B

73.（工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。

A、直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可

B、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕,需要及時修補。

C、加固架臺、地板面，提高其剛性。

D、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。

正確答案：A

74.（關于工業(yè)機器人“承載能力”的說法，錯誤的是（）。

A、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量

B、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量

C、承載能力是指高速運行時的承載能力，承我能力不僅要考慮負載,還要

考慮機器人末端操作器的質(zhì)量

D、機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還和機器人的運行運行速度

和加速度的大小和方向有關

正確答案：B

75.（隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術以及大數(shù)據(jù)

技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術將發(fā)生根本的變革。關于未來工業(yè)機

器人編程方式的變化趨勢，下列（）趨勢可能性最小。

A、各種新型技術的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復雜,對編程者的技能要

求更高了。

B、基于增強現(xiàn)實技犬實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。

C、編程將會變得簡單、快速、可視。

D、基于互聯(lián)網(wǎng)技術,實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡化、遠程化、可視化。

正確答案：A

76.（ABB機器人的指令中WaitDIDI_1,1；＞表示（）。

A、將DI」復位為0

B、等待DI」復位為0

C、將DI_1置位為1

D、等待DI」置位為1

正確答案：D

二、多選題（共12題，每題1分，共12分）

1.（）機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。

A、吸盤破損,漏真空

B、氣源氣壓低，吸力不足

C、氣管破損,漏真空

D、真空發(fā)生器損壞

E、氣源氣壓高，吸力過大

正確答案：ABCD

2.()以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是()。

A、庫卡

B、川崎

C、埃夫特

D、新松

E、ABB

正確答案：CD

3.()按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故

障。以下應用場景中()故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。

A、潤滑油脂、需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉(zhuǎn)動異常。

B、傳感器電源線斷路造成的故障

C、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。

D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差。

E、拋光時某一位置曰于施加壓力過大而引起的故障報警。

正確答案：ACE

4.()關于工業(yè)機器人的連接電纜，日常維護項目有()。

A、檢查各電機以及配線板的連接是否松動

B、檢查電纜可動部的包覆有無損傷

C、每天定期更換

D、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲

E、確認示教器連接電纜無過度扭傷

正確答案：ABDE

5.()定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以

分為()兩年、三年。

A、十年

B、三個月

C、六個月

D、日常

E、一年

正確答案：BCDE

6.()工業(yè)機器人技術參數(shù)，主要的有()。

A、機器人重量

B、速度

C、機器人臂展

D、機器人負載

E、重復精度

正確答案：ABCDE

7.。工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，下列檢查操作

不當?shù)氖牵ǎ?/p>

A、檢查電纜的型號規(guī)格

B、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全

隱患。

C、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以減

少外接干擾

D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。

E、根據(jù)手冊測試接地線的要求。

正確答案：BC

8.（）動作指令中指定的內(nèi)容有（）以及動作附加指令。

A、動作類型

B、.定位時間

C、定位類型

D、位置資料

E、移動速度

正確答案：ACDE

9.（）對工業(yè)機器人操作時，可以使用的坐標系有（）。

A、直角坐標系

B、笛卡爾坐標系

C、工件坐標系

D、關節(jié)坐標系

E、工具坐標系

正確答案：ACDE

10.（）潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。

A、液體

B、半固體

C、晶體

D、氣體

E、固體

正確答案：ABDE

11.（）工業(yè)機器人的信號類型一般包括以下（）兒種類型。

A、數(shù)字量輸入Dis

B、模擬量輸入AI、

C、數(shù)字量輸出DO、

D、模擬量輸出A0、

E、組輸入GI、

正確答案：ABCDE

12.（）工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。

A、檢查機械臂及控制器之間的接線情況

B、各軸更換指定的潤滑脂

C、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件

D、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化

E、檢查機器人的安裝環(huán)境

正確答案：BCD

三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）

L（焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題,不可能是焊接參數(shù)選擇不當原因造成的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2.（個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的唯一一道防線。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3.（通過聽聲音振動和噪音,一定程度上可以判斷機器人是否存在故障。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4.（示教器可以示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操

作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式

實現(xiàn)信息交互。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5.（程序的名稱不能以下劃線開頭，可以用數(shù)字開頭。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6.（只