變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù) 課件 7.2.2 臺達(dá)ASD-B2系列伺服驅(qū)動器參數(shù)_第1頁
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文檔簡介

臺達(dá)ASD-B2系列伺服驅(qū)動器參數(shù)匯報人：

G120C變頻器開機(jī)啟動ASDA-B伺服驅(qū)動器參數(shù)定義可以分為驅(qū)動器參數(shù)組和數(shù)字操作器參數(shù)組兩大項目參數(shù)起始代碼P后之第一字符為群組字符，其后之二字符為參數(shù)字符驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)1驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)有監(jiān)控與一般輸出設(shè)定參數(shù)濾波平滑與共振抑制參數(shù)、增益與切換相關(guān)參數(shù)、增益與切換相關(guān)參數(shù)、位置控制相關(guān)參數(shù)、速度控制相關(guān)參數(shù)、扭矩控制相關(guān)參數(shù)、數(shù)字輸入接腳規(guī)劃與輸出相關(guān)設(shè)定參數(shù)、通訊參數(shù)、診斷參數(shù)、其他參數(shù)、數(shù)字操作器參數(shù)等等監(jiān)控與一般輸出設(shè)定參數(shù)平滑與共振抑制相關(guān)參數(shù)增益與切換相關(guān)參數(shù)位置控制相關(guān)參數(shù)速度控制相關(guān)參數(shù)扭矩控制相關(guān)參數(shù)數(shù)字輸入與輸出相關(guān)參數(shù)通訊參數(shù)重要參數(shù)說明控制模式及控制命令輸入源設(shè)定參數(shù)P1-01速度與扭矩限制設(shè)定P1-02最大速度設(shè)定參數(shù)一旦P1-55的數(shù)值設(shè)定后，伺服電機(jī)運行的最大速度將不超過設(shè)定值。P1-55電子齒輪比分子參數(shù)P1-44電子齒輪比分母參數(shù)P1-45位置控制比例增益參數(shù)設(shè)定范圍:0~1023P2-00位置控制前饋增益參數(shù)功能︰位置控制命令平滑變動時，增益值加大可改善位置跟隨誤差量。若位置控制命令不平滑變動時，降低增益值可降低機(jī)構(gòu)的運行振動現(xiàn)象。P2-02設(shè)為0時為關(guān)閉扭矩功能，設(shè)為1時為開啟扭矩功能。臺達(dá)驅(qū)動器控制模式P位置控制模

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