變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 課件 7.1.1交流伺服系統(tǒng)概述_第1頁
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交流伺服系統(tǒng)概述（1）匯報(bào)人：

伺服定義系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)位置A速度B力矩C運(yùn)動(dòng)要素伺服發(fā)展經(jīng)歷0120世紀(jì)50年代：直流（DC）伺服系統(tǒng)0270年代后期到80年代：交流（AC）伺服系統(tǒng)03圖1半導(dǎo)體器件

圖2電機(jī)永磁材料0321世紀(jì)：交流伺服技術(shù)成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一030201伺服系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展70年代軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向80年代主要用在工業(yè)領(lǐng)域2000年制造業(yè)的市場(chǎng)空間越來越大伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)交流化全數(shù)字化高度集成化模塊化和網(wǎng)絡(luò)化新型電力電子半導(dǎo)體器件智能化伺服系統(tǒng)123伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是一種能使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)能對(duì)位置、速度、加速、減速、力矩這幾個(gè)運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行精確的控制:。伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型繁多，伺服控制系統(tǒng)一般包括調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、被控對(duì)象、比較元件和檢測(cè)元件等五個(gè)部分。伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)交流伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)01提高機(jī)械的響應(yīng)、速度和靈活性02提高生產(chǎn)過程的柔性-減小系統(tǒng)建立時(shí)間03提高設(shè)備的生產(chǎn)率04提高加工制造精度05零速時(shí)的滿額扭矩輸出06超低速的平穩(wěn)運(yùn)行磁場(chǎng)定向控制交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用軍用領(lǐng)域，航空航天，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)，工廠自動(dòng)化（FA)，高檔數(shù)控加工系統(tǒng)（CNC)分揀/儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用--剪切機(jī)械交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用--繞線機(jī)械交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用-

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