工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用考試題（含答案）一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.ABB機(jī)器人編程畫一個(gè)圓最少要使用（）條MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正確答案：B2.S7-300PLC程序中訪問輸入輸出鏡像區(qū)的數(shù)據(jù)是（）。A、PIB0B、MB0C、IB0D、T0正確答案：C3.接收器的作用是（）。A、站與站之間的通信B、與控制面板通信C、檢測(cè)工件D、安全功能正確答案：A4.以下元件中，（）不能用于檢測(cè)直線氣缸的活塞位置。A、光電傳感器B、壓力傳感器C、電容式傳感器D、磁感應(yīng)式傳感器正確答案：B5.在提取安裝單元中，通過調(diào)節(jié)（）可以改變直線氣缸移動(dòng)的最大工作距離。A、工作口的節(jié)流閥B、系統(tǒng)的工作壓力C、緩沖器的位置D、磁感應(yīng)式傳感器的位置正確答案：C6.Robox系統(tǒng)的機(jī)器人，下列數(shù)據(jù)類型是用于確定機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的是（）。A、POINTJB、POINTCC、REFSYSD、ROBOT正確答案：A7.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、A傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、關(guān)節(jié)間隙D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：C8.壓力傳感器（數(shù)字量）的紅色電纜連接至（）。A、接線端子輸出端B、穩(wěn)壓電源0V端C、穩(wěn)壓電源24V端D、接線端子輸入端正確答案：C9.MPS的液壓模塊沒有采用（）安裝方式。A、管式安裝B、疊加式安裝C、法蘭式安裝D、板式安裝正確答案：C10.傳送帶模塊上電機(jī)調(diào)試時(shí)皮帶沒有運(yùn)動(dòng)（能聽到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音），最可能的原因是（）。A、皮帶松，打滑B、皮帶斷了C、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)太快，皮帶運(yùn)動(dòng)速度跟不上D、以上都有可能正確答案：D11.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極板距離B、電壓C、極板面積D、極間物質(zhì)介電系數(shù)正確答案：A12.隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提出了一些新的要求，不包括（）。A、小型化、輕量化B、智能化C、精密化D、高速化正確答案：B13.ABB機(jī)器人需要在程序中停止程序執(zhí)行，并將程序指針移至主程序的第一行，需要擁那個(gè)指令（）。A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正確答案：C14.Robstudio仿真子組件poseMover屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：B15.機(jī)器人即使控制不工作，機(jī)器人系統(tǒng)急停功能也應(yīng)保持（）。A、不工作B、失電C、無效D、有效正確答案：D16.大部分直線氣缸的速度是采用（）回路來控制的。A、旁路節(jié)流B、進(jìn)排氣節(jié)流C、進(jìn)氣節(jié)流D、排氣節(jié)流正確答案：D17.下列ABB機(jī)器人語句運(yùn)行后reg0的值為（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。A、10B、15C、17D、21正確答案：B18.Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正確答案：C19.離線編程仿真軟件中（）功能是防止執(zhí)行程序中出現(xiàn)的程序設(shè)計(jì)問題。A、碰撞檢測(cè)B、代碼生成C、軌跡規(guī)劃D、路徑優(yōu)化正確答案：C20.MPS常用的三種工件中，電容式傳感器能檢測(cè)到的有（）。A、紅色塑料工件B、銀色金屬工件C、三種都可以D、黑色塑料工件正確答案：C21.S7-300的某變量在程序塊中是被賦值還是被讀取狀態(tài)，可以查看十字交叉表的（）字段中的狀態(tài)。A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正確答案：B22.線槽里電纜需要?jiǎng)兊簦ǎ?。A、內(nèi)部絕緣層B、外部金屬加強(qiáng)層C、內(nèi)部金屬加強(qiáng)層D、外部絕緣層正確答案：D23.繼電器接線時(shí)，端子11、14表示（）。A、常開觸點(diǎn)B、接地端子C、系統(tǒng)供電端子D、常閉觸點(diǎn)正確答案：A24.Graph的動(dòng)作（Action）NC屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作B、與interlock無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動(dòng)作D、與interlock無關(guān)的基于事件的動(dòng)正確答案：A25.S7-300PLC的每個(gè)機(jī)架最多只能安裝（）個(gè)模塊。A、4B、8C、11D、12正確答案：C26.（）不會(huì)造成液壓系統(tǒng)油溫高。A、冷卻器的冷卻能力偏小B、液壓元件的內(nèi)泄漏C、液壓元件的外泄漏D、工作環(huán)境的熱輻射正確答案：C27.MPS上外徑為3mm的氣管的最小彎曲半徑為（）mm。A、9B、6C、10D、15正確答案：A28.Graph程序可被編譯成（）語言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正確答案：A29.通電延時(shí)繼電器的主要特點(diǎn)是（）。A、線圈延時(shí)斷開B、線圈提前斷開C、線圈提前接通D、線圈延時(shí)接通正確答案：D二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）。A、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：AD2.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有（）。A、六點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、直接輸入法D、三點(diǎn)法正確答案：BCD3.PLC的CPU響應(yīng)中斷的條件包括（）。A、現(xiàn)行指令運(yùn)行結(jié)束B、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)C、有中斷請(qǐng)求信號(hào)D、申請(qǐng)中斷的中斷源中斷允許位為1E、已開放CPU中斷正確答案：ACDE4.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、擺線輪C、曲柄軸D、行星輪正確答案：ABCD5.工業(yè)機(jī)器人主要組成部分有哪些（）A、主體B、控制系統(tǒng)C、末端執(zhí)行器D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：ABCD6.系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的安全預(yù)防措施描述正確的有（）。A、應(yīng)做到可通過警告燈或警告標(biāo)志等來識(shí)別機(jī)器人的狀態(tài)B、為了節(jié)省場(chǎng)地空間，機(jī)器人的活動(dòng)范圍可以延伸到柵欄外邊C、外圍設(shè)備均應(yīng)連接適當(dāng)?shù)慕拥鼐€D、手動(dòng)操作無需限定最高速度正確答案：AC7.根據(jù)RIA等標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機(jī)器人的奇點(diǎn)是“由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸的共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)”。通常而言，6軸串聯(lián)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的奇點(diǎn)主要有（）、（）、（）3類。A、關(guān)節(jié)奇點(diǎn)B、臂奇點(diǎn)C、肘奇點(diǎn)D、腕奇點(diǎn)正確答案：BCD8.SIMATICS7-300的功能有（）。A、程序編譯B、高速的指令處理C、人機(jī)界面D、診斷功能E、口令保護(hù)正確答案：ABCDE9.齒輪精度的公差和極限偏差項(xiàng)目分三組，分別是：（）。A、傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性B、齒形準(zhǔn)確性C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性D、齒間距準(zhǔn)確性E、載荷分布均勻性正確答案：ACE10.機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。A、遠(yuǎn)程示教B、智能示教C、間接示教D、直接示教正確答案：ACD11.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括（）。A、機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)B、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)C、模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)D、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)正確答案：ABCD12.以下選項(xiàng)屬于末端執(zhí)行器的是（）。A、夾鉗式取料手B、吸附式取料手C、仿生多指靈巧手D、視覺相機(jī)正確答案：ABC13.液壓系統(tǒng)的介質(zhì)主要包括（）A、液壓油B、合成液壓液C、乳化液D、水正確答案：ABC14.機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為:。A、離線模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、示教模式正確答案：BCD15.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像增強(qiáng)B、圖像的處理和分析C、圖像的獲取D、圖像恢復(fù)E、輸出或顯示正確答案：BCE16.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人有無動(dòng)作異常B、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損正確答案：ABCD17.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像的處理和分析B、圖像增強(qiáng)C、圖像的獲取D、輸出或顯示正確答案：ACD18.RAPID主程序調(diào)用子程序，可分為（）、（）、（）三類。A、無條件調(diào)用B、重復(fù)調(diào)用C、普通程序調(diào)用D、中斷程序調(diào)用E、功能程序調(diào)用F、條件調(diào)用正確答案：CDE19.裝配單元所使用的氣動(dòng)執(zhí)行元件包括（）、（）、（）、和（）四部分。A、氣動(dòng)手指B、標(biāo)準(zhǔn)直線氣缸C、裝配機(jī)械手D、氣動(dòng)閥組E、氣動(dòng)擺臺(tái)F、導(dǎo)向氣缸正確答案：ACEF20.機(jī)器人的精度是指機(jī)器人的（）和（）。A、校準(zhǔn)精度B、重復(fù)定位精度C、基準(zhǔn)精度D、定位精度正確答案：BD21.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器（）。A、位置B、觸覺C、接近覺D、力或力矩正確答案：BCD22.可用于濾波的元器件有（）。A、電感B、電阻C、電容D、二極管正確答案：AC23.完整的傳感器應(yīng)包括下面（）三部分。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路B、轉(zhuǎn)換元件C、基本轉(zhuǎn)換電路D、計(jì)算機(jī)芯片E、敏感元件正確答案：BCE24.機(jī)器人編程時(shí)注意事項(xiàng)描述正確的有（）。A、為了預(yù)防由于意想不到的事故而引起數(shù)據(jù)丟失的情形，應(yīng)定期保存數(shù)據(jù)。B、應(yīng)以低速運(yùn)行機(jī)器人。C、仔細(xì)查看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。D、編程時(shí)應(yīng)必須在安全柵欄的外邊進(jìn)行。正確答案：ABC25.FANUC機(jī)器人控制柜MAINBOARD板7段碼報(bào)警“7”時(shí)，可能發(fā)生了（）部件故障，需更換部件。A、軸控制卡故障B、CPU卡故障C、主板故障D、伺服馬達(dá)故障正確答案：ABC26.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為（）類。A、磁電式B、反應(yīng)式C、互感式D、激勵(lì)式正確答案：AB27.執(zhí)行程序時(shí)，影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的因素有（）。A、動(dòng)作類型B、速度單位C、示教坐標(biāo)系D、速度倍率正確答案：ABD28.以下屬于機(jī)器人的主要參數(shù)的是（）。A、重復(fù)定位精度B、運(yùn)動(dòng)范圍C、2,3軸負(fù)重D、手部負(fù)重正確答案：ABCD29.控制啟動(dòng)模式下文件的加載/還原描述正確的是（）。A、寫保護(hù)文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、只能進(jìn)行單個(gè)文件的加載D、能進(jìn)行一種類型或全部文件的加載正確答案：ABD30.簡(jiǎn)單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A、連接導(dǎo)線B、負(fù)載C、開關(guān)D、電源正確答案：ABCD31.液壓系統(tǒng)由哪幾部分組成A、輔助元件(附件)B、液壓油C、動(dòng)力元件D、控制元件E、執(zhí)行元件正確答案：ABCDE32.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是（）。A、承重能力B、防護(hù)等級(jí)C、重定位精度D、功能選項(xiàng)正確答案：ABCD33.夾具的動(dòng)態(tài)效果包括（）A、置位復(fù)位真空反饋信號(hào)B、釋放產(chǎn)品C、拆卸夾具D、拾取產(chǎn)品正確答案：ABD34.（）是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。A、改變勵(lì)磁電流B、改變極對(duì)數(shù)C、改變電源頻率D、改變電樞電壓正確答案：AD35.若同一長(zhǎng)直管道流過兩種粘度不一樣的流體，當(dāng)二者的速度相同時(shí)，它們的沿程損失在（）是不同樣的A、層流區(qū)B、阻力平方區(qū)C、紊流過渡區(qū)D、紊流圓滑區(qū)E、層流、紊流過渡區(qū)正確答案：ACDE36.RAPID程序控制中，子程序由主程序進(jìn)行調(diào)用，根據(jù)程序的作用與功能，子程序可分為（）、（）、（）.A、登錄程序B、作業(yè)程序C、普通程序D、中斷程序E、功能程序正確答案：CDE37.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令可用于基本型的（）、（）、（）、（）數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換。A、DataB、numC、dnumD、stringE、byte正確答案：BCDE38.ABB機(jī)器人作業(yè)程序數(shù)據(jù)常用的基本型數(shù)據(jù)主要有（）、（）、（）、（）四種類型。A、數(shù)值型B、字節(jié)型C、邏輯狀態(tài)型D、字符串型E、混合型正確答案：ABCD39.關(guān)于ABB機(jī)器人保養(yǎng)，下列說法正確的是：（）A、機(jī)器人每運(yùn)行3000小時(shí)，或者間1年更換本體油脂。B、ABB6700系列機(jī)器人1、2、3軸使用TMO150型號(hào)油脂。C、ABB6700系列機(jī)器人4、5、6軸使用XP320型號(hào)油脂D、平衡缸油脂更換周期為1年/次。正確答案：BD40.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式正確答案：ACD41.ＲＶ?jǐn)[線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：ABC42.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、關(guān)節(jié)軸B、機(jī)器人軸C、工裝軸D、基座軸正確答案：BCD43.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)：（）。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運(yùn)動(dòng)控制器E、驅(qū)動(dòng)控制器F、可編程控制器正確答案：CDE44.RV減速機(jī)實(shí)際使用壽命與實(shí)際工作時(shí)的（）和（）有關(guān)。A、輸出轉(zhuǎn)速B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、負(fù)載時(shí)長(zhǎng)D、沖擊負(fù)載正確答案：AB45.干涉區(qū)信號(hào)設(shè)置有兩種，分別（）。A、相對(duì)干涉區(qū)B、絕對(duì)干涉區(qū)C、絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)D、相對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)正確答案：CD46.按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可分為（）。A、漫射式B、反射式C、折射式D、對(duì)射式正確答案：ABD47.液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）A、實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速B、傳動(dòng)比精度高C、實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)D、系統(tǒng)效率高正確答案：AC48.產(chǎn)生電阻應(yīng)變片溫度誤差的主要原因有（）A、電阻絲有溫度系數(shù)B、試件與電阻絲的線膨脹系數(shù)相同C、電阻絲承受應(yīng)力方向不同D、電阻絲受力不均勻正確答案：AB49.工業(yè)機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)控制方式可分為（）。A、連續(xù)軌跡控制機(jī)器人B、點(diǎn)位控制機(jī)器人C、可控軌跡機(jī)器人D、再現(xiàn)型機(jī)器人正確答案：ABC50.ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID語言中IF語句，例如：IFcounter>100THEN①counter:=100；ELSEcounter:=counter+1；②ENDIF以上范例中，①是在（）情況下執(zhí)行；②是在（）情況下執(zhí)行。A、條件表達(dá)式為真時(shí)B、條件表達(dá)式為假時(shí)C、條件到位后D、上一個(gè)程序執(zhí)行后正確答案：AB51.數(shù)字量輸出模塊按輸出開關(guān)器件的種類不同可分為（）輸出方式。A、繼電器觸點(diǎn)B、三極管C、晶閘管D、晶體管正確答案：ACD52.針對(duì)操作的安全預(yù)防措施項(xiàng)目包括（）。A、參加培訓(xùn)課程B、排除相關(guān)人員以外者C、進(jìn)行整理、整頓和清潔D、理解如何操作正確答案：ABD53.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在（）三個(gè)問題。A、逆解可能不存在B、服從命令C、逆解的多重性D、求解方法的多樣性正確答案：ACD54.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括（）。A、機(jī)能B、物理能C、智能D、動(dòng)能正確答案：ABC55.可編程序控制器外部接線的檢查包括（）。A、對(duì)地絕緣檢查B、屏蔽接線檢查C、輸入輸出接線的正確性檢查D、電源接線檢查正確答案：ABC56.下列哪些為組信號(hào)類型（）。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput正確答案：CD57.ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)根據(jù)開放程度，控制柜可以分為（）、（）、（）三類。A、集中型B、封閉型C、分布型D、開放型E、混合型正確答案：BDE58.在提高設(shè)計(jì)交互系統(tǒng)時(shí)可提高可用性的基本原則有（）