某升降橫移式立體車庫的總方案和基本結(jié)構(gòu)設(shè)計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u495某升降橫移式立體車庫的總方案和基本結(jié)構(gòu)設(shè)計案例 1180911.1立體車庫的方案確定 1204121.1.1方案的選擇 1287791.1.2立體車庫的概念與類別 1219301.2方案的設(shè)計 4104911.3基本結(jié)構(gòu) 51.1立體車庫的方案確定1.1.1方案的選擇在城市中建造立體車庫，可以有效地緩解道路資源的占用率、使得車輛存取更加便捷，還可以保護車輛避免被刮傷、損壞等優(yōu)點，因此世界各國都開始卓著于將停車位的發(fā)展向立體車庫轉(zhuǎn)變，形成了各種類型的模式。目前我國大多采用梳齒式垂直升降橫移式立體車庫。1.1.2立體車庫的概念與類別立體車庫有寬闊的空間用來最大限度的存放車輛，是具有機械和機械設(shè)備自動化控制的產(chǎn)品。立體車庫具有廣闊的空間，與傳統(tǒng)的平面停車場而言還具有以下優(yōu)勢：（1）不占較大空間，規(guī)劃方便；（2）立體車庫的類型是多樣的，用戶選擇面廣，可以實現(xiàn)人車分流；（3）能夠自動控制停車、取車，效率高，存取車時間約為半分鐘左右即可。而且車庫配備有煙霧和各種檢測系統(tǒng)，相對的立體車庫也具有一定的不足之處，比如：立體車庫設(shè)備的研發(fā)成本較高，而且一般車庫只有一個進出口。根據(jù)我國頒布的《特種設(shè)備目錄》將立體車庫按運動與存放類型分為九種，按照機械式立體車庫的設(shè)計可以分為以下幾類：

(1)垂直升降類立體車庫

由電動機拽引，通過升降裝置和橫移裝置相互配合使車輛停放到準(zhǔn)確的位置上。垂直升降類立體車庫寄存車輛較多，可以根據(jù)場所大小和空間來實現(xiàn)高層建設(shè)，土地資源利用率高，自動化程度高，可進行此類車庫外觀容易粉飾，有利于城市美化。缺點是由于車庫容量大，車輛存取較費時，車庫結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。圖2-1垂直升降類立體車庫(2)

采用PLC控制系統(tǒng)，自動化程度高，存停車輛方便快捷，可為車主提供人機交互分流等多種服務(wù)功能。缺點是需要預(yù)留出空間空隙來創(chuàng)建車輛存取的流通通道，空間利用率不高。圖2-2升降橫移類立體車庫(3)

每層都配備有搬運車臺與電動升降機，通過搬運車臺的行走輪，載車板的行走輪來實現(xiàn)車輛的存取。此類車庫的優(yōu)點是車庫每層都設(shè)有獨立的搬運車臺與電動機,故障率低，如果部分區(qū)域發(fā)生故障，其他區(qū)域仍可正常運行互不影響。車輛出入庫效率高，存取車時間短，具有高度自動化。缺點是搬運車臺與電動機需要分別安裝，安裝難度較大，成本相對較高。

圖2-3平面移動類立體車庫(4)巷道堆垛類立體車庫

巷道堆垛類立體車庫的優(yōu)點是能夠?qū)崿F(xiàn)多人同時進行車輛的存取，節(jié)儉了相差時間；并且有計算機控制管理，自動化程度高；立體車庫一般是由混凝土和鋼架結(jié)構(gòu)組成，安全性較高。此類車庫的缺點是有復(fù)雜的空間構(gòu)架，故障率較高，但是由于車庫空間內(nèi)需配備完整的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)與安保檢測系統(tǒng)，實際上應(yīng)用并不廣泛。圖2-4巷道堆垛類立體車庫1.2方案的設(shè)計上文選用升降橫移式立體車庫的方案，它具有在同層每個車位都能獨立運動的優(yōu)點，而且存停車輛所用時間較短，非常方便實用，在生活中應(yīng)用較廣泛。本文是對梳齒式垂直升降式立體車庫的，放置于車庫的底部中間，支承座固定在地面上。存車時，車輛駛?cè)肓Ⅲw車庫停放在回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)支撐架上，然后電機帶動滾輪繞著回轉(zhuǎn)軌道進行轉(zhuǎn)動，此刻車輛會隨著回轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°后，車輛完成掉頭使車頭正對車庫出口，之后由車庫內(nèi)的起落機將車輛上升到對應(yīng)的停車層；取車時，通過車庫內(nèi)的起落機把車輛從對應(yīng)的停車層下降到回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)盤上，這時車頭正對準(zhǔn)車庫出口，不需要對車輛進行調(diào)頭操作。因此本文設(shè)計的回轉(zhuǎn)裝置能夠讓車輛在車庫內(nèi)部自動調(diào)節(jié)擺正位置，方便實用。1.1.1工作原理圖1.1.1回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作原理圖1.3基本結(jié)構(gòu)高速梳齒式垂直升降立體車庫是一種具有機械化、自動化系統(tǒng)管理的產(chǎn)品，它使用簡便、運行穩(wěn)定、安全系數(shù)高、耐用性好、存車量大、故障率不高等優(yōu)點。其中在寸土寸金的中大型城市中，立體車庫應(yīng)用更為廣泛，大大節(jié)省了停車占用的空間。圓周存放、前后（左右）兩側(cè)存放三種存放形式。扇形存放與圓周存放形式主要是要求車輛停放的位置按照扇形排列或者圓周排列，車庫的中間部分為升降通道，這兩者優(yōu)勢是都可以存放數(shù)量較多的車輛，但是設(shè)計較為復(fù)雜，成本高，施工安裝難度大等問題。而前后（左右）兩側(cè)存放的方式僅僅支持兩側(cè)存放車輛，每一層停車數(shù)量為兩個，雖然存車數(shù)量和前兩者比較有所減少，但是它結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實現(xiàn)難度低。兩側(cè)（前后）存放的方式又根據(jù)橫移機構(gòu)梳齒架的進入車身底部方向不同分為橫置式與縱置式兩種。橫置式是指梳齒架在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制下將車身旋轉(zhuǎn)90°擺正橫向把車輛送達停車位置上，橫移距離和車身形似一個正方形，存停車輛用所用時間較短?？v置式是指梳齒架在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制下將車輛縱向搬運送至停車位置，行程所用時間較長，多適用于比較狹長的場地。通過上述三者比較，本次設(shè)計選用橫置式方式來存放車輛，如果停車數(shù)量不能夠滿足于市場需求，還可以在兩側(cè)增加拼接層來提升存車的數(shù)量。圖2-5立體車庫總示意圖高速梳齒式垂直升降立體車庫是由車庫框架部分、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、車輛檢測裝置以及消防安全檢測系統(tǒng)構(gòu)成。升降機構(gòu)主要是實現(xiàn)車輛垂直方向高度的移動，橫動是主要是實現(xiàn)車輛在同一層的水平方向進行橫向移動，載車板設(shè)計為梳齒式，主要用來支撐車輛的作用。圖2-6車輛外形尺寸圖根據(jù)國家對立體車庫設(shè)備的通用安全條例，提出了對立體車庫長度、寬度和高度的要求。在條例中規(guī)定立體車庫的長度尺寸需要大于車身長度200mm以上；條例中規(guī)定立體車庫的寬度尺寸需要大于車身寬度150mm以上。在高度尺寸方面，條例中規(guī)定立體車庫的高度尺寸需大于車身高度和升降機構(gòu)微調(diào)高度之和50mm以上。立體車庫機械式部分大概可以分為：（1）車庫框架。車庫框架主要分為主支撐結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分。主支撐結(jié)構(gòu)部分是支撐車庫與支撐載車板存放車輛的重要部分，由H型熱軋方鋼、鋼管（如16Mn）構(gòu)建的若干立柱、橫梁與支撐停車位框架的三角鐵（起連接作用）組成，其中外層結(jié)構(gòu)可以做成玻璃幕墻起到裝飾美化的作用。內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分起到強化支撐和實現(xiàn)車輛停放的機械部分，由斜撐、升降導(dǎo)軌、橫移導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌等多種結(jié)構(gòu)構(gòu)成，為提高鋼結(jié)構(gòu)的耐腐蝕性與強度性做表面熱處理。（2）升降機構(gòu)。升降機構(gòu)是將回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)后擺正的車輛，由升降叉從車庫底部上升到可存放車輛的指定車庫庫層的高度，其中主要包括升降拽引機、減速器、傳動構(gòu)件、升降叉、導(dǎo)軌、剎車制動構(gòu)件和配重機等構(gòu)成，由于垂直升降立體車庫存放車輛層數(shù)較高，所以升降機構(gòu)不僅要保證升降效率，還要對升降機構(gòu)的安全性做到萬無一失。并且通過鏈條來完成電動機與載車板之間的運動傳遞，實現(xiàn)升降運動，鏈條平均傳動比相對較準(zhǔn)確，能夠在高溫等環(huán)境惡劣的條件下、傳遞的功率較大的構(gòu)件，可滿足較重車輛的升降，工作可靠效率高。（3）橫動。到指定位置的車輛，經(jīng)過移動梳齒架按預(yù)設(shè)方向移動到停車位上，主要由左右梳齒架、停車架、驅(qū)動裝置、移動裝置等構(gòu)成。垂直升降立體車庫每層都設(shè)有橫移機構(gòu)來作為支撐部件，對車輛起支撐作用同時兼顧水平移動，因此對橫移機構(gòu)的強度和抗疲勞能力要求較高。（4）回轉(zhuǎn)機構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)為本次設(shè)計的主要對象，回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在立體車庫的最底部，位于升降機構(gòu)的中間部分?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)是用戶存放車輛時駛?cè)牒婉偝龅囊粋€過渡平臺，對駛?cè)胲囕v實現(xiàn)90°或者180°的旋轉(zhuǎn)，使得車頭位置平行于立體車庫的出口便于車輛駛出車庫，并且