13I 2 3 5 本文件主要起草人：王海城、康軍紅、張海濤、劉艷國、黃楠、趙文飛、劉暉娟、趙陽、任春磊、馮書強、崔雷、孫創(chuàng)、王碩、武衛(wèi)國、王雯濤、姚1水利工程實景三維測量技術(shù)規(guī)程本文件規(guī)定了水利工程實景三維測量技術(shù)的術(shù)語和縮略語、基本規(guī)定、三維測量、模型構(gòu)建、下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用GB/T18314-2024全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GB/T18316-2008數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查GB/T23236-2024數(shù)字航空攝影測量空中三GB/T24356-2023測繪成果質(zhì)量檢查GB/T27919-2011IMU/GPS輔助航空攝影GB/T27920.1-2011數(shù)字航空攝影規(guī)范第1部分:框幅式數(shù)字GB/T39612-2020低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實CH/Z3001-2010無人機航攝安全作業(yè)基CH/T3003-2021低空數(shù)字航空攝影測量CH/T3004-2021低空數(shù)字航空攝影測量外CH/T3005-2021低空數(shù)字航空攝CH/T3006-2011數(shù)字航空攝影測量控制測CH/Z3017-2015地面三維激光掃描作CH/T3026-2023實景三維數(shù)據(jù)傾斜攝影測量CH/T8021-2010數(shù)字航攝CH/T8024-2011機載激光雷達數(shù)據(jù)獲取技NB/T35029-2023水電工程測量規(guī)范2ContinuouslyOperatingGlobalNavigationPositionDilutionofPrecisionPostProcessedKinematic35.1坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系。當(dāng)采用其他坐標(biāo)系統(tǒng)時，應(yīng)與2000國家大地坐標(biāo)系建5.2高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。當(dāng)采用其他高程基準(zhǔn)時，應(yīng)與1985國家高程基準(zhǔn)建立聯(lián)5.3本文件以中誤差作為衡量模型數(shù)學(xué)精度的標(biāo)準(zhǔn)，并以2倍中誤差作為極限誤差。用格式，數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)格式見表1的規(guī)定。表1三維模型數(shù)據(jù)類型與數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型幾何數(shù)據(jù).OSGB、.OBJ、.fbx、.3D.JPG、.TIFF、.PNG等帶Alpha通道.DDS、.TGA、.TIFF、.PNG等.AVI、.MPG等.XML、.XLS、.DBF、.TXT、.KML、.SHP等.XML、.XLS、.DBF、.TXT、.KML、.SHP等5.5實景三維Mesh模型宜采用四叉樹、八叉樹、自適應(yīng)樹等數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)。5.6水利工程實景三維建模數(shù)據(jù)等級分為T級、I級～IV級共五個求更為精細的模型規(guī)定特級精度),不同等級對應(yīng)的下視影像地面分辨率見表2。表2不同等級對應(yīng)的下視影像地面分辨率單位為m級別T級I級IV級地面分辨率≤5.7水利工程實景三維模型產(chǎn)品主要分為地形模型5.8形模型精度根據(jù)地形表現(xiàn)重要程度需求劃分為I級～IV級四個等級，劃分標(biāo)準(zhǔn)見表3。級別I級IV級125平地、丘陵≤山地、高山地≤高程精度平地≤丘陵≤山地≤高山地≤4度等六個指標(biāo)表述。每個指標(biāo)分為不同表達級別，每個級別對應(yīng)相應(yīng)的技術(shù)要求。水利工程模型不成圖比例尺注：困難地區(qū)（如林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等）的平面中誤差可按表中規(guī)定放寬0.5倍，兩倍中誤差為最大表5高程精度要求單成圖比例尺125注：困難地區(qū)（如林區(qū)、陰影覆蓋隱蔽區(qū)等）的高程中誤差可按表中規(guī)定放寬0.5倍，兩倍中誤差為最大c)三維模型地形精度可通過成圖比例尺、網(wǎng)格間距以及高程中誤差等三者的綜合因表6地形精度要求成圖比例尺1215338注1:陰影、攝影死角、森林、隱蔽等困難地區(qū)高程中誤差可按表中規(guī)定放寬0.5倍，DEM內(nèi)插點的高程中誤差可按表中規(guī)定放寬0.2倍；注2:兩倍中誤差為采樣點數(shù)據(jù)最大誤差；注3:DEM與三維模型匹配的區(qū)域會損失部分精度。d)三維模型DOM精度可用成圖比例尺和DOM地面分辨率來表達成圖比例尺5表8模型精細度表現(xiàn)分級模型區(qū)域水庫區(qū)、水面、河床細節(jié)建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)地形表現(xiàn)或不壩址河段細節(jié)建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)地形表現(xiàn)或不壩址、閘址、渠首、溢洪道、碼頭、親水平細節(jié)建模表現(xiàn)細節(jié)建模表現(xiàn)細節(jié)建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)地形表現(xiàn)或不涵洞和涵管進出口、調(diào)壓井、廠房細節(jié)建模表現(xiàn)細節(jié)建模表現(xiàn)細節(jié)建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)地形表現(xiàn)或不防護工程區(qū)、防洪墻細節(jié)建模表現(xiàn)細節(jié)建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)天然料場、渣場、施工細節(jié)建模表現(xiàn)細節(jié)建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)堤防、輸水線路、輸電線路、道路、渠道、隧洞等帶狀地形帶狀區(qū)域細節(jié)建模表現(xiàn)細節(jié)建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)建設(shè)征地與移民工程細節(jié)建模表現(xiàn)細節(jié)建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)主體建模表現(xiàn)表9紋理精細度紋理描述修飾真實紋理修飾真實紋理不修飾真實紋理通用紋理示意紋理紋理內(nèi)容紋理來源現(xiàn)狀照片現(xiàn)狀照片現(xiàn)狀照片現(xiàn)狀照片遮擋物處理遮擋處理遮擋處理遮擋適當(dāng)處理透視變形適當(dāng)處理適當(dāng)處理紋理接縫適當(dāng)處理適當(dāng)處理紋理眩光適當(dāng)處理適當(dāng)處理保持地理要素原有外觀的完整性、美觀性、統(tǒng)一性，模型觀感與原物體保持一致。儀器和相關(guān)設(shè)備應(yīng)按照相應(yīng)規(guī)程進行檢驗、校正，加強維護、保養(yǎng)；使用的軟件應(yīng)經(jīng)行業(yè)認三維實景測繪產(chǎn)品應(yīng)符合測繪產(chǎn)品保密的相6b)已有的數(shù)字高程模型、正射影像圖、地形圖等；6.1.2作業(yè)前應(yīng)了解測區(qū)內(nèi)無人機起降場地、較高建筑物/構(gòu)筑物、危險源等與航空攝影相關(guān)的情6.1.3不同等級的地圖應(yīng)采用滿足要求的相應(yīng)等級的數(shù)字航攝儀、激光掃d)POS系統(tǒng)與激光掃描儀、數(shù)碼相機之間的位置和角度關(guān)系，在每個項目實施前均需進行系a)基準(zhǔn)站GNSS接收機應(yīng)符合GB/T18314的相關(guān)要求；g)應(yīng)配有能適應(yīng)滿架次作業(yè)所需地面觀測數(shù)據(jù)存儲要求的存儲器。6.1.9基于激光掃描測量的實景三維建模方式在進行點云數(shù)據(jù)采集時，應(yīng)進行影像數(shù)據(jù)的采集。6.1.11采用固定站三維激光掃描方法進行采集時，宜架設(shè)在地面控制點6.2.1根據(jù)數(shù)字實景三維建模需要，應(yīng)制定航攝計劃，內(nèi)容包括（但）：a)攝區(qū)范圍與地物地貌特征；c)航攝數(shù)據(jù)采集的方式、航線敷設(shè)方法、像片航向和旁向重疊度；e)航攝儀的類型、參數(shù)和其他輔助設(shè)備參6.2.2設(shè)計用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的選擇原7b)當(dāng)采用貼近攝影測量時，宜采用預(yù)掃描獲取的航攝影像制作DSM或e)對于具有仿地飛行功能的無人機飛行平臺，在滿足飛行平臺性能和飛行安全的前提下，盡表10影像重疊度要求攝區(qū)類別航向重疊度（%）旁向重疊度（%）水庫區(qū)≥樞紐區(qū)≥河道、渠道及其他區(qū)域≥45a)攝區(qū)的航向覆蓋應(yīng)超出攝區(qū)邊界線一定的基線數(shù)，旁向覆蓋應(yīng)超出攝區(qū)邊界線一定的航線b)廠房、營地、大壩等建（構(gòu)）筑物攝區(qū)的航向、旁向航線覆蓋超出攝區(qū)邊界線的距離應(yīng)不b)水庫區(qū)攝區(qū)的航線方向通常應(yīng)平行于干流或支流的水流方向，且航線盡量避免垂直影像像c)大壩樞紐區(qū)的航線應(yīng)根據(jù)建筑物分布、朝向以及地形情況進行敷設(shè)，航線方向宜垂直于主d)其他攝區(qū)的航線可根據(jù)地形條件敷設(shè)，航線宜按東西向平行飛行，特定條件下亦可作南北攝影，以減少地面強反光造成影像地物細節(jié)6.3.2像控點測量作業(yè)使用的儀器設(shè)備應(yīng)進行檢查校正，檢校合格證應(yīng)在有效期a)像控點點位目標(biāo)應(yīng)影像清晰、易于判別和精確量測，如選在交角良好（30°~150°)的細小地物中心，同時應(yīng)是高程起伏較小、常年相對固定且易于準(zhǔn)確定位和量測的地點。弧形地物、陰影、高大建筑物以及高大樹木附近，與周邊不易區(qū)分的地點等不應(yīng)選作點位目標(biāo)；8b)高程控制點應(yīng)選在高程變化較小的地方，以線狀地物的交點或平頭山頂為宜；狹溝、太尖c)測區(qū)內(nèi)難以找到合適像控點目標(biāo)的區(qū)域，應(yīng)鋪設(shè)地面標(biāo)志。地面標(biāo)志的布設(shè)方法宜參照附d)布設(shè)的像控點宜平面與高程共用，布設(shè)在垂直影像航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)；應(yīng)a)依據(jù)航攝分區(qū)、航線以及地形情況按矩形劃分；b)網(wǎng)的大小和像控點間跨度應(yīng)依據(jù)模型精度、航攝資料以及系統(tǒng)誤差的處理方法等因素綜合6.3.7區(qū)域網(wǎng)的像控點布設(shè)應(yīng)符合下b)不同攝影比例尺或同比例尺不同航攝儀所攝像片劃在同一個區(qū)域網(wǎng)時，在航向銜接處應(yīng)加c)區(qū)域網(wǎng)中心部位應(yīng)布設(shè)一個用作檢查的平高控制點；d)特殊困難地區(qū)（如大面積森林、湖泊、河流、灘涂等），應(yīng)在適當(dāng)位置增加像1346/2333/b)像控點采用角點布設(shè)法，即在區(qū)域網(wǎng)凸角轉(zhuǎn)折處和凹角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平高點，區(qū)域網(wǎng)中應(yīng)至4/4666/c)當(dāng)有構(gòu)架航線時，相鄰控制點的航線基線當(dāng)攝區(qū)像主點、標(biāo)準(zhǔn)點位落水，或處于海灣島嶼地區(qū)、航攝漏洞等區(qū)域時，視具體情況以滿足空中三角測量和立體測圖要求為原則布設(shè)控制點，可按照現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《數(shù)字航空攝影測量控制測6.3.12檢查點宜布設(shè)為平高點，點位分布宜均勻，與像控點測量同步開9），6.3.15對像控點測量成果進行檢查、平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成果應(yīng)使用未參與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)6.4.1實景三維模型數(shù)據(jù)獲取宜采用傾斜攝影、貼近攝影、地面攝影、三維激光掃描等采集方式。a)傾斜攝影采集系統(tǒng)至少應(yīng)包含飛行平臺、傳感器及地面控制系統(tǒng)三部分；2)飛行前對使用的設(shè)備、材料進行認真檢4)在飛行安全的前提下，光照和能見度條件允許時，可實施云下攝影；6)作業(yè)期間，對飛機、傾斜相機等主要設(shè)備和電源系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)進行定期檢查，使其7)每次飛行結(jié)束，應(yīng)填寫航攝飛行記錄表，c)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集過程中應(yīng)時刻注意無人機接收衛(wèi)星信號的數(shù)量，PDOP值應(yīng)小于6；d)基于已有DEM數(shù)據(jù)進行仿地飛行數(shù)據(jù)采集時，為了機失聯(lián)，宜將DEM數(shù)據(jù)進行分區(qū)，分區(qū)間重疊3)補攝航線的兩端應(yīng)至少超出漏洞之外一a)針對水利工程中模型精細度不滿足要求的區(qū)域、部位或建（構(gòu)）筑物宜進行貼近攝影，需實現(xiàn)無人機最優(yōu)路徑規(guī)劃和精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集時，宜進b)貼近攝影測量數(shù)據(jù)采集過程中需滿足以下條件：3)宜采用像素數(shù)多、固定焦距、像素小、連續(xù)曝光性能好、具有自動測光性能及曝光參4)宜采用能夠在水平、橫滾、俯仰三個軸向?qū)ο鄼C進行增穩(wěn)的三軸云臺，且云臺至少提2)建筑物墻面等立面目標(biāo)、大壩等斜面目標(biāo)拍攝宜采用面狀規(guī)劃方式以立面或斜面的水平方向為主航跡方向，然后改變飛行高度以蛇形航線的方式覆蓋整個目標(biāo)，基于最低3)獨立地標(biāo)建筑等柱狀目標(biāo)拍攝宜選用點環(huán)繞的航攝方式，根據(jù)需求去調(diào)整環(huán)繞半徑和4)建筑物整體目標(biāo)拍攝宜選用體狀環(huán)繞方式，通過最小高程、最大高程、以及圓形半徑a)重要建（構(gòu)）筑物的局部細節(jié)、紋理需要改善時，可采用地面攝影方式。2)針對觀測目標(biāo)對象特點，地面補拍應(yīng)由遠及近，多角度圍繞式采集；3)應(yīng)選擇光線較為柔和的環(huán)境（包括天氣、時間、地點等），按正視角度進行拍攝。應(yīng)4)遵循紋理的單一最小化原則。應(yīng)拍攝地物所有部位的表面影像。有重復(fù)單元的表面，宜拍攝局部。無重復(fù)單元的表面，應(yīng)拍攝完整表面。對無法正視拍攝的表面，應(yīng)進行5)應(yīng)根據(jù)不同細節(jié)層次的模型以及相應(yīng)的精度與表現(xiàn)要求，確定拍照需要表現(xiàn)的細節(jié)；a)地面三維激光掃描測量數(shù)據(jù)采集流程包括控制測量、掃描站布測、標(biāo)靶布測、點云數(shù)據(jù)采集、紋理圖像采集、外業(yè)數(shù)據(jù)檢查、數(shù)據(jù)導(dǎo)測量應(yīng)采用水準(zhǔn)測量方法，觀測作業(yè)應(yīng)符合《水利水電工程測量規(guī)范》S3)目標(biāo)物結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通視困難或線路有拐角時應(yīng)適當(dāng)增加掃描2)掃描儀水平掃描角度范圍360°,垂直掃描角度范圍不低于270°;5)掃描作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)檢查點云數(shù)據(jù)覆蓋范圍完整性、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和可用性。存在2)宜選擇光線較為柔和、均勻的天氣進行拍攝，避免逆光拍攝，能見度過低或光線過暗g)根據(jù)不同的作業(yè)方法，可選擇控制點、標(biāo)靶、特征地物點進行點云數(shù)據(jù)粗配準(zhǔn)，當(dāng)使用標(biāo)a)采用機載激光雷達技術(shù)生產(chǎn)實景三維模型應(yīng)同時采集地物高分辨率數(shù)字影像。b)組成機載激光雷達系統(tǒng)的激光掃描儀、POS系統(tǒng)、數(shù)碼相機等設(shè)備應(yīng)經(jīng)國家相關(guān)檢定機構(gòu)c)項目實施前應(yīng)對POS系統(tǒng)與激光掃描儀、數(shù)1)航線俯仰角、側(cè)翻角宜不大于2°,最大不超過4°;2)相鄰航帶間重疊區(qū)域出現(xiàn)錯位，經(jīng)航帶平差后仍不滿足精度要求應(yīng)進行重飛；h)點云數(shù)據(jù)坐標(biāo)變換應(yīng)采用七參數(shù)布爾莎模型，對于a)應(yīng)配置好移動檢測車的行進速度v和掃描儀的發(fā)射頻率、線頻率f等參數(shù)，以確保點云間距c)當(dāng)需要獲取點云絕對坐標(biāo)時，應(yīng)符合以下要求：1)掃描儀應(yīng)集成慣性測量單元（IMU）及其他2)在掃描范圍內(nèi)宜均勻布設(shè)控制點標(biāo)靶，并成對布4)控制點標(biāo)靶直接布設(shè)在控制點上時，e)當(dāng)需要獲取點云絕對坐標(biāo)時，應(yīng)將點云數(shù)據(jù)宇其他集成傳感器數(shù)據(jù)、控制點標(biāo)靶坐標(biāo)等進f)掃描影像圖應(yīng)包含線路、里程、日期及影a)影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認出與地面分辨率相適應(yīng)的細小地b)影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷。雖然存在少量缺陷，但不影響立d)檢查影像數(shù)量與地面站顯示的是否一致，影像質(zhì)量是否合格（有無云、霧、雪，有無發(fā)虛e)檢查POS數(shù)據(jù)與實際飛行是否一一對應(yīng)，是否與影像數(shù)量f)檢查貼近攝影影像數(shù)據(jù)、地面攝影影像數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)建筑物遮擋、樹木遮擋等情況；g)檢查貼近攝影影像數(shù)據(jù)、地面攝影影像數(shù)據(jù)的清晰度是否符合要求，避免出現(xiàn)色彩不均勻a)控制成果資料，包括基礎(chǔ)控制測量成果及像片控制測量成果（像片控制點的數(shù)量、點位分空三區(qū)域網(wǎng)劃分應(yīng)大于航攝分區(qū)范圍，分區(qū)原則依據(jù)處理設(shè)備性能情況及航攝分區(qū)情況，可利用控制點的分布以及地形條件等情況靈活劃a)空中三角測量精度以區(qū)域網(wǎng)平差后連接點的精度來衡量。連接點對最近野外控制點的平面b)特殊困難地區(qū)（大面積水域、森林等）的平面位置和高程中誤?=±∑1?…………（4）?—檢查點高程中誤差，單位為m；?—檢查點的高程較差，單位為m；d)區(qū)域網(wǎng)之間公共點的平面中誤差、高程中誤差分別按式（5）、式（6）估算。?=±∑1…………（6）?—公共點高程中誤差，單位為m；?—公共點的高程較差，單位為m；2)確保數(shù)據(jù)內(nèi)容包含影像名、攝站點坐標(biāo)及姿態(tài)信2)檢查原始影像數(shù)量和質(zhì)量。對有霧霾、噪聲、色調(diào)不一致的影像需根據(jù)情況進行影像2)整理后的像控點文件應(yīng)滿足各列數(shù)據(jù)保留的小數(shù)位數(shù)一致，坐標(biāo)文件與點之記文件一3)文件中應(yīng)說明控制點坐標(biāo)系統(tǒng)信息a)相對定向連接點一般采用影像自動匹配獲得，當(dāng)連接點分布不均勻、數(shù)量不足或在標(biāo)準(zhǔn)點b)每張影像連接點應(yīng)分布均勻，連接點數(shù)目一般不少于30個，且每個標(biāo)準(zhǔn)點位區(qū)應(yīng)有連接6.5.7水利工程常見的水域占比較大等特殊情境的連接點處理方式應(yīng)符合下列規(guī)a)剔除落水的連接點，實現(xiàn)高精度自動空中三角測量；c)像控點和人工判讀/量測的連接點像點坐標(biāo)殘差中誤差應(yīng)不大于0.5個像素，最大殘差應(yīng)不大于1.5個像素；d)將不同地面分辨率的影像構(gòu)建在同一個平差區(qū)域網(wǎng)時，不同地面分辨率影像之間的連接點像點殘差應(yīng)按低分辨率影像指標(biāo)執(zhí)行；e)特殊資料或特別困難地區(qū)可按以上規(guī)定放寬0.5倍。6.5.9絕對定向與區(qū)域網(wǎng)平差應(yīng)符合以下規(guī)定：a)絕對定向及區(qū)域網(wǎng)平差后對連接點、像控點進行粗差檢測、刪除或修正；b)區(qū)域網(wǎng)基本定向點殘差、檢查點誤差、公共點較差最大限值應(yīng)滿足表14規(guī)定。表14基本定向點殘差、檢查點誤差、公共點較差最大限值單位為m點別高程限差山地山地I級基本定向點檢查點公共點基本定向點檢查點公共點基本定向點檢查點公共點注1:基本定向點限差為連接點中誤差的0.75倍；注2:檢查點限差為連接點中誤差的1倍；注3:區(qū)域網(wǎng)間公共點限差為連接點中誤差的2c)水利工程常見的水域占比較大等特殊情境的區(qū)域網(wǎng)平差處理方式：1)野外施測的水位點高程換算至攝影時的水位高程，作為控制定向點直接參與平2)平差后，根據(jù)野外施測的水位點和內(nèi)業(yè)量測的水位點，在三維中依據(jù)地勢變化狀況，配賦改正，其改正數(shù)不應(yīng)大于平地連接點高程中誤差。6.6資料整理6.6.1影像數(shù)據(jù)應(yīng)按以下規(guī)則編號：a)以航線為單元，影像編碼采用16位阿拉伯?dāng)?shù)字組成。其中影像編號自左至右第1位～第5位為攝區(qū)代號，第6位～第7位為分區(qū)號，第8位～第10位為航線號，第11位～第12位為相機號，第13位～第16位為影像流水號，具體見圖1;攝區(qū)代號分區(qū)號航線號相機號影像流水號圖1影像編號規(guī)則b)應(yīng)以飛行方向為編號的增長方向；c)同一航線內(nèi)的影像編號不能重復(fù)；d)當(dāng)有補飛航線時，補飛航線的影像流水號在原流水號基礎(chǔ)上加5000。6.6.2IMU/GNSS數(shù)據(jù)處理應(yīng)按以下要求執(zhí)行：a)IMU/GNSS數(shù)據(jù)中影像名編號與6.6.3數(shù)據(jù)存儲與外包裝應(yīng)按以下要a)傾斜數(shù)字航攝儀相機分別建立存儲路徑，對應(yīng)相機獲取的影像存儲在相應(yīng)的路徑下；b)文件應(yīng)為常規(guī)影像格式，文件名稱與影像編號一致；c)宜采用硬盤存儲，硬盤存放于紙質(zhì)或塑料包裝盒內(nèi)；b)影像位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；e)相機檢校報告、檢校模型及檢校參a)航攝分區(qū)示意圖；c)航攝設(shè)計參數(shù)（包括正射相機焦距、像元大小、設(shè)計分辨率、重疊度、拍照間隔、航線間）；6.6.6像控點測量作業(yè)完成后，應(yīng)形成以下資料：b）像控點、檢查點的原始觀測數(shù)據(jù)以及觀測手簿、計算手簿；6.6.7像控點測量作業(yè)完成后，應(yīng)編制以b)像片外方位元素；d)空三加密報告（應(yīng)包含連接點分布情況、區(qū)域網(wǎng)分區(qū)圖、連接點坐標(biāo)及精度統(tǒng)計分析、像）；g)支持大范圍、帶狀以及不同高差數(shù)據(jù)的穩(wěn)健空中三角測量。a)三維重建時模型塊宜采用平面格網(wǎng)劃分方式，模型塊尺寸可采用不同的格網(wǎng)間距，取值應(yīng)c)同一測區(qū)，同一時期數(shù)據(jù)重建模型的坐標(biāo)原點和分塊原點應(yīng)保持不變，不同時期數(shù)據(jù)重建d)模型應(yīng)相對完整，無漏洞，模型塊無缺失、無冗余；f)同一區(qū)域多源數(shù)據(jù)融合重建應(yīng)選擇精度高的點云數(shù)據(jù)和分辨率高的影像數(shù)據(jù)；h)需做定期更新的，應(yīng)統(tǒng)一規(guī)定瓦塊尺寸，包括接邊距離、劃塊原點與模型原點，初期生產(chǎn)桿狀物體、面狀單薄物體、地物邊緣以及弱紋理區(qū)域等，宜采用貼近攝影測量影像、三維激光點云7.2.4三角網(wǎng)構(gòu)建宜采用Delauney算法進行不規(guī)則三角構(gòu)網(wǎng)，生成的幾何模型特征突出、表面光7.2.5模型紋理映射選片過程中，為保持紋理一致性，宜選取同一張影像或紋理特征相近的影像；7.2.7模型成果按照模型塊進行存儲。7.3.1模型修飾應(yīng)進行結(jié)構(gòu)修飾和紋理修飾。7.3.3模型結(jié)構(gòu)修飾應(yīng)滿足無異常懸浮物、扭曲、孔洞、拉花、變形以及粘連等問題。7.3.4模型紋理修飾應(yīng)滿7.3.5模型接邊的坐標(biāo)原點，分塊原點，模型塊尺寸宜與目標(biāo)模型保持一致。a)對模型整體美觀進行修飾，邊緣保留有效數(shù)據(jù)，裁切整齊，整體色彩真實，色調(diào)均勻、反b)應(yīng)對模型中出現(xiàn)明顯的、較大體積的懸浮物進行剔除；c)模型中的水面應(yīng)完整無漏洞、紋理自然，大面積靜止水面結(jié)構(gòu)平整，流動水域的高程應(yīng)按照水邊線高程情況自上而下平緩過渡，與周圍地形地物高程之間的關(guān)系正確、合理，水岸a)道路面應(yīng)結(jié)構(gòu)平整，紋理無變形拉花。交通指示牌存在漏洞的，應(yīng)進行修補，根據(jù)實際照b)大型場地模型如廣場、體育場館等模型，需對場地上的凸起進行置平，對場地上的標(biāo)線進c)建(構(gòu))筑物的基底、外立面幾何結(jié)構(gòu)與建筑高度應(yīng)準(zhǔn)確，紋理拼接應(yīng)過渡自然；d)建(構(gòu))筑物玻璃幕墻、宣傳廣告牌等存在漏洞的區(qū)域，應(yīng)進行修補。存在的懸浮物，應(yīng)f)植被區(qū)域有大量空洞影響視覺觀感的，需修飾保障主題結(jié)構(gòu)完整，紋理過渡自然。7.4.1模型質(zhì)量控制包括模型數(shù)據(jù)檢查、整體效果檢查、屬性數(shù)據(jù)檢查、文件資料檢查等內(nèi)容。b)模型制作的準(zhǔn)確性、合理性。包括模型數(shù)據(jù)的平面位置、高程、形狀、分辨率等幾何精度c)模型紋理、貼圖的準(zhǔn)確性、完整性、協(xié)調(diào)性。包括模型紋理的準(zhǔn)確率、清晰度，以及紋理c)自檢報告的內(nèi)容應(yīng)完整，表述應(yīng)清楚，報告分析結(jié)論應(yīng)合理。a)使用實景三維Mesh模型或其他數(shù)據(jù)作為源數(shù)據(jù)采集三維圖元的幾何框架；c)三維圖元的各組成部分之間對應(yīng)關(guān)系真實準(zhǔn)確；d)模型的基底與所處地形位置處于同一水平面上，與地形起伏e)在滿足模型細節(jié)層次的要求下，精簡三維圖元的g)紋理細節(jié)清晰，準(zhǔn)確反映建模物體材質(zhì)特征，不同材質(zhì)或鋪裝形式之間的差別與分隔應(yīng)清h)按照地物實體采集精度選取適宜的Mesh三維模型，采集三維圖元幾何框架并進行射，對于因遮擋、陰影、變形等原因造成的自動紋理映射不符合質(zhì)量要求的圖元，應(yīng)從多源影像數(shù)據(jù)中人工尋找并裁切相應(yīng)紋理，人工建立紋理與三維圖元的映射關(guān)系，完成紋理a)建(構(gòu))筑物的名稱、權(quán)屬單位、地上建筑層數(shù)、結(jié)構(gòu)、建(構(gòu))筑物性質(zhì)、建成時間等；b)其他模型對應(yīng)的名稱、權(quán)屬c)必要時，屬性數(shù)據(jù)應(yīng)實地校核檢查，保證建模地物的信息正確完整。8.3.1水利工程模型單體建模表現(xiàn)應(yīng)符合表15的規(guī)定。表15單體建模表現(xiàn)要求表現(xiàn)級別I級IV級0.1m////注：表中0.1m表示0.1m進退結(jié)構(gòu)需要建模，模型應(yīng)反映建(構(gòu))筑物體長、寬、高等0.1m的細節(jié)。8.3.2模型結(jié)構(gòu)利用Mesh三維模型或激光點云數(shù)據(jù)進行提取。8.3.4建(構(gòu))筑物立面結(jié)構(gòu)(包括底部結(jié)構(gòu))應(yīng)符合現(xiàn)實特征。8.3.5模型使用的紋理材料應(yīng)與建(構(gòu))筑物外觀保持一致，反映實際的圖像、顏色、透明度等，區(qū)別出混凝土、木材、玻璃等不同材質(zhì)；紋理中不應(yīng)含有建(構(gòu))筑物以外的物體，物體的變化細節(jié)8.3.7建筑底部與地面銜接處，可允許建筑立面有少許插入地面，但不超過0.5m。b)不同類型、不同細節(jié)層次數(shù)據(jù)的拓撲關(guān)系應(yīng)完整、正確。型精細度以及紋理精細度六個指標(biāo)，應(yīng)符合本文件4.9的相關(guān)規(guī)定。c)單體模型數(shù)據(jù)空間位置應(yīng)具有拓撲一a)單體建模原始數(shù)據(jù)，比如實景Mesh模型、空三成果、點云數(shù)據(jù)、紋理影像等；9成果整理與提交f)補充數(shù)據(jù)采集相關(guān)資料(包括影像、點云等成果);h)空三加密分區(qū)接合圖(包括航線、像主點、像控點、檢查點和加密點及編號等);n)技術(shù)設(shè)計書、技術(shù)總結(jié)報告以及質(zhì)量檢查報告；θ——傾斜相機角度，單位：度(°);β——傾斜相機視場角，單位：度(°);A.2實際飛行中，由于大氣等多種因素的影響，航向或旁向覆蓋超出邊界線的實際值一般按公式N基N2………（A.2）N航N1………（A.3）地面標(biāo)志布設(shè)方法、像控點點之記及像控點應(yīng)在航攝前進行檢查，保證航攝期間標(biāo)志清aa a）圓形標(biāo)志b）帶中心星形標(biāo)志c