2025年汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)工程師綜合實(shí)務(wù)試題及答案一、汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)概述（6小題）

1.智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括哪些？

（1）感知技術(shù)

（2）決策技術(shù)

（3）執(zhí)行技術(shù)

（4）控制技術(shù)

（5）數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)

2.汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展歷程可以分為哪幾個(gè)階段？

（1）輔助駕駛階段

（2）部分自動(dòng)駕駛階段

（3）高度自動(dòng)駕駛階段

（4）完全自動(dòng)駕駛階段

3.智能駕駛系統(tǒng)的主要功能有哪些？

（1）車(chē)道保持

（2）自適應(yīng)巡航控制

（3）自動(dòng)泊車(chē)

（4）自動(dòng)緊急制動(dòng)

（5）自動(dòng)駕駛

4.智能駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)安全性能的提升體現(xiàn)在哪些方面？

（1）降低交通事故發(fā)生率

（2）提高行車(chē)效率

（3）降低駕駛員疲勞

（4）優(yōu)化交通流量

（5）降低環(huán)境污染

5.智能駕駛系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀如何？

（1）技術(shù)水平逐漸提高

（2）政策支持力度加大

（3）市場(chǎng)接受度逐漸提高

（4）產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善

（5）與國(guó)際先進(jìn)水平差距縮小

6.智能駕駛系統(tǒng)在我國(guó)面臨的挑戰(zhàn)有哪些？

（1）技術(shù)瓶頸

（2）法律法規(guī)不完善

（3）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后

（4）安全風(fēng)險(xiǎn)

（5）公眾接受度不足

二、感知技術(shù)（6小題）

1.汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)中，常用的感知技術(shù)有哪些？

（1）雷達(dá)技術(shù)

（2）激光雷達(dá)技術(shù)

（3）攝像頭技術(shù)

（4）超聲波傳感器技術(shù)

（5）慣性測(cè)量單元技術(shù)

2.雷達(dá)技術(shù)的工作原理是什么？

（1）發(fā)射雷達(dá)波

（2）接收反射波

（3）計(jì)算距離

（4）識(shí)別目標(biāo)

（5）分析目標(biāo)特性

3.激光雷達(dá)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是什么？

（1）高精度

（2）高分辨率

（3）抗干擾能力強(qiáng)

（4）適用于復(fù)雜環(huán)境

（5）可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離探測(cè)

4.攝像頭技術(shù)的特點(diǎn)是什么？

（1）成本低

（2）易于實(shí)現(xiàn)

（3）適用于低光照環(huán)境

（4）可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別

（5）易于與其他傳感器融合

5.超聲波傳感器技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

（1）自動(dòng)泊車(chē)

（2）倒車(chē)?yán)走_(dá)

（3）車(chē)輛碰撞預(yù)警

（4）車(chē)身控制

（5）駕駛輔助系統(tǒng)

6.慣性測(cè)量單元技術(shù)的應(yīng)用有哪些？

（1）車(chē)輛定位

（2）車(chē)輛姿態(tài)估計(jì)

（3）駕駛輔助系統(tǒng)

（4）車(chē)輛控制

（5）安全氣囊控制

三、決策與規(guī)劃技術(shù)（6小題）

1.智能駕駛系統(tǒng)中，決策與規(guī)劃技術(shù)的任務(wù)是什么？

（1）分析環(huán)境信息

（2）確定行駛目標(biāo)

（3）規(guī)劃行駛路徑

（4）選擇行駛策略

（5）執(zhí)行控制指令

2.決策與規(guī)劃技術(shù)的基本框架包括哪些？

（1）感知信息處理

（2）環(huán)境建模

（3）決策與規(guī)劃算法

（4）控制策略生成

（5）執(zhí)行控制指令

3.智能駕駛系統(tǒng)中的決策算法有哪些？

（1）規(guī)則推理算法

（2）模糊推理算法

（3）貝葉斯推理算法

（4）決策樹(shù)算法

（5）強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

4.規(guī)劃算法的主要類(lèi)型有哪些？

（1）路徑規(guī)劃

（2）軌跡規(guī)劃

（3）行為規(guī)劃

（4）任務(wù)規(guī)劃

（5）多智能體規(guī)劃

5.智能駕駛系統(tǒng)中的控制策略有哪些？

（1）速度控制

（2）轉(zhuǎn)向控制

（3）制動(dòng)控制

（4）油門(mén)控制

（5）車(chē)道保持控制

6.決策與規(guī)劃技術(shù)在智能駕駛系統(tǒng)中的作用是什么？

（1）提高行駛安全性

（2）提高行駛效率

（3）降低駕駛員疲勞

（4）優(yōu)化交通流量

（5）降低環(huán)境污染

四、執(zhí)行與控制技術(shù)（6小題）

1.智能駕駛系統(tǒng)中，執(zhí)行與控制技術(shù)的任務(wù)是什么？

（1）根據(jù)決策與規(guī)劃結(jié)果，控制車(chē)輛行駛

（2）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)

（3）調(diào)整行駛策略

（4）實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)

（5）保證行駛穩(wěn)定性

2.執(zhí)行與控制技術(shù)的基本框架包括哪些？

（1）傳感器數(shù)據(jù)采集

（2）車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)

（3）執(zhí)行器控制

（4）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（5）反饋與優(yōu)化

3.常用的執(zhí)行器有哪些？

（1）電機(jī)

（2）液壓伺服系統(tǒng)

（3）氣壓伺服系統(tǒng)

（4）電液伺服系統(tǒng)

（5）電磁伺服系統(tǒng)

4.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要方法有哪些？

（1）PID控制

（2）模糊控制

（3）自適應(yīng)控制

（4）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

（5）模型預(yù)測(cè)控制

5.執(zhí)行與控制技術(shù)在智能駕駛系統(tǒng)中的作用是什么？

（1）提高行駛安全性

（2）提高行駛穩(wěn)定性

（3）降低駕駛員疲勞

（4）優(yōu)化行駛策略

（5）降低能耗

6.智能駕駛系統(tǒng)中，執(zhí)行與控制技術(shù)的挑戰(zhàn)有哪些？

（1）實(shí)時(shí)性要求高

（2）系統(tǒng)復(fù)雜性

（3）硬件資源限制

（4）軟件可靠性

（5）人機(jī)交互

五、數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)（6小題）

1.智能駕駛系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)的任務(wù)是什么？

（1）收集車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)

（2）分析車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)

（3）挖掘車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)

（4）優(yōu)化行駛策略

（5）實(shí)現(xiàn)車(chē)輛健康管理

2.數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)的基本框架包括哪些？

（1）數(shù)據(jù)采集

（2）數(shù)據(jù)預(yù)處理

（3）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

（4）數(shù)據(jù)挖掘

（5）數(shù)據(jù)分析與可視化

3.常用的數(shù)據(jù)處理方法有哪些？

（1）數(shù)據(jù)清洗

（2）數(shù)據(jù)集成

（3）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

（4）數(shù)據(jù)歸一化

（5）數(shù)據(jù)降維

4.數(shù)據(jù)分析的主要方法有哪些？

（1）統(tǒng)計(jì)分析

（2）機(jī)器學(xué)習(xí)

（3）深度學(xué)習(xí)

（4）數(shù)據(jù)挖掘

（5）模式識(shí)別

5.數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)在智能駕駛系統(tǒng)中的作用是什么？

（1）提高行駛安全性

（2）優(yōu)化行駛策略

（3）降低能耗

（4）實(shí)現(xiàn)車(chē)輛健康管理

（5）提升駕駛體驗(yàn)

6.數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)在智能駕駛系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)有哪些？

（1）數(shù)據(jù)量大

（2）數(shù)據(jù)類(lèi)型多

（3）實(shí)時(shí)性要求高

（4）數(shù)據(jù)隱私

（5）數(shù)據(jù)質(zhì)量

六、行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)（6小題）

1.智能駕駛系統(tǒng)在哪些領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用？

（1）公共交通

（2）物流運(yùn)輸

（3）乘用車(chē)

（4）專(zhuān)用車(chē)輛

（5）特種車(chē)輛

2.智能駕駛系統(tǒng)在公共交通領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）自動(dòng)駕駛公交車(chē)

（2）自動(dòng)駕駛出租車(chē)

（3）自動(dòng)駕駛軌道交通

（4）自動(dòng)駕駛船舶

（5）自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)

3.智能駕駛系統(tǒng)在物流運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）自動(dòng)駕駛卡車(chē)

（2）自動(dòng)駕駛貨車(chē)

（3）自動(dòng)駕駛集裝箱

（4）自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)

（5）自動(dòng)駕駛船舶

4.智能駕駛系統(tǒng)在乘用車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）自適應(yīng)巡航控制

（2）自動(dòng)泊車(chē)

（3）自動(dòng)緊急制動(dòng)

（4）車(chē)道保持

（5）自動(dòng)駕駛

5.智能駕駛系統(tǒng)在專(zhuān)用車(chē)輛領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）自動(dòng)駕駛挖掘機(jī)

（2）自動(dòng)駕駛鏟車(chē)

（3）自動(dòng)駕駛叉車(chē)

（4）自動(dòng)駕駛掃雪車(chē)

（5）自動(dòng)駕駛消防車(chē)

6.智能駕駛系統(tǒng)在特種車(chē)輛領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？

（1）自動(dòng)駕駛裝甲車(chē)

（2）自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)

（3）自動(dòng)駕駛衛(wèi)星通信車(chē)

（4）自動(dòng)駕駛醫(yī)療救援車(chē)

（5）自動(dòng)駕駛特種工程車(chē)輛

發(fā)展趨勢(shì)：

（1）技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新

（2）政策支持力度加大

（3）市場(chǎng)接受度提高

（4）產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善

（5）國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)加劇

本次試卷答案如下：

一、汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)概述（6小題）

1.感知技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)

2.輔助駕駛階段、部分自動(dòng)駕駛階段、高度自動(dòng)駕駛階段、完全自動(dòng)駕駛階段

3.車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)駕駛

4.降低交通事故發(fā)生率、提高行車(chē)效率、降低駕駛員疲勞、優(yōu)化交通流量、降低環(huán)境污染

5.技術(shù)水平逐漸提高、政策支持力度加大、市場(chǎng)接受度逐漸提高、產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善、與國(guó)際先進(jìn)水平差距縮小

6.技術(shù)瓶頸、法律法規(guī)不完善、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后、安全風(fēng)險(xiǎn)、公眾接受度不足

二、感知技術(shù)（6小題）

1.雷達(dá)技術(shù)、激光雷達(dá)技術(shù)、攝像頭技術(shù)、超聲波傳感器技術(shù)、慣性測(cè)量單元技術(shù)

2.發(fā)射雷達(dá)波、接收反射波、計(jì)算距離、識(shí)別目標(biāo)、分析目標(biāo)特性

3.高精度、高分辨率、抗干擾能力強(qiáng)、適用于復(fù)雜環(huán)境、可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離探測(cè)

4.成本低、易于實(shí)現(xiàn)、適用于低光照環(huán)境、可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、易于與其他傳感器融合

5.自動(dòng)泊車(chē)、倒車(chē)?yán)走_(dá)、車(chē)輛碰撞預(yù)警、車(chē)身控制、駕駛輔助系統(tǒng)

6.車(chē)輛定位、車(chē)輛姿態(tài)估計(jì)、駕駛輔助系統(tǒng)、車(chē)輛控制、安全氣囊控制

三、決策與規(guī)劃技術(shù)（6小題）

1.分析環(huán)境信息、確定行駛目標(biāo)、規(guī)劃行駛路徑、選擇行駛策略、執(zhí)行控制指令

2.感知信息處理、環(huán)境建模、決策與規(guī)劃算法、控制策略生成、執(zhí)行控制指令

3.規(guī)則推理算法、模糊推理算法、貝葉斯推理算法、決策樹(shù)算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

4.路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、行為規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃、多智能體規(guī)劃

5.速度控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制、油門(mén)控制、車(chē)道保持控制

6.提高行駛安全性、提高行駛效率、降低駕駛員疲勞、優(yōu)化交通流量、降低環(huán)境污染

四、執(zhí)行與控制技術(shù)（6小題）

1.根據(jù)決策與規(guī)劃結(jié)果，控制車(chē)輛行駛、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)、調(diào)整行駛策略、實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)、保證行駛穩(wěn)定性

2.傳感器數(shù)據(jù)采集、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)、執(zhí)行器控制、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、反饋與優(yōu)化

3.電機(jī)、液壓伺服系統(tǒng)、氣壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、電磁伺服系統(tǒng)

4.PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模型預(yù)測(cè)控制

5.提高行駛安全性、提高行駛穩(wěn)定性、降低駕駛員疲勞、優(yōu)化行駛策略、降低能耗

6.實(shí)時(shí)性要求高、系統(tǒng)復(fù)雜性、硬件資源限制、軟件可靠性、人機(jī)交互

五、數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)（6小題）

1.收集車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)、分析車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)、挖掘車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)、優(yōu)化行駛策略、實(shí)現(xiàn)車(chē)輛健康管理

2.數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析與可視化

3.數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)歸一化、數(shù)據(jù)降維

4.統(tǒng)計(jì)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、模式識(shí)別

5.提高行駛安全性、優(yōu)化行駛策略、降低能耗、實(shí)現(xiàn)車(chē)輛健康管理、提升駕駛體驗(yàn)

6.數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)類(lèi)型多、實(shí)時(shí)性要求高、數(shù)據(jù)隱私、數(shù)據(jù)質(zhì)量

六、行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)（6小題）

1.公共交通、物流運(yùn)輸、乘用車(chē)、專(zhuān)用車(chē)輛、特種車(chē)輛

2.自動(dòng)駕駛公交車(chē)、自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛軌道交通、自動(dòng)駕駛船舶、自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)