維修電工技術(shù)文件

（學(xué)生中級(jí)組）

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一、決賽技術(shù)文件制定標(biāo)準(zhǔn)

電工（機(jī)電一體化）項(xiàng)目技術(shù)文件以參考《維修電工國(guó)家職

業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（中級(jí)工）、《裝配鉗工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（中級(jí)工）

以上為基礎(chǔ)，參照世界技能大賽有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合我省技工院校

教學(xué)實(shí)際制定。

二、競(jìng)賽內(nèi)容、形式和成績(jī)計(jì)算

（一）競(jìng)賽內(nèi)容

本次競(jìng)賽內(nèi)容包括理論知識(shí)和操作技能兩部分。

（二）競(jìng)賽形式

競(jìng)賽采用雙人操作競(jìng)賽形式。

（三）成績(jī)計(jì)算

理論知識(shí)競(jìng)賽滿分為100分。理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)按兩人的總

AB

成績(jī)除2的30%的比例（即30%）折算計(jì)入競(jìng)賽理論知識(shí)

2

成績(jī)；

操作技能競(jìng)賽滿分為100分。操作技能競(jìng)賽成績(jī)按70%的比

例折算計(jì)入競(jìng)賽操作技能成績(jī)；

折算后的理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)與操作技能競(jìng)賽成績(jī)相加得出

參賽隊(duì)競(jìng)賽總成績(jī)，滿分為100分。

三、命題原則

依據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，注重基本技能，體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，結(jié)合生

產(chǎn)實(shí)際，考核職業(yè)綜合能力，并對(duì)技能人才培養(yǎng)起到示范指導(dǎo)作

用。

四、競(jìng)賽范圍、比重、類(lèi)型及其它

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（一）理論知識(shí)競(jìng)賽

1.競(jìng)賽范圍

以維修電工、裝配鉗工知識(shí)為主，機(jī)電一體化相關(guān)知識(shí)為輔。

（1）基礎(chǔ)知識(shí)

①電路和磁路知識(shí)

復(fù)雜直流電路的分析和計(jì)算；

交流電路的分析和計(jì)算；

電子電路的簡(jiǎn)單分析和計(jì)算；

磁場(chǎng)的基本性質(zhì)及磁路與磁路定律的內(nèi)容，電磁感應(yīng)、自感

系數(shù)的概念。

②儀器儀表知識(shí)

普通信號(hào)發(fā)生器和通用示波器的原理、使用及保養(yǎng)知識(shí)；

萬(wàn)用表、電壓表、電流表、鉗形表及互感器等的使用及保養(yǎng)

知識(shí)。

③機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)

常用機(jī)械性能的含義、指標(biāo)及實(shí)驗(yàn)方法；

碳素鋼、合金鋼、鑄鐵、有色金屬及其合金的分類(lèi)、性能及

用途；

機(jī)械圖紙識(shí)讀知識(shí)；

公差與配合的基本術(shù)語(yǔ)和定義，公差與配合的選用原則與方

法；

表面粗糙度的概念、術(shù)語(yǔ)、標(biāo)注、選用原則與方法；

常用機(jī)械加工方法及特點(diǎn)；

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常用螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、銷(xiāo)聯(lián)接及其它聯(lián)接的類(lèi)型、特點(diǎn)與

應(yīng)用；

帶傳動(dòng)的類(lèi)型、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；

齒輪的基本類(lèi)型與特點(diǎn)，齒輪傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)類(lèi)型及

其應(yīng)用；

蝸桿傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)及應(yīng)用；

滾珠絲杠副的構(gòu)造、分類(lèi)及特點(diǎn)；

輪系類(lèi)型、組成和應(yīng)用，傳動(dòng)比計(jì)算方法；

軸承的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用；

聯(lián)軸器和離合器的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用；

常用機(jī)械設(shè)備拆裝、檢測(cè)、調(diào)試的方法；

零部件裝配工藝知識(shí)；

常用工、量具的使用基本知識(shí)。

（2）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

①電子電路知識(shí)

模擬電路（晶體管放大、正弦波振蕩、集成運(yùn)算放大、直流

穩(wěn)壓電源電路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識(shí)；

數(shù)字電路（集成門(mén)電路、觸發(fā)器、多諧振蕩器、計(jì)數(shù)器、寄

存器及數(shù)字顯示電路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識(shí)；

晶閘管電路（單相、三相各種形式可控整流電路及逆變器電

路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識(shí)；

電力半導(dǎo)體器件，如GTO（門(mén)極可關(guān)斷晶閘管）、MOSFET（電

力場(chǎng)效應(yīng)管）、GTR（電力晶體管）、IGBT（絕緣柵雙極晶體管）、

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MCT（MOS控制晶閘管）、IGCT（集成門(mén)極換流晶閘管）的特點(diǎn)及

在逆變器、斬波器中應(yīng)用的基本知識(shí)；

電子設(shè)備防干擾的基本知識(shí)。

②電機(jī)及拖動(dòng)知識(shí)

變壓器、交流電機(jī)、直流電機(jī)相關(guān)知識(shí)；

控制類(lèi)電機(jī)（測(cè)速發(fā)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、力矩

電機(jī)）的原理構(gòu)造、特性和接線方法；

串級(jí)調(diào)速、變頻調(diào)速、斬波器－直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理、特

點(diǎn)及應(yīng)用的基本知識(shí)。

③自動(dòng)控制知識(shí)

自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；

常用調(diào)速系統(tǒng)（直流調(diào)速系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)）的結(jié)構(gòu)

組成及控制原理知識(shí)；

常用傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、

旋轉(zhuǎn)編碼器、溫度傳感器、壓力傳感器等）的原理及應(yīng)用知識(shí)；

通用變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器的原理及應(yīng)用基本知

識(shí)；

觸摸屏的原理及應(yīng)用基本知識(shí)；

自動(dòng)生產(chǎn)線的基本知識(shí)。

④液壓氣動(dòng)知識(shí)

氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)中泵、缸、閥的作用；

液壓源、氣源裝置的組成環(huán)節(jié)、符號(hào)和作用；

液壓泵符號(hào)、種類(lèi)與適用場(chǎng)合，液壓泵壓力、排量、流量的

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定義及單位；

直線位移類(lèi)和角位移類(lèi)氣缸、油缸的符號(hào)、選用原則及使用

方法；

控制閥（換向閥、調(diào)壓閥、溢流閥、節(jié)流閥等）的符號(hào)、工

作原理和使用方法；

典型氣動(dòng)、液壓控制回路的組成及工作原理；

氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)。

⑤現(xiàn)代控制技術(shù)知識(shí)

單片機(jī)（MCS-51系列）的基本概念及基本應(yīng)用知識(shí)；

可編程序控制器的基本控制原理及在機(jī)電一體化設(shè)備控制

系統(tǒng)中應(yīng)用的基本知識(shí)；

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí)。

2.試題比重

基礎(chǔ)知識(shí)約占試卷總分的30%；專(zhuān)業(yè)知識(shí)約占試卷總分的

70%。

3.試題類(lèi)型

采用客觀題的形式命題。（參賽選手自帶答題用2B鉛筆、橡

皮、鋼筆或水筆）

4.競(jìng)賽時(shí)間

理論知識(shí)競(jìng)賽時(shí)間為90分鐘。

5.命題方式

國(guó)家題庫(kù)抽取與專(zhuān)家命題相結(jié)合。

6.主要參考資料

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《職業(yè)技能鑒定教材－維修電工（初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)）》，1998

年第一版，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社；

《職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)－維修電工（初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)）》，1998

年第一版，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社；

《維修電工》（高級(jí)），2003年第一版，石油大學(xué)出版社；

《維修電工（上、下冊(cè)）》（高級(jí)工），2003年第一版，中國(guó)

勞動(dòng)社會(huì)保障出版社；

《變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)》，2006年

第一版，機(jī)械工業(yè)出版社；

《液氣壓傳動(dòng)》，2007年第一版，機(jī)械工業(yè)出版社；

《職業(yè)技能培訓(xùn)鑒定教材一維修電工（技師、高級(jí)技師）》，

2008年第一版，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社；

《鉗工》（中級(jí)），2009年第一版，機(jī)械工業(yè)出版社；

《國(guó)家職業(yè)技能培訓(xùn)教材一維修電工（高級(jí)）》，2012年第

二版，機(jī)械工業(yè)出版社；

《國(guó)家職業(yè)技能培訓(xùn)教材一維修電工（技師、高級(jí)技師）》，

2012年第二版，機(jī)械工業(yè)出版社。

（二）操作技能競(jìng)賽

操作技能競(jìng)賽以實(shí)際操作技能的考核為主，儀器儀表使用及

安全文明生產(chǎn)在競(jìng)賽過(guò)程中進(jìn)行考查，不再單獨(dú)命題。

1.競(jìng)賽范圍與內(nèi)容

為全面考查參賽選手的職業(yè)綜合素質(zhì)和技術(shù)技能水平，操作

技能競(jìng)賽包括電工(機(jī)電一體化技術(shù))綜合應(yīng)用、儀器儀表使用、

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安全文明生產(chǎn)三大部分，具體內(nèi)容見(jiàn)表1。

表1.競(jìng)賽范圍與內(nèi)容

序號(hào)內(nèi)容說(shuō)明

（1）電氣控制原理圖、氣動(dòng)回路圖繪制；

（2）機(jī)械裝配、氣動(dòng)回路連接、電氣接線、

1電工(機(jī)電一體化技術(shù))綜合應(yīng)用觸摸屏的應(yīng)用；

（3）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與聯(lián)機(jī)調(diào)試；

（4）系統(tǒng)運(yùn)行與優(yōu)化；

2儀器儀表使用萬(wàn)用表使用等

3安全文明生產(chǎn)電工及裝配鉗工安全操作規(guī)程

根據(jù)競(jìng)賽組委會(huì)提供的任務(wù)書(shū)及相關(guān)資料，參賽選手完成下

列工作任務(wù)：

（1）根據(jù)提供的圖紙完成機(jī)械組件的安裝與調(diào)整；

（2）按任務(wù)書(shū)要求手工繪制氣動(dòng)回路圖，并進(jìn)行氣路連接

與調(diào)整；

（3）按任務(wù)書(shū)要求手工繪制電氣控制原理圖（含PLC的I/O

連接圖、PLC外圍電氣圖等）并連接電路；

（4）根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC組網(wǎng)、傳感器調(diào)整及各驅(qū)動(dòng)器

的參數(shù)整定；

（5）根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)編寫(xiě)PLC程序；

（6）系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化，完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的工作任務(wù)和技術(shù)

指標(biāo)；

（7）按任務(wù)書(shū)要求進(jìn)行故障診斷與排除。

2.競(jìng)賽時(shí)間

操作技能競(jìng)賽總時(shí)間240分鐘。

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3.命題方式

專(zhuān)家命題。

4.競(jìng)賽場(chǎng)地與設(shè)施

（1）競(jìng)賽場(chǎng)地

①競(jìng)賽工位：每個(gè)工位標(biāo)明工位號(hào)，并配備競(jìng)賽平臺(tái)、工作

準(zhǔn)備臺(tái)1張、電腦1臺(tái)、電腦桌1張、座椅1把、絕緣橡膠墊2

張。

②賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的380V三

相五線、220V單相三線兩種電壓的交流電源（三相、單項(xiàng)電源

分別控制）和壓力為0.6～1.0Mpa的氣源，供電和供氣系統(tǒng)有必

要的安全保護(hù)措施。

③為保證大賽順利進(jìn)行，賽場(chǎng)須具有雙電源保障。

（2）賽場(chǎng)設(shè)施及其它要求

①競(jìng)賽平臺(tái)：采用亞龍YL－235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核

裝置平臺(tái)(具體參數(shù)見(jiàn)附件1)。

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②耗材：根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)提供耗材見(jiàn)表2。

表2.賽場(chǎng)耗材準(zhǔn)備一覽表

序號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明數(shù)量單位

1導(dǎo)線單根多股/銅芯/塑料絕緣/0.5mm2若干米

2異型管用于導(dǎo)線連接端子編號(hào)/1.0mm2若干米

3氣管Φ4、Φ6若干米

4線槽若干米

③工具、儀器：

1）賽場(chǎng)提供：競(jìng)賽工具、儀器；滿足大賽的實(shí)訓(xùn)室一個(gè)；

亞龍YL－235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置平臺(tái)（數(shù)量根據(jù)參

賽人數(shù)定）；實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)專(zhuān)用工具每臺(tái)一套。

2）選手自備工具見(jiàn)表3。

表3.選手自備工具一覽表

序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格備注

1萬(wàn)用表自定

2試電筆自定

3電工常用工具一套自定

4鋼筆、鉛筆、橡皮、三角板、直尺、綁扎帶等自定

5安全防護(hù)用品自定

五、競(jìng)賽規(guī)則

（一）比賽要求

1.參賽選手要嚴(yán)格執(zhí)行《電工安全操作規(guī)程》，賽前按規(guī)定

穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品，比賽正確使用各種工具等。

2.參賽選手要認(rèn)真、執(zhí)行《電工安全操作規(guī)程》，不得損壞

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或拆卸比賽所提供的所有設(shè)施，在比賽中若有違反安全操作規(guī)定

的行為，裁判將根據(jù)情節(jié)輕重扣減該參賽選手考試成績(jī)（5～20

分），情節(jié)嚴(yán)重者取消比賽資格。

（二）評(píng)分原則

1.評(píng)分辦法

依據(jù)過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)

合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的評(píng)價(jià)原則，按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，

對(duì)選手完成工作任務(wù)的情況進(jìn)行評(píng)分。

2.違規(guī)扣分

選手有下列情形須從參賽成績(jī)中扣分：

①在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，視情節(jié)

情況扣分，嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。

②因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合

職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣分。

③擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣分。

（三）參賽人員的要求：

1.掌握PLC的硬件和軟件設(shè)計(jì)；

2.掌握傳感器的性能和使用以及PLC的連接；

3.掌握氣動(dòng)技術(shù)和使用；

4.會(huì)利用PLC技術(shù)來(lái)控制電磁閥和變頻器；

5.掌握變頻控制技術(shù)。

6.掌握觸摸屏的使用。

7.了解工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化控制。

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附件1

亞龍YL－235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置平臺(tái)

一、亞龍YL－235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置簡(jiǎn)介

實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的

機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬

生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)

采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有

的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)

備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能

的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互

換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)

容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。

亞龍YL－235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可

按工作過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作

任務(wù)：

（一）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等

氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等

氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

★氣動(dòng)方向控制回路的安裝；★氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

★擺動(dòng)控制回路的安裝；★氣動(dòng)順序控制回路的安裝；★氣動(dòng)機(jī)

械手裝置的安裝；★氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

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（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感

器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

★電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；★電動(dòng)機(jī)

調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；★氣動(dòng)方向控制程序編

寫(xiě)；★氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；★氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；

★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；

★自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。

（三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器

模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一

體化技術(shù)的工作任務(wù)：

★傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；★皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；★

搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；★物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；★

送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；★自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

（四）自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器

模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一

體化技術(shù)的工作任務(wù)：

★多種傳感器的安裝與調(diào)試；★機(jī)械手的自動(dòng)控制；★皮帶

輸送機(jī)的自動(dòng)控制；★機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；★PLC控制

系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；★自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

亞龍YL－235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技

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能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：

★機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；★機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能

力；★電路安裝能力；★氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；★機(jī)電一

體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力；★自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

能力。

該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、

各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全

插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指

示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子

排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，

又保證電路連接的快速、安全和可靠。

二、亞龍YL－235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的外形

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三、亞龍YL－235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置

序號(hào)名稱(chēng)主要元件或型號(hào)、規(guī)格數(shù)量單位制造商備注

1實(shí)訓(xùn)桌1190×800×840mm1張亞龍

2觸摸屏模塊昆侖通態(tài)7062K

3PLC模塊1臺(tái)詳見(jiàn)

“四、主要技

4變頻器模塊1臺(tái)術(shù)參數(shù)”

三相漏電開(kāi)關(guān)1個(gè)，熔斷器3只，單相電源

5電源模塊1塊

插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

24V/2A、12V/2A各一組；急停按鈕1

只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕

6按鈕模塊1套亞龍

黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各

1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

物料直流減速電機(jī)（24V，輸出轉(zhuǎn)速6r/min）

71套亞龍

傳送機(jī)部件1臺(tái)，送料盤(pán)1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；

單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手

氣動(dòng)爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開(kāi)關(guān)2

81套亞龍

機(jī)械手部件只，磁性開(kāi)關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲

2只，雙控電磁換向閥4只；

皮帶三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）

91套亞龍

輸送機(jī)部件1臺(tái)，平皮帶1355×49×2mm1條

單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感

物件分揀部

10器2只，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單1套亞龍

件

控電磁換向閥3只

接線端子

11接線端子、安全插座1塊亞龍

模塊

12物料金屬5個(gè)，尼龍黑白各